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    • 12. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR ZUSTANDSÜBERWACHUNG VON ANTRIEBSSYSTEMEN, BATTERIE MIT EINEM MODUL ZUR ZUSTANDSÜBERWACHUNG SOWIE EIN KRAFTFAHRZEUG MIT EINER ENTSPRECHENDEN BATTERIE
    • 工艺用于监测驱动系统中的状态,用电池模块进行状态监视,机动车辆与合适的电池
    • WO2012010345A1
    • 2012-01-26
    • PCT/EP2011/058228
    • 2011-05-20
    • SB LIMOTIVE COMPANY LTD.SB LIMOTIVE GERMANY GMBHBOEHM, AndreWICKERT, Stefan
    • BOEHM, AndreWICKERT, Stefan
    • B60W30/18B60W10/06B60W10/26
    • B60W50/04B60W10/06B60W10/08B60W10/26B60W20/00B60W20/15B60W30/188Y02T10/54Y02T10/56Y02T10/6286Y02T10/84Y10S903/93
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zustandsüberwachung von Antriebssystemen, eine Batterie mit einem Modul zur Zustandsüberwachung sowie ein Kraftfahrzeug mit einer entsprechenden Batterie, welche insbesondere einsetzbar sind, um Antriebssysteme in Hybridfahrzeugen mit besonderer Berücksichtigung der Abgasemission zu steuern. Hierfür wird vorgeschlagen, dass zur Zustandsüberwachung von Antriebssystemen (100), die mindestens einen Verbrennungsmotor (116) und mindestens einen Elektromotor (118) mit mindestens einer Energiequelle umfassen, mindestens ein erster Leistungswert zum Betrieb des mindestens einen Verbrennungsmotors (116) und mindestens ein zweiter Leistungswert zur Beschreibung der von der mindestens einen Energiequelle bereitstellbaren Leistung ermittelt wird und zur Überwachung des Zustands des Antriebssystems (100) der mindestens eine erste und der mindestens eine zweite Leistungswert miteinander verglichen werden und in Abhängigkeit des Ergebnisses des Vergleichs das Antriebssystem (100) gesteuert wird. Ferner wird eine Batterie (112) mit einem Modul für eine solche Zustandsüberwachung und ein Kraftfahrzeug mit einer derartigen Batterie (112) vorgeschlagen.
    • 本发明涉及一种方法,用于监视驱动系统的状态下,具有用于状态监测的模块,并且与适当的电池,其以特定的用于控制驱动器系统在混合动力车辆中,特别参考了废气排放的机动车辆的电池。 为了这个目的,它提出了用于监视驱动系统包括至少一个具有至少一个能量源,至少用于操作所述至少一个内燃机(116)的第一功率值的内燃机(116)和至少一个电动马达(118)和至少一个第二状态(100) 功率值来描述由所述至少一个能量源可展开性能和用于监视驱动系统(100)控制所述至少一个第一和至少一个第二功率值的条件来确定进行比较,并在比较的结果的驱动系统中的依赖(100) , 此外,电池(112)与用于这种状态监测模块,并用这样的电池(112)的机动车辆,提出了
    • 15. 发明申请
    • BATTERIEMANAGEMENTEINHEIT ZUR SCHÄTZUNG DER BATTERIEIMPENDANZ
    • 电池管理单元用于估计的BATTERIEIMPENDANZ
    • WO2011057846A1
    • 2011-05-19
    • PCT/EP2010/063974
    • 2010-09-22
    • SB LIMOTIVE COMPANY LTD.SB LIMOTIVE GERMANY GMBHBOEHM, AndreGAEBLER, Sven
    • BOEHM, AndreGAEBLER, Sven
    • G01R31/36
    • G01R31/3651G01R31/3624G01R31/3662
    • Eine Batteriemanagementeinheit mit einem Controller, einem Stromsensor und einem Spannungssensor. Der Stromsensor ist ausgebildet, einen Batteriestrom zu bestimmen und als Reihe von Strommesswerten an den Controller auszugeben. Der Spannungssensor ist ausgebildet, eine Batteriespannung zu bestimmen und als Reihe von Spannungsmesswerten an den Controller auszugeben. Der Controller ist ausgebildet, aus den Strommesswerten und den Spannungsmesswerten einen ersten Schätzwert für einen Ladezustand, einen zweiten Schätzwert für eine Batterieimpedanz und einen dritten Schätzwert für eine Leerlaufspannung zu bestimmen. Der Controller ist außerdem ausgebildet, die Spannungsmesswerte hochpasszufiltern und den zweiten Schätzwert für die Batterieimpedanz als Funktion der hochpassgefilterten Spannungsmesswerte und des dritten Schätzwertes für die Leerlaufspannung zu bestimmen.
    • 一种电池管理单元的控制器,电流传感器和电压传感器。 电流传感器被配置为确定电池的电流,并输出为一系列的电流测量值的到控制器。 所述电压传感器被配置为确定电池电压,并输出为一系列电压测量到控制器。 所述控制器被配置为确定用于充电状态的第一估计值,第二估计值的电池阻抗和第三估计值,所述电流测量值的开路电压的和电压测量值。 所述控制器还适于hochpasszufiltern的电压测量值,并确定所述第二估计值用于对电池阻抗测量滤波的电压值的高通的功能,并且开路电压的第三估计值。
    • 17. 发明申请
    • ADAPTIVES VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER MAXIMAL ABGEBAREN ODER AUFNEHMBAREN LEISTUNG EINER BATTERIE
    • 自适应方法确定最大ABGEBAREN或者电池记录功率
    • WO2011095368A1
    • 2011-08-11
    • PCT/EP2011/050024
    • 2011-01-03
    • SB LiMotive Company Ltd.SB LiMotive Germany GmbHBOEHM, AndreWEBER, Jochen
    • BOEHM, AndreWEBER, Jochen
    • G01R31/36
    • G01R31/3606G01R31/3651G01R31/3675G01R31/3693
    • Ein einfaches und robustes Verfahren zur Bestimmung der von einer Batterie zur Verfügung stellbaren oder aufnehmbaren Leistung, ein Batteriesystem mit einem Kontroller zur Ausführung des Verfahrens und ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Batteriesystem. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Bestimmen einer Zustandsgröße der Batterie, insbesondere einer Batterietemperatur und/oder eines Ladezustandes (S101 ); Bestimmen einer von der Batterie während eines vorbestimmten Belastungszeitraumes zur Verfügung stellbaren oder aufnehmbaren Leistung anhand einer Tabelle von Leistungswerten und der Zustandsgröße der Batterie, wobei die Zustandsgröße der Batterie als Zugriffsparameter für die Tabelle dient (S102); Messen einer Belastung der Batterie anhand eines Betriebsparameters der Batterie, insbesondere eines Batteriestromes und/oder einer Batteriespannung (S103); Messen eines Belastungszeitraumes, in dem die Belastung der Batterie gegeben ist (S103); Vergleichen des gemessenen Belastungszeitraumes mit einem Vergleichsbereich, der den vorbestimmten Belastungszeitraum enthält (S104); und Ausführen einer Korrekturroutine, wenn der Belastungszeitraum in dem Vergleichsbereich liegt (S105).
    • 用于确定调节的或从电池可用的记录容量,具有用于与这样的电池系统中执行的方法和机动车辆中的控制装置的电池系统的简单且可靠的方法。 该方法包括以下步骤:确定所述电池的状态变量,尤其是电池温度和/或充电状态(S101); 从功率值的表和所述电池的状态量,的一个预定的负载时间段中可用记录功率时确定一个可调节的或从所述电池,其中所述电池用作表(S102)的接入参数的状态量; 电池的工作参数,特别是电池的电流和/或电池电压(S103)的基础上,测量所述电池的负载; 测量装载时段,其中所述电池的负荷给出(S103); 所测量的曝光期间与含有预定负载周期(S104)的比较区域进行比较; 并执行修正程序时加载在比较区域(S105)发生了。
    • 18. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DES LADEZUSTANDS EINES BATTERIEPACKS
    • 一种用于确定电池组的充电
    • WO2011079977A2
    • 2011-07-07
    • PCT/EP2010/066343
    • 2010-10-28
    • SB LIMOTIVE COMPANY LTD.SB LIMOTIVE GERMANY GMBHBOEHM, AndreSOBOLL, StefanGAEBLER, Sven
    • BOEHM, AndreSOBOLL, StefanGAEBLER, Sven
    • G01R31/36
    • G01R31/3606G01R31/3651
    • Es wird ein Verfahren zur Ermittlung des Ladezustands eines Batteriepacks bestehend aus einer Anzahl „N" von einzelnen Batteriezellen vorgeschlagen, welches die folgenden Schritte umfasst: Im ersten Schritt (S1) wird der Ladezustand jeder einzelnen Batteriezelle SOC i für alle i=1,N bestimmt. In einem zweiten Schritt (S2) wird der Mittelwert der Ladezustände der einzelnen Batteriezellen mean(SOC i ) bestimmt. Es folgt in einem dritten Schritt (S3) das Bestimmen einer Gewichtung „w" aus der Gleichung mit w = gw(mean(SOC i )), wobei für die Funktion gw(SOC) gilt: der Funktionswert strebt gegen einen Minimalwert von w min , wenn sein Argument gegen den minimalen Ladezustand der vollständigen Entladung SOC min strebt; der Funktionswert strebt gegen einen Maximalwert von w max , wenn sein Argument gegen den maximalen Ladezustand der vollständigen Aufladung SOC max strebt; und die Funktion gw() ist stetig. Abschliessend wird der Ladezustands des gesamten Batteriepacks SOC p gemäß SOC p = w/(w max -w min ) * max (SOC i ) + ( 1 - w/(w max -w min ) ) * min (SOC i ).
    • 它是由提出的每个电池单元,用于确定充电的电池组的状态,包括以下步骤的方法的数目“N”:在第一步骤(S1)充电每个电池单元SOCI对于所有的i = 1,N被确定的状态。 在第二步骤(S2)充电的各电池单元的所述状态的平均被确定平均值(SOCI)。 由此得出如下从等式的第三步骤(S3)确定权重“W” W = GW(平均(SOCI)),其中GW的功能(SOC)适用:函数值趋于WMIN的最小值,如果 针对他对最小充电完全放电SOCmin的状态参数; 函数值趋于瞄准他对充满电SOCMAX的最大负荷状态参数时,WMAX的最大值; 和功能GW()是连续的。 最后,根据电荷SOCP SOCP整体的电池组的状态为= W /(WMAX-WMIN)*最大(SOCI)+(1 - W /(WMAX-WMIN))*分钟(SOCI)。
    • 19. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SEKUNDÄRBATTERIE
    • 用于操作的二次电池
    • WO2016012196A1
    • 2016-01-28
    • PCT/EP2015/064586
    • 2015-06-26
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • BOEHM, AndreLEMKE, AndreasDOERR, AlfonsKORN, Christian
    • H01M10/42B60L11/18H01M10/48
    • H01M10/482B60L11/1857H01M10/425H01M2220/20Y02T10/7005Y02T10/705
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer wenigstens zwei Batteriezellen aufweisenden Sekundärbatterie, insbesondere eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs, unter Verwendung einer auf hinterlegten, den einzelnen Batteriezellen zugeordneten zellspezifischen Alterungsmodellen basierenden Betriebsstrategie, aufweisend wenigstens die Schritte: - Erfassen von wenigstens zwei verschiedenen zellspezifischen Zustandsparametern von jeder Batteriezelle; - Ermitteln eines zellspezifischen Alterungszustands von jeder Batteriezelle auf Basis der von der jeweiligen Batteriezelle erfassten zellspezifischen Zustandparameter; - Ermitteln der Abhängigkeiten des zellspezifischen Alterungszustands von jeder Batteriezelle von den einzelnen Zustandsparametern der jeweiligen Batteriezelle; - Vergleichen der ermittelten Abhängigkeiten mit entsprechenden in dem zellspezifischen Alterungsmodell der jeweiligen Batteriezelle enthaltenen, vorab festgelegten Abhängigkeiten; - Anpassen des zellspezifischen Alterungsmodells einer Batteriezelle bei Abweichung der ermittelten Abhängigkeiten von den entsprechenden vorab festgelegten Abhängigkeiten des zellspezifischen Alterungsmodells der jeweiligen Batteriezelle an die ermittelten Abhängigkeiten; - Ermitteln der Lebendauer einer Batteriezelle auf Basis des an die ermittelten Abhängigkeiten angepassten zellspezifischen Alterungsmodells der jeweiligen Batteriezelle; - Vergleichen der ermittelten Lebensdauer einer Batteriezelle mit einem vorgebenenen Schwellwert; und - Anpassen der Betriebsstrategie, wenn die ermittelte Lebensdauer einer Batteriezelle den vorgegebenen Schwellwert unterschreitet.
    • 本发明涉及一种用于操作至少两个电池单元,包括二次电池,特别是电驱动的车辆,采用的方法的基于存储,分配给各电池单元特定于小区的老化模型的操作策略,其包括至少下列步骤: - 检测每个的至少两种不同的特定于小区的状态参数 电池单元; - 确定由相应的电池单元的小区特定状态参数检测到的信息的基础上,每个电池单元的一个特定于小区的老化状态; - 确定相应的电池单元的各个状态参数中的每个电池单元的特定于小区的老化状态的依赖关系; - 所确定的依赖关系与对应包含在相应电池单元,预先确定的约束的特定于小区的老化模型; - 调节每个电池单元所确定的相关性的特定于小区的老化模型的对应的预定的依赖关系所确定的相关性偏差的情况下的电池单元的特定于小区的老化模型; - 确定所述匹配于所确定的依赖关系的各电池单元的特定于小区的老化模型的基础上的电池单元的寿命; - 比较具有benenen预阈值的电池单元的所确定的寿命; 以及 - 调节所述操作策略,如果所确定的电池组电池的使用寿命达不到规定的阈值。
    • 20. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR KAPAZITÄTSBESTIMMUNG EINER BATTERIEZELLE
    • 一种确定电池的容量
    • WO2015058947A1
    • 2015-04-30
    • PCT/EP2014/071282
    • 2014-10-06
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • BOEHM, AndreRUEGER, Michael
    • G01R31/36
    • G01R31/3624G01D21/00G01R31/3606G01R31/3651G01R31/3679G06F17/40G06F19/00H01M10/48
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kapazitätsbestimmung einer Batteriezelle, wobei während eines Messzeitraums ein Batteriezellenstrom I und zu Beginn und Ende des Messzeitraums eine offene Klemmenspannung U OCV1 , U OCV2 der Batteriezelle gemessen werden. Das Verfahren umfasst ein Ermitteln eines Gesamtbatteriezellenstroms I ges aus dem gemessenen Batteriezellenstrom I,ein Ermitteln von Ladezuständen SOC 1 , SOC 2 zu Beginn und Ende des Messzeitraums anhand der gemessenen offenen Klemmenspannung U OCV1 ,U OCV2 , ein Ermitteln eines geschätzten Wertes der Kapazität Q est anhand des Gesamtbatteriezellenstroms I ges und einer Differenz der Ladezustände SOC 1 , SOC 2 ,ein Ermitteln eines Gesamtmessfehlers des geschätzten Wertes der Kapazität Q est aus Messfehlern des Gesamtbatteriezellenstroms I ges und der Ladezustände SOC 1 , SOC 2 und ein Ermitteln eines neuen Wertes der Kapazität Q new anhand eines bekannten Wertes der Kapazität Q act, des geschätzten Wertes der Kapazität Q und des 1 Gesamtmessfehlers. Dabei ist vorgesehen, dass der neue Wert der Kapazität Q new mit dem bekannten Wert der Kapazität Q act und dem geschätzten Wert der Kapazität Q est so in einem monotonen Zusammenhang steht, dass bei zumindest einem ersten Wert des Gesamtmessfehlers der neue Wert der Kapazität Q new stärker von dem geschätzten Wert der Kapazität Q est bestimmt wird als bei zumindest einem zweiten Wert des Gesamtmessfehlers, welcher oberhalb des zumindest einen ersten Werts liegt und bei dem ersten Wert des Wert des Gesamtmessfehlers der neue Wert der Kapazität Q new weniger stark von dem bekannten Wert der Kapazität Q est bestimmt wird als bei dem zweiten Wert des Gesamtmessfehlers. Die Erfindung betrifft außerdem ein Computerprogramm, ein Batteriemanagementsystem (2), und ein Kraftfahrzeug, welche zur Durchführung des Verfahrens eingerichtet sind.
    • 本发明涉及一种用于确定电池组电池,其特征在于,在测量期间,电池单元电流I和测量时段的开始和结束时,开放端电压UOCV1,电池单元的UOCV2待测量的能力。 该方法包括确定一个总的电池单元电流Itot时从所测量的电池单元的电流I,在开始和基于所测量的开路电压UOCV1,UOCV2测量时段的结束的充电量SOC1,SOC2的状态的确定,基于所述总的电池单元的估计值的能力Q估计的电流Itot时和 在的充电量SOC1,SOC2的状态差,确定从总电池单元电流Itot时的测量误差的估计值的电容Q估计的和的充电量SOC1,SOC2的状态的总的测量误差,并且确定到容量Qact的已知值的容量Q新的参考的一个新值,所述估计值的静电电容的 Q 1及总测量误差。 它提供的是,电容QNEW与容量Qact的已知值和估计值的电容Q估计所以处于单调上下文的新的值,在总的测量误差的至少一个第一值时,容量Q新的新值更强从估计 电容Q估计的值被确定为在总的测量误差中的至少一个第二值​​,其高于第一值的至少和所述总测量误差的值的所述第一值,所述电容的新值QNEW较少强烈地受电容Q估计的已知值的影响 其中总测量误差的第二值。 本发明还涉及一种计算机程序,一种电池管理系统(2),和一个机动车辆,其适合用于执行该方法。