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11. 发明授权

US08818706B1 Indoor localization and mapping 有权
标题翻译：室内定位和绘图
公开(公告)号：US08818706B1
公开(公告)日：2014-08-26
申请号：US13109444
申请日：2011-05-17
申请人： Abhijit Ogale , Ehud Rivlin , Scott Ettinger
发明人： Abhijit Ogale , Ehud Rivlin , Scott Ettinger
IPC分类号： G01C21/00 , G01C21/30
CPC分类号： G01C21/206 , G01C21/005
摘要： An indoor area may be localized to provide end users with a mobile-accessible map to guide the end user in navigating the indoor area. A preliminary version of a map of the indoor area to be localized is processed to identify different navigable routes within the indoor area. A user may access the processed map and collect sensory data using the mobile device while moving along any of the navigable routes. The different sensory data that is collected at the same moment in time may be associated based on the location of the mobile device when the data is collected. The localized map is then generated with visual indications of the locations of the corresponding sensory data. The end user may then access the localized map on a mobile device to navigate the indoor area and to locate specific points of interest corresponding to the sensory data.
摘要翻译：可以将室内区域本地化以向最终用户提供移动可访问地图，以引导最终用户导航室内区域。处理要定位的室内地图的初步版本，以识别室内区域内的不同的可通航路线。用户可以访问处理过的地图，并在沿任何可导航路线移动的同时使用移动设备收集感觉数据。在收集数据时，可以基于移动设备的位置来将在同一时刻收集的不同感官数据相关联。然后通过对应感官数据的位置的可视指示来生成局部化的图。然后，最终用户可以访问移动设备上的局部地图，以导航室内区域并且定位与感觉数据相对应的特定兴趣点。

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