它提供了一种用于导航使用水下天线为r的水下航行器（52），其中，所述水下天线（34）的反射器（22），多个水听器（18）和至少一个保持器（42），用于固定所述水下天线 （34）放置在水下交通工具（52）上。 所述反射器（22）具有一个或多个Reflektorfl BEAR chenbereiche（44A - 44C）和水听器（18）是之前或Reflektorfl BEAR chenbereichen（44A - 44C）被布置。 支架（42）如此布置在反射器（22）上以将反射器（22）附接到水下交通工具（52），从而在预期中。 与保持器（42）至水下车辆（52），一个Reflektorfl BEAR chenbereich的水下天线（34）的附接状态（44A - 44C），导航用berwiegende多个所述多个Reflektorfl BEAR chenbereiche的（44A - 44C）或所有Reflektorfl BEAR chenbereiche 其中包括有一个倾斜于垂直轴（62）或垂直轴平行的钝角的水下航行器（52），特别是GR＆oUML（44A - - 44C），每个具有一个法向矢量（46C 46A）;道路他大于95°;或急性 角度，特别是小于85°。

本发明涉及一种用于导航中使用的系统（10）R声纳装置，包括一个初学者＆OUML;主体（12）与至少一个支架（30），用于导航使用R A Hydrophonelement（32）。 支架（30）和水听器元件（32）被布置为可拆卸地彼此连接。 水听器元件（32）还包括对塑料体（45）耐海水腐蚀的水听器（33）。 另外，本发明涉及一种声纳系统以及该系统的水下运载工具及其方法。