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11. 发明专利

DE102017215130B3 Stromabnehmer und nicht schienengebundenes Fahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102017215130B3
公开(公告)日：2018-10-31
申请号：DE102017215130
申请日：2017-08-30
申请人： SIEMENS AG
发明人： BLASE BASTIAN , BÜHS FLORIAN
IPC分类号： B60L5/20
摘要： Die Erfindung betrifft einen Stromabnehmer (18) zur Einspeisung elektrischer Energie aus einer zweipoligen Oberleitung (10) für ein nicht schienengebundenes Fahrzeug (2), insbesondere Lastkraftfahrzeug, wobei ein Hin- und Rückleiter (10, 12) der Oberleitung (10) mittels mindestens jeweils einer quer zur Fahrzeuglängsrichtung (32) orientierten Schleifleiste (34) elektrisch leitfähig kontaktierbar ist, wobei die Schleifleisten (34) für den Hin- und Rückleiter (12, 14) entlang der Fahrzeugquerrichtung (36) koaxial zueinander angeordnet an jeweils einer Wippe (30) getragen sind, und wobei die Schleifleisten (34) mittels einer Gelenkverbindung (42, 42a, 42b) gelenkig miteinander gekoppelt sind.

12. 发明专利

DE102014219466A1 Transportsystem mit einem über eine Oberleitungsanlage mit elektrischer Energie versorgbaren, nicht schienengebundenen Fahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102014219466A1
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：DE102014219466
申请日：2014-09-25
申请人： SIEMENS AG
发明人： GRÄBNER OLIVER , BÜHS FLORIAN , FRANCKE JÜRGEN , GERSTENBERG FRANK , KEIL GÖRAN
IPC分类号： B60L5/00 , G01B11/00 , G01B11/16
摘要： Die Erfindung betrifft ein Transportsystem mit einem nicht schienengebundenen, elektrisch oder dieselelektrisch getriebenen Fahrzeug (10), mit einer wenigstens abschnittsweise entlang einer Fahrspur (L) des Fahrzeugs (10) angeordneten, zweipoligen Oberleitungsanlage (20) zur Bereitstellung elektrischer Energie, wobei das Fahrzeug (10) einen Stromabnehmer (13) zur Einspeisung elektrischer Energie durch Schleifkontakt zu den als Hin- und Rückleiter ausgebildeten Fahrdrähten (21) der Oberleitungsanlage (20) aufweist, und mit einem fahrzeugseitig angeordneten Videodetektor (17) zur Ermittlung einer Relativlage der Fahrdrähte (21) relativ zum Fahrzeug (10). Erfindungsgemäß weist die Oberleitungsanlage (20) die Lage der Fahrdrähte (21) markierende Markierungselemente auf, wobei der Videodetektor (17) zur Aufnahme von Videobildern der Markierungselemente ausgerichtet ist, und wobei eine dem Videodetektor (17) zugeordnete Auswertungseinheit dazu ausgebildet ist, aus einem aufgenommenen Videobild zu erkennen, ob Fahrdrähte (21) oberhalb des Fahrzeugs (10) vorhanden sind, und bei Vorhandensein von Fahrdrähten (21) deren Relativlage zum Fahrzeug (10) zu ermitteln. Durch die verbesserte Erkennung der Lage des Fahrzeugs (10) relativ zur Oberleitung wird die Betriebssicherheit des Transportsystems verbessert.

13. 发明专利

DE102014215573A1 Nicht schienengebundenes Fahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102014215573A1
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：DE102014215573
申请日：2014-08-06
申请人： SIEMENS AG
发明人： BÜHS FLORIAN , FRANCKE JÜRGEN , GERSTENBERG FRANK , KEIL GÖRAN , VOSS FRANK
IPC分类号： B60L5/19 , B60L5/28
摘要： Die Erfindung betrifft ein nicht schienengebundenes Fahrzeug (1), insbesondere einen Lastkraftwagen, mit einem eine Fahrerkabine (3), einen Fahrzeugaufbau (4) und ein zwischen diesen angeordnetes Stützgerüst (5) tragenden Fahrzeugrahmen (2). Auf das Stützgerüst (5) ist ein Stromabnehmer (6) zur Einspeisung elektrischer Energie aus einer zweipoligen Oberleitung (OL) abgestützt, der ein bewegbares Gestell mit mindestens zwei Tragauslegern (7) aufweist. An freien Enden (8) der Tragausleger (7) ist eine Wippenanordnung (9) mit Schleifleisten angelenkt, an deren anderen Enden sind sie über Gelenkgruppen (11) am Stützgerüst (5) angelenkt. Die Wippenanordnung (9) ist durch eine Drehbewegung (D) der Tragausleger (7) um horizontale Drehachsen (12) der Gelenkgruppen (11) anheb- und absenkbar. Durch eine Schwenkbewegung (S) der Tragausleger (7) um vertikale Schwenkachsen (13) der Gelenkgruppen (11) ist sie seitlich auslenkbar. Erfindungsgemäß ist das Gestell mittels einer ansteuerbaren Stelleinrichtung zwischen einer Ruheposition (R1, R2, R3, R4) des Stromabnehmers (6), in der die Tragausleger (7) parallel zu einer Fahrzeuglängsachse (14) ausgerichtet über der Fahrerkabine (3) liegen, und einer Kontaktposition (K1, K2, K3, K4) des Stromabnehmers (6) verstellbar ist, in der die Tragausleger (7) derart gegen eine Fahrtrichtung (16) weisen und zur Fahrzeuglängsachse (14) angestellt sind, dass die Wippenanordnung (9) während der Fahrt unter Schleifkontakt zur Oberleitung (OL) von den Tragauslegern (7) gezogen wird. Hierdurch wird das Beschädigungsrisiko bei Kollisionen des Stromabnehmers (6) mit Hindernissen gesenkt.

14. 发明专利

DE102014213831A1 Ladevorrichtung für ein elektrisch aufladbares Fahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102014213831A1
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：DE102014213831
申请日：2014-07-16
申请人： SIEMENS AG
发明人： BÜHS FLORIAN , LASKE ANDREAS , ROMPE ANDRE
IPC分类号： B60S5/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Ladevorrichtung umfassend ein elektrisch aufladbares Fahrzeug (8) und eine stationäre Ladestation, wobei das Fahrzeug (8) und die Ladestation zum Herstellen einer galvanischen Verbindung zwischen dem Fahrzeug (8) und der Ladestation jeweils wenigstens zwei elektrische Kontakte (21, 22, 23, 24, 31, 32, 33, 34) umfassen, um in gegenseitigem Kontakt die galvanische Verbindung zwischen dem Fahrzeug (8) und der Ladestation herzustellen, wobei die Kontakte (21, 22, 23, 24, 31, 32, 33, 34) jeweils länglich ausgebildet sind, wobei sie vorgegebene Längen aufweisen, welche eine Breite des Fahrzeugs (8) unterschreiten, wobei die Kontakte (21, 22, 23, 24) des Fahrzeugs (8) fahrzeugseitig fest angeordnet sind und wobei die Kontakte (31, 32, 33, 34) der Ladestation (1) wenigstens vertikal bewegbar ausgeführt sind, wobei die zueinander komplementären Kontakte (21, 22, 23, 24, 31, 32, 33, 34) des Fahrzeugs und der Ladestation zur Herstellung der galvanischen Verbindung in einer vorgegebenen Ladeposition des Fahrzeugs (8) derart angeordnet sind, dass quer zueinander verlaufen.

15. 发明专利

DE102014210759A1 Ortungssystem zur Bestimmung der Position eines Fahrzeugs in einer Ladestation 未知
公开(公告)号：DE102014210759A1
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：DE102014210759
申请日：2014-06-05
申请人： SIEMENS AG
发明人： BÜHS FLORIAN , ROMPE ANDRE
IPC分类号： G01B21/00 , B60L11/18 , G01B21/16 , G01S17/48 , G01S17/88 , H02J7/00
摘要： Die Erfindung bezieht sich u. a. auf ein Ortungssystem (100) zur Bestimmung der Position eines Fahrzeugs (20) beim Einfahren in eine Ladestation (10), die zum Aufladen eines Energiespeichers des Fahrzeugs (20) geeignet ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Ortungssystem (100) fahrzeugseitig eine Markierung (30) aufweist, bei der sich zumindest eine Markierungseigenschaft in Fahrzeuglängsrichtung (X) ändert, und die Ortungseinrichtung streckenseitig eine Sensoreinrichtung (40) aufweist, die – beim Vorbeifahren des Fahrzeugs (20) an der Sensoreinrichtung (40) – den Abstand der Markierung (30) von der Sensoreinrichtung (40) misst und ein Abstandssignal (A(t)) erzeugt, das den Abstand der Markierung (30) von der Sensoreinrichtung (40) in Fahrzeugquerrichtung (Y) angibt, und die Markierungseigenschaft in Fahrzeuglängsrichtung (X) ausliest und ein Fahrzeuglängsrichtungssignal (B(t)) erzeugt, das die Position der Markierung (30) und/oder des Fahrzeugs (20) relativ zur Sensoreinrichtung (40) in Fahrzeuglängsrichtung (X) angibt.

16. 发明专利

DE102018212395A1 Beförderungssystem 未知
公开(公告)号：DE102018212395A1
公开(公告)日：2020-01-30
申请号：DE102018212395
申请日：2018-07-25
申请人： SIEMENS AG
发明人： BÜHS FLORIAN
IPC分类号： G06Q50/30 , G06K9/78 , G07C5/00 , G16Z99/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Beförderungssystem (10) mit einer Flotte von an straßenseitig installierten Ladestationen (30) mit Traktionsenergie versorgbaren Straßenfahrzeugen (20). Ein Straßenfahrzeug (20) weist einen elektrischen Traktionsantrieb (21), einen aufladbaren Energiespeicher (22) für Traktionsenergie und auf einem Fahrzeugdach (23) angeordnete Gegenkontakte (24) auf. Eine Ladestation (30) weist einen Lademast (31), ein pantographenartiges Stellglied (32), das an seinem oberen Ende (33) am Lademast (31) angelenkt ist und an seinem freien unteren Ende (34) Ladekontakte (35) trägt, und einen ansteuerbaren Stellantrieb (36) für das Stellglied (32) zum Absenken und Anheben der Ladekontakte (35) auf. Das Straßenfahrzeug (20) ist zum Laden des Energiespeichers (22) derart unter das Stellglied (32) der Ladestation (30) positionierbar, dass durch Absenken der Ladekontakte (35) eine elektrische Verbindung zwischen den Ladekontakten (35) und den Gegenkontakten (24) herstellbar ist. Erfindungsgemäß ist ein Instandhaltungssystem (40) zur automatisierten Ermittlung eines Betriebszustandes des Straßenfahrzeugs (20) und/oder der Ladestation (30) vorgesehen, welches wenigstens eine an der Ladestation (30) angeordnete Videokamera (41) zur Aufnahme digitaler Videobilder und eine Auswertungseinheit (42) zur digitalen Bildauswertung umfasst, die derart ausgebildet ist, dass ein Betriebszustand des Straßenfahrzeugs (20) und/oder der Ladestation (30) durch Bildauswertung von aufgenommenen Videobildern ermittelbar ist. Hierdurch können Instandhaltungsmaßnahmen effizient und bedarfsgerecht ermittelt werden.

17. 发明专利

DE102017214479B3 Verfahren zur Aktualisierung von in einem Transponder hinterlegten Streckenverlaufsdaten 未知
公开(公告)号：DE102017214479B3
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：DE102017214479
申请日：2017-08-21
申请人： SIEMENS AG
发明人： BÜHS FLORIAN , DELIANSKI SVETLOZAR
IPC分类号： B60M1/28 , B60L5/19 , G01D3/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aktualisierung von in einem Transponder (16), der an einer Straße (4) mit einer Fahrspur (6) und mit einer Oberleitung (10) zum Anbügeln eines Stromabnehmers (12) eines Kraftfahrzeugs (2) angeordnet ist, hinterlegten Streckenverlaufsdaten (18), wobei mittels einer an einem Messfahrzeug (24) angebrachten Messvorrichtung (28) eines Messsystems (26) die Oberleitung (10) und die Fahrspur (6) vermessen und als Messdaten (36) bereitgestellt werden, wobei mittels einer Auswerteeinheit (30) des Messsytems (26) die Messdaten (36) ausgewertet und als aktuelle Streckenverlaufsdaten (38) bereitgestellt werden, und wobei bei einer Wartungsfahrt (44) eines Wartungsfahrzeugs (40) die aktuellen Streckenverlaufsdaten (38) mittels einer am Wartungsfahrzeug (40) angeordneten Schreibvorrichtung (42) an den Transponder (16) übertragen und im Transponder (16) hinterlegt werden.

18. 发明专利

PL3126873T3 System pozycjonowania do określania pozycji pojazdu w stacji ładowania 未知
公开(公告)号：PL3126873T3
公开(公告)日：2018-10-31
申请号：PL15726574
申请日：2015-05-28
申请人： SIEMENS AG
发明人： BÜHS FLORIAN , ROMPE ANDRE
IPC分类号： G01S17/48 , B60L11/18 , G01S17/42

19. 发明专利

DE102016211855A1 Kraftfahrzeug, System und Verfahren zum Betrieb solch eines Kraftfahrzeugs und solch eines Systems 未知
公开(公告)号：DE102016211855A1
公开(公告)日：2018-01-04
申请号：DE102016211855
申请日：2016-06-30
申请人： SIEMENS AG
发明人： GRÄBNER OLIVER , BÜHS FLORIAN
IPC分类号： G05D1/02 , B60L5/26 , B60W30/12 , G08G1/123
摘要： Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, ein System und Verfahren, wobei das Kraftfahrzeug ein Steuergerät, einen ersten Sensor und eine Ortsbestimmungseinrichtung umfasst, wobei das Steuergerät eine Steuereinrichtung und einen Datenspeicher umfasst, wobei in dem Datenspeicher wenigstens eine Information über eine Anordnung einer Fahrleitung abgelegt ist, wobei die Steuereinrichtung mit dem ersten Sensor und mit der Ortsbestimmungseinrichtung verbunden ist, wobei der erste Sensor eine Relativposition der Fahrleitung zu dem Kraftfahrzeug bestimmt und die Relativposition der Steuereinrichtung bereitstellt, wobei die Ortsbestimmungseinrichtung eine Ortsposition des Kraftfahrzeugs bestimmt und der Steuereinrichtung bereitstellt, wobei die Steuereinrichtung auf Grundlage der ermittelten Relativposition, der ermittelten Ortsposition und der Information über die Anordnung der Fahrleitung eine Kraftfahrzeugposition errechnet.

20. 发明专利

DE102014211031A1 Nicht schienengebundenes Fahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102014211031A1
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：DE102014211031
申请日：2014-06-10
申请人： SIEMENS AG
发明人： BÜHS FLORIAN , FRANCKE JÜRGEN , GERSTENBERG FRANK , KEIL GÖRAN , TOLKSDORF ANDRE , VOSS FRANK
IPC分类号： B60L5/19 , B60L9/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein nicht schienengebundenes, elektrisch getriebenes Fahrzeug (1). Es umfasst einen eine Fahrzeugbreite (B1) aufweisenden Fahrzeugaufbau (10) und einen Stromabnehmer (20) zur Einspeisung von Traktionsenergie aus einer zweipoligen Oberleitung. Der Stromabnehmer (20) weist zwei Tragarme (21), ein gelenkig mit oberleitungsseitigen Enden (22) der Tragarme (21) verbundenes und quer zu einer Fahrzeuglängsachse (L) liegendes Scheitelrohr (24) und zwei um eine Scheitelrohrachse (S) drehbar gelagerte Wippen (25) mit Schleifleisten (26) auf. Dabei sind die Tragarme (21) an ihren fahrzeugseitigen Enden (23) derart am Fahrzeugaufbau (10) angelenkt, dass die Wippen (25) zwischen einer abgesenkten Ruheposition und einer angehobenen Kontaktposition höhenverstellbar und zwischen zwei seitlichen Auslenkpositionen querverstellbar sind. Erfindungsgemäß sind die Wippen (25) unabhängig voneinander querverstellbar, wobei wenigstens in der Ruheposition des Stromabnehmers (20) eine Stromabnehmerbreite (B2′) einstellbar ist, die geringer als die Fahrzeugbreite (B1) ist. Hierdurch kann das erfindungsgemäße Fahrzeug (1) auch für den Betrieb außerhalb elektrifizierter Fahrstrecken zugelassen werden.

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