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11. 发明申请

WO2020083551A1 VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020083551A1
公开(公告)日：2020-04-30
申请号：PCT/EP2019/073678
申请日：2019-09-05
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DAIMLER AG
发明人： KELLER, Christoph Gustav , MIELENZ, Holger
IPC分类号： B60W30/08 , B60W50/00 , B60W30/18
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: -Empfangen von Umgebungssignalen, welche eine Umgebung des Kraftfahrzeugs repräsentieren, -bei Vorliegen einer Abbiegesituation, in welcher das Kraftfahrzeug an einem Knotenpunkt abbiegen soll, Erzeugen von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer-und Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf den Umgebungssignalen, um bei einem zumindest teilautomatisierten Steuern der Quer-und Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf den erzeugten Steuersignalen das Kraftfahrzeug vor dem Abbiegen in einem reduzierten seitlichen Abstand des Kraftfahrzeugs zu einem dem Abbiegen entsprechenden kurveninnenliegenden Fahrstreifenrand zu führen, um ein Überholen durch ein Zweirad auf einer kurveninnenliegenden Seite des Kraftfahrzeugs zu erschweren oder zu verhindern, -Ausgeben der erzeugten Steuersignale, um das Kraftfahrzeug basierend auf den erzeugten Steuersignalen zumindest teilautomatisiert zu führen. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Kraftfahrzeug, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

12. 发明申请

WO2020025445A1 VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020025445A1
公开(公告)日：2020-02-06
申请号：PCT/EP2019/070054
申请日：2019-07-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DAIMLER AG
发明人： KELLER, Christoph Gustav , MIELENZ, Holger
IPC分类号： B60W40/04 , B60W30/095 , G06K9/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen von Umgebungssignalen, die eine Umgebung des Kraftfahrzeugs repräsentieren, Verarbeiten der Umgebungssignale, um ein dynamisches Objekt in der Umgebung zu detektieren, bei Detektion eines dynamischen Objekts Prädizieren einer Bewegung des dynamischen Objekts basierend auf Infrastrukturdaten, die eine Infrastruktur der Umgebung repräsentieren, Erzeugen von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer- und Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf der prädizierten Bewegung und Ausgeben der erzeugten Steuersignale, um das Kraftfahrzeug basierend auf der prädizierten Bewegung zumindest teilautomatisiert zu führen. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung, ein Kraftfahrzeug, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

13. 发明申请

WO2019223909A1 VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN STEUERN EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019223909A1
公开(公告)日：2019-11-28
申请号：PCT/EP2019/053925
申请日：2019-03-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DAIMLER AG
发明人： MIELENZ, Holger , KELLER, Christoph G.
IPC分类号： B60W30/18 , B60W30/095 , G08G1/16
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Steuern eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen von Umgebungssignalen, die eine mittels einer Umfeldsensorik des Kraftfahrzeugs erfasste Umgebung des Kraftfahrzeugs repräsentieren, bei Detektion eines sich bezogen auf eine Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Objekts basierend auf den empfangenen Umgebungssignalen Ermitteln, ob innerhalb einer Überholtrajektorie zum Überholen des Objekts ein Straßenknotenpunkt liegt und ob für eine Dauer des Überholens ein Gegenverkehr des Kraftfahrzeugs blockiert wird, wenn das Ermitteln ergeben hat, dass innerhalb einer Überholtrajektorie zum Überholen des Objektskein Straßenknotenpunkt liegt und dass für eine Dauer des Überholens kein Gegenverkehr blockiert wird, dann Ausgeben von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer- und Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf der Überholtrajektorie. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung, ein Kraftfahrzeug, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

14. 发明申请

WO2020069812A1 VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS AUF EINER FAHRBAHN 审中-公开
公开(公告)号：WO2020069812A1
公开(公告)日：2020-04-09
申请号：PCT/EP2019/073720
申请日：2019-09-05
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DAIMLER AG
发明人： MIELENZ, Holger , KELLER, Christoph G.
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/12 , B60W40/04 , B60W50/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs auf einer Fahrbahn, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen von Umgebungssignalen, die eine mittels einer Umfeldsensorik des Kraftfahrzeugs erfasste Umgebung des Kraftfahrzeugs repräsentieren, Verarbeiten der Umgebungssignale, um eine Verkehrssituation in der Umgebung zu detektieren, in welcher ein Fußgänger potentiell von einem Fahrbahnrand auf die Fahrbahn treten könnte, bei Detektion der Verkehrssituation Erzeugen von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer-und Längsführung des Kraftfahrzeugs, um bei einer zumindest teilautomatisierten Steuerung der Quer-und Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf den erzeugten Steuersignalen ein momentanes Reaktionszeitfenster des Kraftfahrzeugs bei einem vom Fahrbahnrand auf die Fahrbahn tretenden Fußgänger präventiv zu erhöhen, Ausgeben der erzeugten Steuersignale, um das Kraftfahrzeug basierend auf den erzeugten Steuersignalen zumindest teilautomatisiert auf der Fahrbahn zu führen. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Kraftfahrzeug, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium.

15. 发明申请

WO2020016092A1 VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG UND/ODER JUSTIERUNG MINDESTENS EINER SENSOREINHEIT EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020016092A1
公开(公告)日：2020-01-23
申请号：PCT/EP2019/068671
申请日：2019-07-11
申请人： DAIMLER AG , ROBERT BOSCH GMBH
发明人： MIELENZ, Holger , KAUS, Eberhard
IPC分类号： G05D1/00 , B60W50/02 , B60W50/00 , G01S7/40 , G01S7/497 , G06T7/80 , G01C21/34
摘要： Erfindungsgemäß wird bei einem erkannten Bedarf zur Kalibrierung und/oder Justierung der mindestens einen Sensoreinheit (2) entlang einer vorausliegenden Fahrstrecke (F) mindestens ein zur Durchführung der Kalibrierung und/oder Justierung geeigneter Streckenabschnitt (A) ermittelt, auf welchem die mindestens eine zu kalibrierende und/oder zu justierende Sensoreinheit (2) für den zumindest teilautomatisierten Betrieb des Fahrzeugs (1 ) nicht benötigt wird oder zumindest wenig benötigt wird oder am wenigsten benötigt wird, wobei die Kalibrierung und/oder Justierung der mindestens einen Sensoreinheit (2) durch geführt wird, sobald das Fahrzeug (1) den ermittelten Streckenabschnitt (A) erreicht.

16. 发明申请

WO2019057447A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN VON WENIGSTENS ZWEI AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2019057447A1
公开(公告)日：2019-03-28
申请号：PCT/EP2018/073035
申请日：2018-08-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： ROHDE, Jan , MIELENZ, Holger
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/16
摘要： Verfahren (300) und Vorrichtung (110) zum Betreiben von wenigstens zwei automatisierten Fahrzeugen (200, 210) mit einem Schritt des Erfassens (310) von Signalen, welche jeweils ausgehend von den wenigstens zwei automatisierten Fahrzeugen (200, 210) übertragen werden, einem Schritt des Einlesens (320) einer Karte, abhängig von den Signalen, einem Schritt des Bestimmens (330) einer gemeinsamen Fahrstrategie für die wenigstens zwei automatisierten Fahrzeuge (200, 210) derart, dass ein Lokalisierungspotential der wenigstens zwei automatisierten Fahrzeuge (200, 210), basierend auf der Karte und abhängig von den Signalen, optimiert wird, und einem Schritt des Bereitstellens (340) der gemeinsamen Fahrstrategie zum Betreiben der wenigstens zwei automatisierten Fahrzeuge (200, 210). Weiterhin eine Fahrzeugvorrichtung (400) zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs (200), welche eine Sende- und Empfangsvorrichtung (203) zum Übertragen eines Signals an einen externen Server (100) und zum Empfangen einer Fahrstrategie von dem externen Server (100), eine Umfeldsensorik (202) zum Erfassen wenigstens eines Lokalisierungsmerkmals (220), wobei das Erfassen des wenigstens einen Lokalisierungsmerkmals (220) wenigstens abhängig von der Fahrstrategie erfolgt, und ein Steuergerät (401) zum Betreiben des automatisierten Fahrzeugs (200), abhängig von der Fahrstrategie und abhängig von dem wenigstens einen Lokalisierungsmerkmal (220), umfasst.

17. 发明申请

WO2018167164A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AKTUALISIEREN EINER DIGITALEN KARTE ZUR FAHRZEUGNAVIGATION 审中-公开
公开(公告)号：WO2018167164A1
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：PCT/EP2018/056425
申请日：2018-03-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： MIELENZ, Holger , SKUPIN, Christian , LANGENBERG, Markus , MARX, Jochen , KNORR, Moritz Michael , KLEJNOWSKI, Lukas , GERALDY, Alexander , ZAUM, Daniel , PAGEL, Michael , HINTERLEITNER, Isabella , HOMANN, Hanno , CAKAR, Emre
IPC分类号： G01C21/32
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aktualisieren einer digitalen Karte zur Fahrzeugnavigation. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Bestimmens eines Einstellsignals (120) zum Einstellen eines Erfassungsbereichs eines Umfeldsensors (106) eines Fahrzeugs (104) auf eineneinem zu aktualisierenden Bereich (116) der digitalen Karte (102) entsprechenden Abschnitt (122) einer Umgebung des Fahrzeugs (104), unter Verwendung einer Information (114) über den zu aktualisierenden Bereich (116), und einen Schritt des Bereitstellensvon Bereichsdaten (124) zum Aktualisieren der digitalen Karte (102), wobei die Bereichsdaten (124) ein von dem Umfeldsensor (106) erfasstes Abbild des Abschnitts (122) der Umgebung repräsentieren.

18. 发明申请

WO2018166676A1 VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES HOCH- ODER VOLLAUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2018166676A1
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：PCT/EP2018/051206
申请日：2018-01-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： PINK, Oliver , MIELENZ, Holger
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Geleiten eines nicht vollfunktionsfähigen hoch-oder vollautomatisierten ersten Fahrzeugs (501a) von wenigstens einem hoch-oder vollautomatisierten zweiten Fahrzeug (502a), wobei das erste Fahrzeug (501a) dadurch geleitet wird, dass es wenigstens abhängig von - durch das zweite Fahrzeugs (502a) erfasste Umfelddaten und/oder Positionsdaten, die die Position wenigstens des zweiten Fahrzeugs (502a) umfassen, und/oder basierend aufden Umfelddaten und/oder Positionsdaten ermittelten Ansteuerungssignalen zur Ansteuerung des ersten Fahrzeugs (501a) betrieben wird.

19. 发明申请

WO2016023767A1 FAHRERASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译：驾驶辅助系统
公开(公告)号：WO2016023767A1
公开(公告)日：2016-02-18
申请号：PCT/EP2015/067559
申请日：2015-07-30
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHERL, Michael , MIELENZ, Holger , MARBERGER, Claus , PAGEL, Michael
IPC分类号： B60W50/08 , B60W50/14 , B60K28/06 , B60W40/08 , B60W30/10 , B60W30/14
CPC分类号： B60W50/14 , B60K28/06 , B60W30/10 , B60W30/143 , B60W50/08 , B60W2040/0863 , B60W2540/04
摘要： Erfindungsgemäß wird ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug vorgeschlagen, das ausgebildet ist, die Fahrzeugführung durch Teilautomatisierung und Kooperation mit dem Fahrer zu übernehmen. Das Fahrerassistenzsystem umfasst dabei mindestens ein Bedienelement, das beim Auftreten bestimmter Fahrsituationen vom Fahrer betätigt werden muss, wodurch die Vigilanz und die Aufmerksamkeit des Fahrers während der Durchführung einer teilautomatisiert durchgeführten Fahrt sichergestellt ist. Abhängig von der Betätigung des Bedienelements wird das aktuell durchgeführte teilautomatisierte Fahrmanöver bzw. die teilautomatisierte Fahrt und wobei ein bei oder nach der Betätigung des Bedienelements durchgeführtes teilautomatisiertes Fahrmanöver abhängig von der Betätigung des Bedienelements fortgeführt, in der Ausführung angepasst oder beendet.
摘要翻译：根据本发明，用于车辆的驾驶员辅助系统，提出，其目的是通过与驱动器部分自动化和合作，采取对车辆的控制。驾驶员辅助系统在这种情况下包括至少一个操作元件时的某些行驶情况的发生驾驶员，由此驾驶员的警惕性和关注由引导驱动部分自动执行期间保证被致动。根据操作元件的操作是当前执行的部分自动的驾驶操纵或部分自动驱动器，并且其中，期间或部分自动的驾驶动作继续根据操作元件的操作的操作元件的致动之后执行的方法，用于在该实施例或终止。

20. 发明申请

WO2015000620A1 PARKASSISTENZSYSTEM UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES PARKASSISTENZSYSTEMS FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译： PARK辅助系统及其控制方法停车辅助SYSTEM FOR A VEHICLE
公开(公告)号：WO2015000620A1
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：PCT/EP2014/059728
申请日：2014-05-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： HEIGELE, Christian , MIELENZ, Holger
IPC分类号： B62D15/02 , B60W30/06
CPC分类号： B62D15/0265 , B60W30/06
摘要： Verfahren zur Steuerung eines Parkassistenzsystems für ein Fahrzeug (1), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, wobei vom Parkassistenzsystem ein gespeichertes Park-oder Rangiermanöver entlang einer Trajektorie (2) bereitgestellt wird, insbesondere eine gespeicherte Trajektorie (2) abgerufen wird, und wobei über eine Anzeigevorrichtung (3) dem Fahrer die Trajektorie (2) aus einer Startposition (4) bis zu einer Zielposition (5) des Fahrzeuges (1) und Umgebungsobjekte (6) dargestellt werden, und wobei wenigstens ein nicht mit der Trajektorie (2) abgespeichertes Hindernis (7), das zwischen der Startposition (4) und der Zielposition (5) vor dem Fahrzeug (1) liegt, dem Fahrer angezeigt wird, wobei der Fahrer durch eine Eingabe über ein HMI-Element (8) dem Parkassistenzsystem anweist, wie das Hindernis (7) vom Fahrzeug (1) zu umfahren ist.
摘要翻译：用于控制停车辅助系统的车辆（1），尤其是用于机动车辆，其特征在于，所存储的停车或沿着从停车辅助系统的轨迹（2）分流方法被提供，特别是存储轨迹被访问（2），并且其中在显示装置上（3）的轨迹（2）从起始位置（4）到目标位置（5）的车辆的示（1）与周围的物体（6），并且其中（至少一种非与该轨迹的驱动器（2）的程序存储障碍物 7）（开始位置4），并在车辆前方的目标位置（5）（1）之间，它被指示给驾驶员，其特征在于，所述驱动器经由到驻车辅助系统的HMI元件（8）指示由输入，作为障碍物（7）从所述车辆（1）是要避免的。

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