专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

11. 发明申请

US20110083599A1 Hull robot drive system 有权
标题翻译：船体机器人驱动系统
公开(公告)号：US20110083599A1
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：US12587949
申请日：2009-10-14
申请人： Howard R. Kornstein , James H. Rooney, III , Jeremy C. Hermann , Jonathan T. Longley , Joel N. Harris , Wen-Te Wu
发明人： Howard R. Kornstein , James H. Rooney, III , Jeremy C. Hermann , Jonathan T. Longley , Joel N. Harris , Wen-Te Wu
IPC分类号： B63B59/00 , H01F7/02
CPC分类号： B62D55/265 , B63B59/08 , H01F7/04
摘要： A hull robot includes a robot body, at least one drive module for maneuvering the robot about the hull, an on-board power source, and a motive subsystem for the drive module powered by the on-board power source. A plurality of permanent magnet elements are associated with the drive module and each are switchable between a non-shunted state when adjacent the hull and a shunted state when not adjacent the hull.
摘要翻译：船体机器人包括机器人主体，用于操纵围绕船体的机器人的至少一个驱动模块，车载电源以及由车载电源供电的驱动模块的动力子系统。多个永磁体元件与驱动模块相关联，并且每个永久磁铁元件可在与相邻的船体之间的非分流状态和不与船体相邻的分流状态下切换。

12. 发明授权

US09254898B2 Hull robot with rotatable turret 有权
标题翻译：船体机器人与可旋转的炮塔
公开(公告)号：US09254898B2
公开(公告)日：2016-02-09
申请号：US12583346
申请日：2009-08-19
申请人： James H. Rooney, III , Timothy I. Mann , Howard R. Kornstein , Joel N. Harris , Jonathan T. Longley , Scott H. Allen
发明人： James H. Rooney, III , Timothy I. Mann , Howard R. Kornstein , Joel N. Harris , Jonathan T. Longley , Scott H. Allen
IPC分类号： B63B59/08 , B63B59/10 , G05D1/02
CPC分类号： B63B59/10 , G05D1/0219 , G05D1/0227 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , G05D2201/0203
摘要： A hull robot includes a turbine subsystem actuatable by fluid moving past the hull, a drive subsystem for maneuvering the robot about the hull, and an adjustment subsystem for either the turbine subsystem or the drive subsystem. A controller is configured to operate the adjustment subsystem to adjust the position of the turret subsystem relative to the drive subsystem until fluid flowing past the hull results in an optimal flow of fluid with respect to the turbine subsystem.
摘要翻译：船体机器人包括通过流体移动通过船体可启动的涡轮机子系统，用于围绕船体操纵机器人的驱动子系统以及用于涡轮机子系统或驱动子系统的调整子系统。控制器被配置为操作调整子系统以调整转台子系统相对于驱动子系统的位置，直到流过船体的流体导致流体相对于涡轮机子系统的最佳流动。

13. 发明授权

US08393286B2 Hull robot garage 有权
标题翻译：船体机器人车库
公开(公告)号：US08393286B2
公开(公告)日：2013-03-12
申请号：US12586248
申请日：2009-09-18
申请人： James H. Rooney, III , Jonathan T. Longley , Brian R. Boule
发明人： James H. Rooney, III , Jonathan T. Longley , Brian R. Boule
IPC分类号： B63B59/00
CPC分类号： B63B59/06 , B63B59/08
摘要： A vessel hull robot garage includes a stowage compartment for stowing a hull robot and a rotation system for rotating the stowage compartment relative to the vessel between a launch/recovery attitude and a stowed position.
摘要翻译：容器船体机器人车库包括用于收起船体机器人的装载舱和用于在发射/恢复姿态和收起位置之间相对于船舶转动存放舱的旋转系统。

14. 发明授权

US08342281B2 Hull robot steering system 有权
标题翻译：船体机器人转向系统
公开(公告)号：US08342281B2
公开(公告)日：2013-01-01
申请号：US12800174
申请日：2010-05-10
申请人： James H. Rooney, III , Jonathan T. Longley , Scott Allen
发明人： James H. Rooney, III , Jonathan T. Longley , Scott Allen
IPC分类号： B60B39/00
CPC分类号： B62D55/265 , B63B59/10
摘要： A robot drive system preferably used for a vessel hull cleaning and/or inspection robot includes a first frame portion rotatably supporting a first axle with a first wheel thereon, and a second frame portion rotatably supporting a second axle with a second wheel thereon. A joint connects the first frame portion to the second frame portion and defines an expendable and contractible portion between the first frame portion and second frame portion. An actuator subsystem is configured expand and contract the expandable and contractible portion to move the first frame portion relative to the second frame portion at the joint to angle the first axle relative to the second axle to steer the robot.
摘要翻译：优选地用于容器船体清洁和/或检查机器人的机器人驱动系统包括：第一框架部分，其可旋转地支撑第一车轮与其上的第一车轮;以及第二车架部分，其可旋转地支撑具有第二车轮的第二车轮。接头将第一框架部分连接到第二框架部分并且在第一框架部分和第二框架部分之间限定一个可消耗和可收缩的部分。执行器子系统被配置为膨胀和收缩可膨胀和收缩部分，以在关节处相对于第二框架部分移动第一框架部分，以使第一轴相对于第二轴线转动以转向机器人。

15. 发明申请

US20100126403A1 Hull Robot 有权
标题翻译：船体机器人
公开(公告)号：US20100126403A1
公开(公告)日：2010-05-27
申请号：US12313643
申请日：2008-11-21
申请人： James H. Rooney, III , Jonathan T. Longley , Joel N. Harris , Fraser Smith , Stephen C. Jacobsen
发明人： James H. Rooney, III , Jonathan T. Longley , Joel N. Harris , Fraser Smith , Stephen C. Jacobsen
IPC分类号： B63B59/06
CPC分类号： B63B59/10 , G05D1/0227 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , Y02T70/32
摘要： A hull cleaning robot includes at least one cleaning apparatus for cleaning the hull of a vessel, at least one drive track holding the robot on the hull as the robot maneuvers about the hull, and at least one turbine actuatable by water flowing past the hull for operating the at least one drive track and, optionally, the cleaning apparatus.
摘要翻译：一种船体清洁机器人包括至少一个用于清洁船体的清洁装置的清洁装置，当机器人围绕船体操纵时，将机器人保持在船体上的至少一个驱动轨道以及至少一个可通过水流过船体的涡轮机，操作所述至少一个驱动轨道和可选地所述清洁装置。

16. 发明授权

US4220115A Lumber marking apparatus 失效
标题翻译：木材打标机
公开(公告)号：US4220115A
公开(公告)日：1980-09-02
申请号：US889266
申请日：1978-03-23
申请人： William C. Brossman , Joseph G. McElhaney , James H. Rooney, III
发明人： William C. Brossman , Joseph G. McElhaney , James H. Rooney, III
IPC分类号： B05B12/12 , B05B13/02 , B23D45/10 , B27B1/00 , B41M5/00 , B05C11/00
CPC分类号： B27B1/007 , B05B12/122 , B05B13/0221 , B23D45/102 , Y10T83/543
摘要： An apparatus for spray marking lumber boards with paint at predetermined locations while they are being conveyed past the device for further processing. A tachometer and a photoelectric unit are employed for determining the location and speed of the board. A solenoid-operated paint sprayer is used to deliver the paint to the boards. Electronic control circuitry is provided to activate the paint sprayer and properly coordinate the operation of paint sprayer with the location and speed of the board so the board is marked at the desired locations.
摘要翻译：一种用于在预定位置处喷涂具有油漆的木材板的装置，同时它们被输送通过装置以进一步处理。采用转速表和光电单元来确定电路板的位置和速度。使用电磁操作的喷漆机将油漆输送到板上。提供电子控制电路以激活喷漆机，并正确地协调喷漆机的操作与板的位置和速度，以便将板标记在所需位置。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式