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11. 发明申请

WO2021052658A1 ERKENNEN EINES BELEGUNGSZUSTANDSWECHSELS EINES PARKPLATZES 审中-公开
公开(公告)号：WO2021052658A1
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：PCT/EP2020/071030
申请日：2020-07-24
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： KLOMP, Sven , JÖRDENS, Christian , GÖRICKE, Bastian , HÜGER, Philipp
IPC分类号： G08G1/14 , G08G1/01 , G08G1/0965 , H04W4/44 , H04W4/46
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines Belegungszustandswechsels eines Parkplatzes. Um Informationen über diesen Belegungszustandswechsel möglichst rasch zu erfassen, auch wenn sich der entsprechende Parkplatz außerhalb des Sichtbereichs eines suchenden Fahrzeugs (10) befindet, werden Funksignale in dem suchenden Fahrzeug (10) ausgewertet. Diese Funksignale werden mittels Car-2-Car-Kommunikation von einem Fahrzeug gesendet. Die Funksignale werden in dem suchenden Fahrzeug ausgewertet, um zu erkennen, ob ein Parkplatz von dem Fahrzeug frei gegeben wird oder von dem Fahrzeug besetzt wird.

12. 发明申请

WO2019096746A1 VERFAHREN UND ANHÄNGERANKUPPELASSISTENT ZUM UNTERSTÜTZEN EINES ANKUPPELVORGANGS EINES RÜCKWÄRTS AN EINEN ANHÄNGER HERANFAHRENDEN KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019096746A1
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：PCT/EP2018/080967
申请日：2018-11-12
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： HÜGER, Philipp , FUHS, Johannes
IPC分类号： B60D1/36 , B60D1/62 , B60R1/00
CPC分类号： B60D1/36 , B60D1/62 , B60R1/00 , B60R1/003
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Ankuppelvorgangs eines rückwärts an einen Anhänger (2) heranfahrenden Kraftfahrzeugs (1), mit den Schritten: Erfassen einer Kugelkopfkupplung (5) des Anhängers (2) anhand eines mittels einer Kamera des Kraftfahrzeugs (1) aufgezeichneten Kamerabilds (10); Eingrenzen des Kamerabilds (10) auf einen Bildausschnitt (12), in welchem sich die Kugelkopfkupplung (5) befindet; Detektieren wenigstens einer gekrümmten Vorderkante (7) der Kugelkopfkupplung (5) innerhalb des eingegrenzten Bildausschnitts (12); Bestimmen der Einrastposition (P) für einen fahrzeugseitigen Kugelkopf (6) anhand der wenigstens einen detektierten gekrümmten Vorderkante (7, 3) der Kugelkopfkupplung (5). Die Erfindung betrifft des Weiteren einen Anhängerankuppelassistenten (8) für ein Kraftfahrzeug (1).

13. 发明申请

WO2023274729A1 VERFAHREN ZUM AUSGEBEN EINES STARTBEREICHS FÜR EINEN PARKVORGANG EINES KRAFTFAHRZEUGS, ELEKTRONISCHE RECHENEINRICHTUNG SOWIE KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2023274729A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：PCT/EP2022/066358
申请日：2022-06-15
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： ZIEBART, Sascha , HÜGER, Philipp
IPC分类号： B62D15/02 , B62D1/00 , B62D15/028 , B62D15/029
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben eines Startbereichs (4) für einen Parkvorgang eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem für wenigstens eine ermittelte Parklücke (5) der Startbereich (4) für das Kraftfahrzeug (1) auf einer Fahrbahn (3) ermittelt wird, ausgehend von welchem ein einzügiges Einparken des Kraftfahrzeugs (1) in die Parklücke (5) möglich ist (V1), und der Startbereich (4) in einem Sichtbereich des Fahrers die Fahrbahn (3) überlagernd ausgegeben wird (V2).

14. 发明申请

WO2020259986A1 VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINES FREI WERDENDEN PARKPLATZES DURCH EIN ASSISTENZSYSTEM MIT EINEM RADARSENSOR, SOWIE ASSISTENZSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020259986A1
公开(公告)日：2020-12-30
申请号：PCT/EP2020/065728
申请日：2020-06-05
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： HÜGER, Philipp , GÖRICKE, Bastian
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/931 , G01S13/86 , G08G1/14
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines frei werdenden Parkplatzes (4) durch ein Assistenzsystem (5) eines Fahrzeugs (2), welches einen Parkplatz (4) sucht, bei welchem mit zumindest einem Radarsensor (7) des Fahrzeugs (2), welches den Parkplatz (4) sucht, Radarsignale ausgesendet werden und abhängig von empfangenen Radarsignalen, die von dem Fahrzeug (2) empfangen und von einer Auswerteeinheit (9) des Fahrzeugs (2) ausgewertet werden, erkannt wird, ob ein Parkplatz (4) frei wird, wobei Mikrobewegungen eines in einem Parkplatz (4) geparkten Fahrzeugs (6), welche ein Ausparken aus dem Parkplatz (4) zumindest charakterisieren können, durch Auswertung der von diesem geparkten Fahrzeug (6) reflektierten und von dem einen Parkplatz (4) suchenden Fahrzeug (2) empfangenen Radarsignale erkannt werden, wobei abhängig von einem derartigen Erkennen einer Mikrobewegung das Freiwerden des Parkplatzes (4) durch das Assistenzsystem (5) zumindest vermutet wird. Die Erfindung betrifft auch ein Assistenzsystem (5) und ein Kraftfahrzeug (2).

15. 发明申请

WO2019063286A1 VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINES BORDSTEINPARKENS EINES KRAFTFAHRZEUGS, VORRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019063286A1
公开(公告)日：2019-04-04
申请号：PCT/EP2018/074573
申请日：2018-09-12
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： HÜGER, Philipp , BÜSCHENFELD, Torsten
IPC分类号： B62D15/02 , B60W30/06 , G01C22/02 , G08G1/16
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines Bordsteinparkens eines Kraftfahrzeugs (1) mittels einer Vorrichtung (2), wobei in einem vorbestimmten Parkbereich (3) eine Höhe (h) einer Bordsteinkante (4) durch eine erste Erfassungseinrichtung (5) der Vorrichtung (2) erfasst wird, ein Verlauf von Radimpulsen (I) eines jeweiligen Radsensors (I) zumindest eines Rads (12) während eines Fahrmanövers zum Bordsteinparken in dem vorbestimmten Parkbereich (3) erfasst wird und ein Überqueren der Bordsteinkante (4) durch das zumindest eine Rad (12) durch eine zweite Erfassungseinrichtung (6) der Vorrichtung (2) erfasst wird. Die Erfindung sieht vor, dass während des Überquerens der Bordsteinkante eine Korrekturmaßnahme für ein Odometriemodul (13) der Vorrichtung (2) in Abhängigkeit von der Höhe (h) der Bordsteinkante (4) durchgeführt wird.

16. 发明申请

WO2014019730A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM RANGIEREN EINES ANHÄNGERS 审中-公开
标题翻译：方法和装置的机动拖车
公开(公告)号：WO2014019730A1
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：PCT/EP2013/060055
申请日：2013-05-15
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： HÜGER, Philipp , WUTTKE, Ulrich , LEUCHTER, Daniel
IPC分类号： B62D13/06 , B62D15/02 , B60R1/00 , B60W30/06 , G01B11/27
CPC分类号： B62D13/06 , B60R2300/80 , B62D15/027 , B62D15/0275 , B62D15/028 , G01B11/272
摘要： Eine Verfahren und eine Vorrichtung zum Rangieren eines Gespanns bestehend aus einem Zugfahrzeug und einem Anhänger, wobei der Anhänger mittels einer nichtlenkbaren Deichsel mit dem Zugfahrzeug verbunden ist, und das Zugfahrzeug mittels einer Rückfahrkamera das rückwärtige Umfeld einschließlich Anhänger beobachtet, beinhaltet die folgenden Schritte: a) Bestimmung des Ist-Knickwinkels des Anhängers relativ zum Zugfahrzeug, b) Bestimmung der Deichsellänge und des maximalen Knickwinkels des Anhängers, c) Eingabe des Soll-Knickwinkels des Anhängers, d) Rückwärtsfahren des Zugfahrzeugs mit zumindest aktiver Lenkunterstützung bis zum Erreichen des Soll-Knickwinkel des Anhängers, e) Fixieren der durch den Soll-Knickwinkel vorgegebenen Fahrtrichtung, f) Rangieren des Zugfahrzeugs mit zumindest aktiver Lenkunterstützung unter Beibehaltung der vorgegebenen Fahrtrichtung bis zum Erreichen einer endgültigen Parkposition.
摘要翻译：一种方法和用于操纵的车辆组合由牵引车和拖车，其中，所述拖车被nichtlenkbaren拉杆到拖拉机的装置连接的装置，并通过一个倒车摄像机，后部环境包括拖车的装置中观察到的牵引车，其包括以下步骤：a）确定相对于牵引车挂车的实际弯曲角度，b）中确定的拉杆长度的和挂车的最大弯曲角度，C）进入拖车的期望的弯曲角度，D）反转具有至少一个主动转向支撑，直到达到的期望的弯曲角度在牵引车拖车，E）固定由行进方向的所希望的弯曲角度预定，F），其具有至少一个活性转向辅助，同时保持预定的方向以达到最终停车位置的牵引车辆的操纵。

17. 发明授权

EP2569204B1 VERFAHREN ZUM EINPARKEN EINES FAHRZEUGS SOWIE ENTSPRECHENDES EINPARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG 有权
标题翻译：停放车辆和相应的帕萨索斯系统和车辆的方法
公开(公告)号：EP2569204B1
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：EP11713183.9
申请日：2011-03-31
申请人： Volkswagen Aktiengesellschaft
发明人： HÜGER, Philipp , WUTTKE, Ulrich
IPC分类号： B62D5/00 , B62D15/02 , G05D1/02 , B60W30/06
CPC分类号： B62D15/0285 , B60W30/06 , B62D1/00 , B62D15/025 , B62D15/027 , B62D15/0275 , B62D15/028

18. 发明授权

EP2576324B1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UNTERSTÜTZTEN PARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS 有权
标题翻译：方法和装置的机动车辆的辅助驻车
公开(公告)号：EP2576324B1
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：EP11730190.3
申请日：2011-05-30
申请人： Volkswagen Aktiengesellschaft
发明人： HÜGER, Philipp , SCHWITTERS, Frank
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D15/027

19. 发明授权

EP2569207B1 VERFAHREN ZUM EINPARKEN ODER AUSPARKEN EINES FAHRZEUGS SOWIE ENTSPRECHENDES ASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG 有权
标题翻译：方法地图或ausparken在车辆和相应的辅助系统和车辆
公开(公告)号：EP2569207B1
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：EP11713184.7
申请日：2011-04-01
申请人： Volkswagen Aktiengesellschaft
发明人： WUTTKE, Ulrich , HÜGER, Philipp , TERKES, Mehmet
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D15/0285 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B62D1/00 , B62D15/025 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/029 , G08G1/168

20. 发明公开

EP3963354A1 VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINES FREI WERDENDEN PARKPLATZES DURCH EIN ASSISTENZSYSTEM MIT EINEM RADARSENSOR, SOWIE ASSISTENZSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：EP3963354A1
公开(公告)日：2022-03-09
申请号：EP20731452.7
申请日：2020-06-05
申请人： Volkswagen Aktiengesellschaft
发明人： HÜGER, Philipp , GÖRICKE, Bastian
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/931 , G01S13/86 , G08G1/14

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