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11. 发明公开

CN1130946A 雷达装置失效
公开(公告)号：CN1130946A
公开(公告)日：1996-09-11
申请号：CN94193317.2
申请日：1994-09-01
申请人：荷兰塞纳拉帕拉塔公司
发明人：伯纳德·盖勒金克
IPC分类号： G01S13/524 , G01S13/24
CPC分类号： G01S13/5244 , G01S13/24 , G01S13/53 , G01S2013/0254
摘要：本雷达装置的组成：带有大量发射和接收模块的相控阵天线、控制单元及视频处理单元。在每一方位角——仰角方向上，控制单元发出许多脉冲串，它们都表现出微小的载频差。对于每个脉冲串，视频处理器确定一种多普勒频谱，并且比较连续的频谱。作为频差的结果，杂波几乎不能受到频移，而在频域中受到反向折叠的目标却表现出一个相当大的频移。因而一个基于平均谱的门限使探测成为可能。

12. 发明公开

CN105093212A 利用雷达的目标检测装置及方法有权
公开(公告)号：CN105093212A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410300688.5
申请日：2014-06-27
申请人：现代摩比斯株式会社
发明人：文晟壎 , 李熙德
IPC分类号： G01S13/02
CPC分类号： G01S13/04 , G01S7/02 , G01S7/2923 , G01S7/2927 , G01S13/0209 , G01S13/5244 , G01S13/5246 , G01S13/931 , G01S7/415
摘要：本发明提出的雷达的目标检测装置及方法，其利用没有排序流程的变形的递归修正单元—平均恒虚警率检波器检测目标。根据本发明的目标检测装置，包括：数据选择部，在包括对多重目标的距离与速度信息的接收信号，其将基准数据与位于两侧的之前数据与之后数据中至少一个数据比较来选择特定数据；单元平均值计算部，其利用包括特定数据的滑动窗口，计算提取的单元平均值；CFAR数据检测部，以提取的单元平均值为基础，其检测恒虚警率数据；及目标检测部，以恒虚警率数据为基础检测目标。

13. 发明公开

CN104155631A 基于机载雷达杂波谱宽度的自适应脉冲个数分配方法失效
公开(公告)号：CN104155631A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410416146.4
申请日：2014-08-22
申请人：西安电子科技大学
发明人：赵永波 , 程增飞 , 刘宏伟 , 水鹏朗 , 何学辉 , 陆晨阳
IPC分类号： G01S7/02
CPC分类号： G01S13/5244
摘要：本发明公开了一种基于杂波谱宽度的自适应脉冲个数分配方法，属于雷达探测技术领域。其实现步骤为：1)根据地杂波谱宽度及机载雷达工作参数确定出不同雷达波束指向时的杂波谱宽度；2)由不同雷达波束指向时的杂波谱宽度得到所需滤波器的通带带宽；3)按照不同雷达波束指向下所需滤波器的通带带宽，给出不同雷达波束指向下的发射脉冲个数。实现在不同雷达波束指向时，系统滤波器特性同杂波特性相匹配的问题，改善了机载雷达的目标探测性能。

14. 发明公开

CN102053241A 雷达信号处理装置、雷达信号处理程序及方法无效复审申请
公开(公告)号：CN102053241A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010534337.2
申请日：2010-11-02
申请人：古野电气株式会社
发明人：前野仁 , 丸山洋一 , 中川和也 , 西山浩二
IPC分类号： G01S7/292 , G01S7/04
CPC分类号： G01S13/72 , G01S7/2927 , G01S13/5244 , G01S13/89
摘要：本发明的雷达信号处理装置的信号处理部具备：径向扫描存储器、圆周扫描相关处理部和输出选择部。径向扫描存储器存储表示天线接收到的信号的信号电平的接收数据。圆周扫描相关处理部输出对接收数据实施圆周扫描相关处理后的圆周扫描相关数据。当接收数据的信号电平在规定的输出选择阈值以上时，输出选择部选择输出该接收数据；当接收数据的信号电平小于输出选择阈值时，输出选择部选择输出圆周扫描相关数据。据此，能够防止来自高速移动目标的回波的信号电平在圆周扫描相关处理中被抑制。另外，该信号处理部还具备追踪移动体目标的追踪处理部、或回波余迹生成部。据此，抑制杂波的同时，也能追踪目标，或生成低速移动目标、高速移动目标的余迹。

15. 发明公开

CN1653354A 雷达中用于频谱生成的系统和方法无效
公开(公告)号：CN1653354A
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：CN03810836.4
申请日：2003-03-07
申请人：雷神加拿大有限公司
发明人：托尼·庞斯福德 , 礼萨·迪扎基
IPC分类号： G01S13/524 , G01S7/292
CPC分类号： G01S7/2921 , G01S3/74 , G01S7/292 , G01S7/32 , G01S13/5244
摘要：本发明涉及一种用于接收预处理距离多普勒传感器数据并由其生成至少一个降低噪声的较高分辨率频谱的频谱生成器和频谱发生方法。该频谱生成器包括一个用于生成窗口的窗口生成器，所述窗口定义多个距离多普勒单元。该频谱生成器还包括一个与所述窗口生成器通信的协方差矩阵计算器，用于接收该窗口内的距离多普勒传感器数据并为所述窗口中感兴趣距离多普勒单元计算一个协方差矩阵估计。所述频谱生成器还包括一个与所述协方差矩阵计算器通信的频谱计算器，用于基于位置矩阵和噪声子空间矩阵估计来计算高分辨率频谱矢量。

16. 发明授权

CN1195993C 在雷达系统中或者涉及雷达系统的改进失效
公开(公告)号：CN1195993C
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN99802425.2
申请日：1999-02-15
申请人： BAE系统(防御系统)有限公司
发明人：罗伯特·W·威尔斯 , 乔纳森·H·贝克
IPC分类号： G01S13/52 , G01S13/538
CPC分类号： G01S13/5242 , G01S13/5244 , G01S13/5248
摘要：在一个雷达系统中，需要将从所希望的目标，例如飞行器，所反射回的信号与从固定地理特征，所反射回的称作杂乱回波的信号区分开。在某些情形下，杂乱回波信号可以比所希望的信号强得多。用于处理陆地杂乱回波的一个方法是使用一高分辨率杂乱回波地图。这个雷达周围的区域可以被考虑作分成小区，对这些小区保持一系列背景信号估计。无论何时这个雷达接收了一个信号，就与其所占据的小区的、被保存背景电平进行比较，并且如果这个信号超过背景一个预设置阈值时，才报告一个检测。也可以使用接收信号来修改被保存的背景电平，以使杂乱回波地图被调节成适合从长时间出现的杂乱回波来的反射。到目前为止，杂乱回波地图只是已经被成功地用于在固定位置上的雷达。在一个船载的、靠近陆地的雷达的情形下，一个传统的杂乱回波地图将不能够很好地工作。这是因为船在移动，陆地散射物体相对于船的位置将不是固定的。所以，各个地理特征将从一个杂乱回波地图小区移动到另一个杂乱回波地图小区。在一个强的散射物体移动进入的小区内，陆地杂乱回波反射将作为目标被报告，直到被保存的背景有时间来适应新的较高的电平。类似地，在散射物体已经离开的小区内，存储的背景电平将比所需要的高，并且可能会促使抑制实际的目标，直到它有时间来适应新的较低的杂乱回波电平。根据本发明操作一个雷达系统的方法提供了对船的移动进行的补偿，以使固定地理特征总是停留在同一个的杂乱回波地图小区内，周期性地重新对杂乱回波地图的中心进行定位，以使其坐标原点不会偏离实际的船的位置太远。两个独立的杂乱回波地图被使用，以使一个可以被重新进行中心定位和被初始化(用合适的背景估计进行填充)，而使用另一个来判断雷达的检测。我们提供了一个用于加速初始化时间，以使可以在快速移动期间，足够经常地实现中心重新定位的方法，并且小区背景电平的更新与检测过程组合在一起，以协调这个过程和降低计算负载。

17. 发明授权

CN1063268C 雷达装置失效
公开(公告)号：CN1063268C
公开(公告)日：2001-03-14
申请号：CN94193317.2
申请日：1994-09-01
申请人：荷兰塞纳拉帕拉塔公司
发明人：伯纳德·盖勒金克
IPC分类号： G01S13/524 , G01S13/24
CPC分类号： G01S13/5244 , G01S13/24 , G01S13/53 , G01S2013/0254
摘要：本雷达装置的组成：带有大量发射和接收模块的相控阵天线、控制单元及视频处理单元。在每一方位角-仰角方向上，控制单元发出许多脉冲串，它们都表现出微小的载频差。对于每个脉冲串，视频处理器确定一种多普勒频谱，并且比较连续的频谱。作为频差的结果，杂波几乎不能受到频移，而在频域中受到反向折迭的目标却表现出一个相当大的频移。因而一个基于平均谱的门限使探测成为可能。

18. 发明授权

KR101247960B1 레이더를 이용한 멀티 모드 장애물 감지 방법 및 그 장치 有权
标题翻译：用于利用雷达及其装置检测多模式的障碍物的方法
公开(公告)号：KR101247960B1
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：KR1020110106330
申请日：2011-10-18
申请人： 메타빌드주식회사
发明人： 조풍연
IPC分类号： G01S13/91 , G01S13/93 , G01S13/06 , B60W40/02
CPC分类号： G01S13/58 , G01S7/292 , G01S7/414 , G01S13/52 , G01S13/5244 , G01S13/867 , G01S13/92 , G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/052
摘要： PURPOSE: Multimode obstacle detection method and apparatus are provided to increase location tracking efficiency of an object by providing a multi detection mode capable of individually detecting a static object and a moving object using radar information acquired using a radar device, to effectively detect a static object, a low-speed moving object or a high-speed moving object based on probability statistics data of precollected radar information and to increase reliability of a detection result. CONSTITUTION: A multimode obstacle detection apparatus(200) using a radar includes a motion judgment unit(210) judging a motion of an object using acquired radar information from a radar apparatus, an object judgment unit(220) classifying a static object and a moving object according to a state of a motion, a mode execution unit(230) executing a first detection mode removing radar information of a moving object and detecting a static object or a second detection mode removing radar information of a static object and detecting a moving object, a transmission unit(240) transmitting location information of a static object acquired from the first detection mode, or location information and speed information of a moving object acquired from the second detection mode to an external terminal, a receiver unit(250) operating a tracking camera on the road in which a moving object is located and receiving a photographed video about the moving object and a road surface information acquisition unit(260) acquiring dielectric constant information on the road in which an object is located. [Reference numerals] (200) Obstacle detection apparatus; (210) Motion judgment unit; (220) Object judgment unit; (230) Mode execution unit; (240) Transmission unit; (250) Video receiver unit; (260) Road surface information acquisition unit;
摘要翻译：目的：提供多模式障碍物检测方法和装置，通过提供能够使用雷达装置获得的雷达信息单独检测静态物体和运动物体的多检测模式来提高物体的位置跟踪效率，以有效地检测静态物体，基于预收雷达信息的概率统计数据的低速运动物体或高速运动物体，并提高检测结果的可靠性。构成：使用雷达的多模式障碍物检测装置（200）包括使用从雷达装置获得的雷达信息来判断物体的运动的运动判断部（210），对静态物体进行分类的物体判断部（220）对象;模式执行单元，执行第一检测模式，移除移动物体的雷达信息，检测静态物体;第二检测模式;移除静止物体的雷达信息;检测移动物体; 将从第一检测模式获取的静态对象的位置信息或从第二检测模式获取的运动对象的位置信息和速度信息发送到外部终端的传输单元（240），操作在移动物体所在的道路上跟踪摄像机，并且接收关于移动物体的拍摄视频和路面信息获取单元（260）在对象所在的道路上获取介电常数信息。（附图标记）（200）障碍物检测装置; （210）运动判断单元; （220）对象判断单元; （230）模式执行单元; （240）传输单元; （250）视频接收器单元; （260）路面信息采集单元;

19. 发明公开

KR1020040102039A 레이더의 스펙트럼 생성 시스템 및 방법 无效
标题翻译：雷达频谱生成系统和方法
公开(公告)号：KR1020040102039A
公开(公告)日：2004-12-03
申请号：KR1020047014322
申请日：2003-03-07
申请人： 레이씨언 캐나다 리미티드
发明人： 폰즈포드토니 , 디져지레자
IPC分类号： G01S13/524
CPC分类号： G01S7/2921 , G01S3/74 , G01S7/292 , G01S7/32 , G01S13/5244
摘要： 본 발명은 전처리된 범위-도플러-센서 데이터를 수신하여 적어도 하나의 잡음 저감된 고해상 스펙트럼을 생성하기 위한 스펙트럼 생성기 및 스펙트럼 생성 방법에 관한 것이다. 스펙트럼 생성기는 복수의 범위-도플러 셀을 한정하는 윈도우를 생성하는 윈도우 생성기를 포함한다. 스펙트럼 생성기는 윈도우 생성기와 통신하여, 윈도우 내의 범위-도플러-센서 데이터를 수신하여 윈도우 내의 목적하는 범위-도플러-셀에 대해 공분산 행렬 추정치를 계산하는 공분산 행렬 계산기를 더 포함한다. 스펙트럼 생성기는 또한 공분산 행렬 계산기와 통신하여 위치 행렬과 잡음 부분공간 행렬 추정치에 기초하여 고해상 스펙트럼 벡터를 계산하는 스펙트럼 계산기를 포함한다.

20. 发明授权

KR101921286B1 레이다 시스템 有权
公开(公告)号：KR101921286B1
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：KR1020137010663
申请日：2011-10-10
申请人： 티엠디 테크놀로지스 리미티드
发明人： 와드케이드더글라스
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/91
CPC分类号： G01S7/41 , G01S7/2813 , G01S7/292 , G01S7/412 , G01S7/414 , G01S7/415 , G01S13/52 , G01S13/5244 , G01S13/91 , H01Q3/2635 , H01Q3/267 , H01Q21/08
摘要： 하나의영역을스윕(sweep)하기위해서방위각으로이동하도록작동되는주 안테나, 상기안테나로부터펄스들을송신하기위한송신기, 및리턴신호들을수신하기위한수신기를포함하는레이다시스템을위한컴포넌트가개시된다. 상기컴포넌트는상기레이다시스템이상기영역에위치한풍력터빈존재내에있는타겟을검출할수 있도록작동된다. 상기컴포넌트는복수의보조안테나들및 상기리턴신호들을처리하기위한프로세서를포함하고, 상기프로세서는트레이닝과정에서, 상기주 안테나및 상기보조안테나들에의해서수신된다수의리턴신호들로부터상기풍력터빈의시그내쳐를생성시키고, 타겟의모델데이터를생성하거나또는메모리에서상기타겟의모델데이터를수신하고, 타겟이존재하는지리턴된데이터를테스트하고, 및검출된타겟을표시하는데이터를생성시킨다. 또한상기레이다시스템을사용하여풍력터빈존재내에있는타겟의위치를검출하는방법이기술된다.

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