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    • 15. 发明授权
    • Instrument for measuring accelerations and process of making the same
    • 用于测量加速度的仪器及其制造方法
    • US5065628A
    • 1991-11-19
    • US477964
    • 1990-06-04
    • Wolfgang Benecke
    • Wolfgang Benecke
    • G01P15/12B81C1/00B81C99/00G01P9/04G01P15/08G01P15/125G01P15/18
    • G01P15/0802G01P15/123G01P15/125G01P15/18G01P2015/0828G01P2015/0845G01P2015/086Y10T29/42
    • Disclosed is an instrument for measuring accelerations, with the aid of which changes in motion in the three axes of space can be measured with selective sensitivity.In order to detect multi-dimensional changes in motion, three micromechanical sensors, each sensitive to the acceleration in a selected direction, are integrated in a crystal. The sensors are composed of torsion bars having masses eccentrically attached thereto, which, in the event of changes in motion, exercise torques about the axes of the torsion bars. The torques are measured with the aid of integrated piezo-resistances. The planar integration of the acceleration meter permits integrating the evaluation circuit on the same semiconductor surface.Acceleration meters of this kind are fabricated with the prescribed process in planar technology with the aid of epitaxy, lithography and anisotropic etching methods.High precision and high miniaturization make this acceleration meter suited for application in overland and aviation navigation and for component positioning in robotry.
    • PCT No.PCT / DE88 / 00740 Sec。 371日期1990年6月4日第 102(e)日期1990年6月4日PCT提交1988年12月1日PCT公布。 出版物WO89 / 05459 日期:1989年6月15日。公开是一种用于测量加速度的仪器,借助于这三种空间轴的运动变化可以选择灵敏度测量。 为了检测运动中的多维变化,每个对所选方向的加速度敏感的三个微机械传感器被集成在晶体中。 传感器由具有偏心连接到其上的质量块的扭杆组成,其在运动变化的情况下围绕扭杆的轴线的运动扭矩。 借助于集成的压电阻测量扭矩。 加速度计的平面集成允许将评估电路集成在相同的半导体表面上。 借助于外延,光刻和各向异性蚀刻方法,这种加速度计在平面技术中用规定的工艺制造。 高精度和高度小型化使得该加速度计适用于陆上和航空导航以及机器人部件定位。