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11. 发明授权

US07346881B2 Method and apparatus for adding advanced instructions in an extensible processor architecture 有权
标题翻译：在可扩展处理器架构中添加高级指令的方法和装置
公开(公告)号：US07346881B2
公开(公告)日：2008-03-18
申请号：US10146655
申请日：2002-05-13
申请人： Albert R. Wang , Earl A. Killian , Ricardo E. Gonzalez , Robert P. Wilson
发明人： Albert R. Wang , Earl A. Killian , Ricardo E. Gonzalez , Robert P. Wilson
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5045 , G06F9/30014 , G06F9/30018 , G06F9/30025 , G06F9/30032 , G06F9/30043 , G06F9/30145 , G06F9/3016 , G06F9/30167 , G06F9/30181 , G06F9/325 , G06F9/3842 , G06F9/3853 , G06F9/3877 , G06F9/3885 , G06F9/3897
摘要： A system for adding advanced instructions to a microprocessor includes a language for formally capturing the new instructions and a method for generating hardware implementations and software tools for the extended processors. The extension language provides for additions of VLIW instructions, complex load/store instructions, more powerful description styles using functions, more powerful register operands, and a new set of built-in modules. The method is capable of generating fully-pipelined micro-architectural implementations for the new instructions in the form of synthesizable HDL descriptions which can be processed by standard CAD tools. The method is also capable of generating software components for extending software development tools for the microprocessor with new instructions.
摘要翻译：用于向微处理器添加高级指令的系统包括用于正式捕获新指令的语言和用于为扩展处理器生成硬件实现和软件工具的方法。扩展语言提供增加VLIW指令，复杂的加载/存储指令，使用功能的更强大的描述样式，更强大的寄存器操作数和一组新的内置模块。该方法能够以可综合的HDL描述的形式为新指令生成完全流水线的微架构实现，可由标准CAD工具处理。该方法还能够生成用于通过新指令为微处理器扩展软件开发工具的软件组件。

12. 发明申请

US20110243537A1 Motion control of impedance-type haptic devices 审中-公开
标题翻译：阻抗型触觉装置的运动控制
公开(公告)号：US20110243537A1
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：US12932021
申请日：2011-02-16
申请人： Robert P. Wilson , Günter Niemeyer
发明人： Robert P. Wilson , Günter Niemeyer
IPC分类号： H02P7/24
CPC分类号： H02P23/0004
摘要： A control method for an haptic device is provided with particular attention to motor control amplifiers exploiting the inate motor dynamics of DC motors. The control method encompasses a digital and analog circuit. In the digital circuit, a command voltage is determined by a digital controller utilizing sensed motion information of the haptic device and a motion command signal. In the analog circuit, an amplifier applies a voltage to an electrical DC motor. The applied voltage incorporates the determined command voltage from the digital controller and a voltage to reduce the electrical dynamics of the electrical DC motor.
摘要翻译：提供了一种用于触觉装置的控制方法，特别注意利用直流电动机的原动力学动力学的电动机控制放大器。该控制方法包括数字和模拟电路。在数字电路中，命令电压由数字控制器利用感测到的触觉装置的运动信息和运动指令信号来确定。在模拟电路中，放大器向电动直流电动机施加电压。施加的电压包含来自数字控制器的确定的指令电压和电压以减小电动直流电动机的电动力学。

13. 外观设计

USD276012S Mirror 失效
公开(公告)号：USD276012S
公开(公告)日：1984-10-23
申请号：US320413
申请日：1981-11-12
申请人： Edgar C. Westcott , Robert P. Wilson
设计人： Edgar C. Westcott , Robert P. Wilson

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