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11. 发明申请

WO2013108951A1 캐터필러와 주행휠을 구비한 이동로봇 审中-公开
标题翻译：移动机器人，包括CATERPILLAR和行车轮
公开(公告)号：WO2013108951A1
公开(公告)日：2013-07-25
申请号：PCT/KR2012/000970
申请日：2012-02-09
申请人： 서울대학교 산학협력단 , 김종원 , 최동규 , 장도영 , 김남수 , 오종균 , 이석우
发明人： 김종원 , 최동규 , 장도영 , 김남수 , 오종균 , 이석우
IPC分类号： B25J5/00 , B62D55/075
CPC分类号： B25J5/00 , B25J5/005 , B25J5/007 , B62D55/02 , B62D55/075 , B62D57/024
摘要： 본 발명은 몸체부(100); 상기 몸체부(100)의 좌우 양측에 회동가능하게 결합되는 메인차륜받침대(200); 상기 메인차륜받침대(200) 각각의 일측 단부에 회동가능하게 결합되는 보조차륜받침대(300); 상기 메인차륜받침대(200) 각각의 타측 단부에 각각 장착되는 제1주행휠(410); 상기 보조차륜받침대(300) 각각의 일측 단부에 회동가능하게 장착되는 주행캐터필러(430); 상기 보조차륜받침대(300) 각각의 타측 단부에 회동가능하게 장착되는 제2주행휠(420); 상기 메인차륜받침대(200) 각각의 타측 단부에 장착되며 상기 제1주행휠(410)을 구동시키는 제1구동모터(510); 상기 보조차륜받침대(300) 각각의 일측 단부에 장착되며 상기 주행캐터필러(430)를 회동시키는 캐터필러회동모터(540); 상기 주행캐터필러(430) 각각의 내부에 장착되며 상기 주행캐터필러(430)를 구동시키는 캐터필러구동모터(530); 상기 보조차륜받침대(300) 각각의 타측 단부에 장착되며 상기 제2주행휠(420)을 구동시키는 제2구동모터(520); 및, 상기 몸체부(100)에 장착되며 상기 제1구동모터(510), 상기 캐터필러회동모터(540), 상기 캐터필러구동모터(530) 및 상기 제2구동모터(520)의 작동을 제어하는 제어부(600);를 포함하여 구성되는 이동로봇에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种移动机器人，包括：主体部分（100）; 在主体部分（100）的左右两侧旋转地联接的主轮座（200）; 辅助轮座（300），其旋转地联接到相应的主轮座（200）的一端; 分别安装在各个主轮座（200）的另一端的第一行进轮（410）旋转地安装在各个辅助轮架基座（300）的一端上的行驶的毛毛虫（430）; 第二行进轮（420），其旋转地安装在各辅助轮座（300）的另一端上; 第一驱动马达（510）安装在各个主轮座（200）的另一端上，以驱动第一行进轮（410）; 安装在相应的辅助轮架基座（300）的一端的履带式旋转马达（540），以使所述行驶的毛毛虫（430）旋转; 设置在相应的行进毛毛虫（430）中的履带式驱动马达（530），以驱动行驶的毛毛虫（430）; 辅助驱动马达（520）安装在各个辅助轮盘（300）的另一端以驱动第二行进轮（420）; 以及控制部（600），其安装在所述主体部（100）上，并且控制所述第一驱动马达（510），所述履带旋转马达（540），所述履带驱动马达（530）和所述第二驱动马达驱动马达（520）。

12. 发明申请

WO2010147417A2 조립 공차를 개선한 주파수 캐비티 필터 및 이에 사용되는 볼트 审中-公开
标题翻译：具有改进的组装错误的频率过滤器及其使用的螺栓
公开(公告)号：WO2010147417A2
公开(公告)日：2010-12-23
申请号：PCT/KR2010/003931
申请日：2010-06-17
申请人： 주식회사 에이스테크놀로지 , 정경일 , 이석우 , 이재경
发明人： 정경일 , 이석우 , 이재경
IPC分类号： H01P1/207
CPC分类号： H01P1/2053 , H01P1/208
摘要： 본 발명은 조립 공차를 감소시켜 데이터 특성을 향상시키는 주파수 캐비티 필터 및 이에 사용되는 볼트에 관한 것이다. 상기 주파수 캐비티 필터는 격벽들에 의해 다수의 캐비티들이 정의된 하우징, 특정 캐비티에 수용되는 공진기, 및 상기 공진기를 상기 하우징에 고정시키는 제 1 볼트를 포함한다. 여기서, 상기 공진기에는 상기 제 1 볼트가 삽입되는 특정 홀이 형성되며, 상기 홀의 길이는 3t(3㎜) 이상이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于通过减少装配误差来改善数据特性的频率空腔滤波器和用于其的螺栓。频率空腔滤波器包括壳体，其中多个空腔由分隔壁限定，容纳在特定空腔中的谐振器和用于将谐振器紧固到壳体的第一螺栓。这里，谐振器包括插入第一螺栓的特定孔，并且该孔的长度至少为3t（3mm）。

13. 发明申请

WO2009104882A2 슬라이딩 방식을 이용한 주파수 튜너블 필터 审中-公开
标题翻译：频率可调滤波器采用滑动法
公开(公告)号：WO2009104882A2
公开(公告)日：2009-08-27
申请号：PCT/KR2009/000726
申请日：2009-02-13
申请人： (주)에이스테크놀로지 , 박광선 , 이석우 , 서재옥 , 천동완
发明人： 박광선 , 이석우 , 서재옥 , 천동완
IPC分类号： H01P1/20
CPC分类号： H01P1/2053
摘要： 슬라이딩 방식을 이용한 주파수 튜너블 필터가 개시된다. 개시된 필터는 격벽들에 의해 다수의 캐비티가 정의되는 하우징; 상기 하우징 상부에 결합되며 가이드 홈이 형성되어 있는 서브 커버; 상기 가이드 홈에 설치되는 적어도 하나의 슬라이딩 부재; 상기 서브 커버의 상부에 결합되는 메인 커버; 상기 캐비티에 수용되는 공진기; 상기 슬라이딩 부재의 하부에 결합되어 상기 하우징 내부로 삽입되는 적어도 하나의 튜닝 엘리먼트를 포함하되, 상기 슬라이딩 부재의 슬라이딩 동작에 의해 튜닝이 이루어지며, 슬라이딩 부재의 적어도 한 측면에는 상기 가이도 홈의 측면에 접촉하여 슬라이딩 동작을 가이드하는 적어도 하나의 제1 가이드 부재가 결합된다. 개시된 필터에 의하면, 사용자가 용이하게 튜닝 조작이 가능하고 슬라이딩 동작이 보다 안정적으로 이루어질 수 있으며, 튜닝을 위한 튜닝 엘리먼트의 공진기와의 높이 조절이 가능하도록 함으로써 넓은 튜닝 범위를 확보할 수 있는 장점이 있다.
摘要翻译：公开了使用滑动方法的频率可调滤波器。所公开的过滤器包括壳体，其中多个腔由隔壁限定; 一个连接到壳体上部并具有形成在其中的导向槽的副盖; 至少一个滑动构件安装在导向槽中; 主盖，联接到所述子盖的上部; 容纳在空腔中的谐振器; 被耦合到所述滑动部件包括至少一个调谐元件的下部被插入到壳体中并且通过滑动所述滑动构件的操作，成为地方调谐在导向的槽的侧面滑动元件的至少一个侧面接合并引导滑动操作的至少一个第一引导构件被接合。根据过滤器，并且用户很容易调谐操作可能的，并且更稳定滑动移动，存在这样的优点在于所述谐振器的高度调节能够确保宽的调谐范围，通过使可能用于调谐公开的调谐元件。

14. 发明申请

WO2021095923A1 극저온 냉각 공구 홀더 탈착을 위한 스핀들 조립체 및 이를 포함하는 머시닝 센터 审中-公开
公开(公告)号：WO2021095923A1
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：PCT/KR2019/015532
申请日：2019-11-14
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 이석우 , 김태곤 , 김효영 , 남정수
IPC分类号： B23Q11/10 , B23Q11/12
摘要： 본 발명은 스핀들 조립체 및 이를 포함하는 머시닝 센터, 극저온 공구 홀더 탈착이 용이한 머시닝 센터에 관한 것으로, 특히, 공구 교체 시, 공구 홀더 및 스핀들 사이의 경계영역에 열 에너지 또는 진동 에너지를 가함으로써, 공구 홀더의 탈착이 용이한 스핀들 조립체 및 이를 포함하는 머시닝 센터에 관한 것이다.

15. 发明申请

WO2014065444A1 개방형 공중망을 이용한 협업 시스템 审中-公开
标题翻译：使用开放公共网络的协作系统
公开(公告)号：WO2014065444A1
公开(公告)日：2014-05-01
申请号：PCT/KR2012/008727
申请日：2012-10-23
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 최헌종 , 이석우 , 최영재 , 남성호
IPC分类号： G06Q10/06
CPC分类号： H04L65/403 , G06F17/30165
摘要： 본 발명은 다수 기업 간 협업 서비스를 제공하는 개방형 공중망을 이용한 협업 시스템에 관한 것으로, 상기 협업 서비스를 위한 다수 프로세스를 실시하는 서버와, 상기 개방형 공중망을 통해 상기 서버에 접속하여 사용권한에 따라 상기 다수 프로세스에 의해 생성되는 데이터를 제한적으로 사용하는 사용자 단말과, 상기 다수 프로세스에 의해 생성되는 데이터를 저장하는 데이터베이스를 포함하되, 상기 서버가 프로젝트의 개발 프로세스와 데이터 변경 프로세스와 일반 업무 프로세스와 협업 프로세스를 포함하는 상기 다수 프로세스를 실시하고, 상기 서버가 상기 다수 프로세스의 실시 중에 발생하는 이벤트를 사용권한에 따라 제한적으로 상기 사용자 단말에게 통지하는 것이 특징인 발명으로, IT 기술을 적용하여 업종에 관계없이 기업 간 협업에서 납기단축, 원가절감, 품질개선이 요구되는 다양한 제조업 분야 기업의 체질 개선을 지원해 준다.
摘要翻译：本发明涉及使用开放公共网络在多个公司之间提供协作服务的协作系统，包括：服务器，用于为协作服务实现多个进程; 通过开放的公共网络连接到服务器的用户终端，并且根据使用权限限制地使用由多个进程生成的数据; 以及用于存储由多个处理生成的数据的数据库。其中，服务器实现多个进程，包括项目开发过程，数据更改过程，常规业务处理和协作过程，服务器将用户终端中实现的事件限制性地通知给用户终端的流程，根据使用权，信息技术应用于支持制造业务领域各企业的产业结构的改善，要求通过公司之间的合作提高到期日，降低成本和提高质量，不管业务类型。

16. 发明申请

WO2023074922A1 경량화 및 제진 가능한 공구 홀더 및 이를 구비한 공작 기계 审中-公开
公开(公告)号：WO2023074922A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/KR2021/015047
申请日：2021-10-25
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 남정수 , 김태곤 , 김성현 , 이석우 , 신강우
IPC分类号： B23B29/02
摘要： 본 발명의 일 실시 예는 경량화 및 제진 가능한 공구 홀더를 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 경량화 및 제진 가능한 공구 홀더는 공구가 결합되는 공구 고정부; 공구 고정부에 연결되며, 스핀들에 결합되는 스핀들 결합부; 및 공구 고정부와 스핀들 결합부 사이에 금속 적층되어 마련되는 경량 진동 감쇠부를 포함하며, 경량 진동 감쇠부는, 상호 이격되어 적층 배치된 복수의 제1 금속층; 및 상기 복수의 제1 금속층 사이를 연결하는 복수의 서포트 바를 포함한 제2 금속층을 포함하며, 상기 경량 진동 감쇠부는, 3D 프린팅으로 형성된다. 도 1

17. 发明申请

WO2020105984A1 공구 마모를 고려한 공구 위치 가변 가공 장치 및 이를 이용한 공구 위치 제어 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2020105984A1
公开(公告)日：2020-05-28
申请号：PCT/KR2019/015743
申请日：2019-11-18
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 김태곤 , 김효영 , 이석우
IPC分类号： B23Q15/16 , B23Q15/12 , B23Q17/09 , B23Q17/24 , G05B19/404
摘要： 본 발명의 일 실시 예는, 공구의 일 부위의 마모량이 증가하여 공구의 가공 성능이 저하되는 경우, 공구의 나머지 부위로 가공이 진행되도록 함으로써, 공구의 마모량이 관리되어 공구의 수명이 연장되고, 가공대상에 대한 가공품질도 향상시킬 수 있는 가공 시스템을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 공구 마모를 고려한 공구 위치 가변 가공 장치는, 상기 가공부와 결합하고, 상기 가공대상에 대한 상기 공구의 위치가 변경되도록 상기 가공부를 이동시키는 공구이동부; 상기 가공대상을 지지하고, 상기 공구에 대한 상기 가공대상의 위치가 변경되도록 상기 가공대상을 이동시키는 지지부; 상기 가공부에 구비되고, 상기 공구를 작동시키는 가공모터에 공급되는 전류량 또는 상기 공구의 작동 힘을 측정하는 센서부; 및 상기 센서부로부터 측정신호를 전달 받고, 상기 공구이동부와 상기 지지부에 제어신호를 전달하는 제어부;를 포함한다.

18. 发明申请

WO2016195358A1 모니터링 센서를 이용한 탄소섬유강화 플라스틱 스택 가공 방법 审中-公开
标题翻译：使用监控传感器处理碳纤维增强塑料堆叠的方法
公开(公告)号：WO2016195358A1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：PCT/KR2016/005723
申请日：2016-05-30
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 김태곤 , 이석우 , 박경희 , 김효영
IPC分类号： B23B39/10 , B23B47/00 , B23Q17/09 , G05B19/401
CPC分类号： B23B39/08 , B23B35/00 , B23B2226/275 , B23B2260/128 , B23Q17/09 , G05B19/416 , G05B2219/49077
摘要： 본 발명의 일실시예는 본 발명의 일실시예는 모니터링 센서를 이용한 탄소 섬유 강화 플라스틱의 가공 방법에 있어서, (a) 컴퓨터 수치 제어 장치(Computer numerical control; CNC)로 스핀들과 모니터링 센서를 전기적으로 연결하는 단계(S10)와, (b) 스핀들의 가공에 대한 시작 지점, 가공 마무리 위치를 판정하는 단계(S20) 및 (c) 상기 판정 결과에 따라 상기 스핀들의 이동 속도와 회전 속도를 제어하는 단계(S30)를 포함하는 모니터링 센서를 이용한 탄소 섬유 강화 플라스틱의 가공 방법을 제공한다.
摘要翻译：本发明的一个实施例提供一种使用监测传感器处理碳纤维增强塑料的方法，包括：（a）通过计算机数控（CNC）装置将主轴和监测传感器电连接的步骤（S10）; （b）确定用于主轴处理的起始点和处理结束位置的步骤（S20）; 以及（c）根据确定结果来控制主轴的移动速度和转速的步骤（S30）。

19. 发明申请

WO2016053050A1 유체 동시공급장치 审中-公开
标题翻译：同时提供流体的装置
公开(公告)号：WO2016053050A1
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：PCT/KR2015/010444
申请日：2015-10-02
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 박경희 , 이동윤 , 이석우 , 김태곤
IPC分类号： B23Q11/10 , B23Q11/14
CPC分类号： B23Q11/1076 , B23Q3/064 , B23Q11/10 , B23Q11/1084 , B23Q11/14 , Y02P70/169
摘要： 본 발명에 따른 유체 동시공급장치는, 제1유체가 유동되는 제1유로 및 제2유체가 유동되는 제2유로가 형성되고, 관통홀이 형성된 고정유닛, 상기 고정유닛을 관통하도록 상기 관통홀에 회전 가능하게 구비되며, 전단부에 가공툴이 삽입 고정되는 고정홀이 형성되고, 상기 제1유로 및 상기 고정홀을 연통시키는 연통부가 형성되어, 회전과 함께 상기 가공툴에 상기 제1유체를 공급하는 회전유닛 및 일측이 상기 제2유로와 연결되고, 타측에는 상기 가공툴에 의해 가공이 이루어지는 가공 부위에 상기 제2유체를 분사하는 노즐이 형성된 분사유로가 형성되며, 상기 고정유닛에 구비되는 분사유닛을 포함한다.
摘要翻译：根据本发明的用于同时供应流体的装置包括：固定单元，其具有第一流体流过的第一流动路径，第二流体流过的第二流动通道和通孔; 旋转单元，其被可旋转地设置在所述通孔上以贯穿所述固定单元，并且在前端设置有固定孔，加工工具插入并固定到所述固定孔中;以及连通部，其与第一流路和固定孔，以便在旋转的同时将第一流体供应到加工工具; 以及喷射单元，其一侧连接到第二流路，另一侧设置有喷射流路，该喷射流路具有喷嘴，用于将第二流体喷射在由加工工具处理的区域上，其中喷射单元是设置在定影单元上。

20. 发明申请

WO2016035942A1 전자빔 방출장치 审中-公开
标题翻译：电子束发射装置
公开(公告)号：WO2016035942A1
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：PCT/KR2014/012577
申请日：2014-12-19
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 강은구 , 이석우 , 최헌종
IPC分类号： H01J29/00
CPC分类号： H01J29/84 , H01J29/00 , H01J29/006 , H01J29/04 , H01J37/063 , H01J2229/0069 , H01J2229/4831
摘要： 본 출원은 아크의 발생이 억제되어 보다 안정적이며 고출력의 작동이 가능한 컨케이브 캐소드 및 홀더가 구비되는 전자빔 방출장치에 관한 것으로서, 본 출원의 일 실시예에 따르면, 전자빔이 방출되는 공간을 형성하는 하우징, 상기 하우징 내 일측에 배치되며, 전자를 방출하는 캐소드, 상기 하우징 내에서 상기 캐소드로부터 타측으로 이격되어 위치되며, 상기 캐소드로부터 방출된 전자를 가속하는 애노드, 상기 캐소드와 상기 하우징 사이를 절연하며, 상기 캐소드를 고정하는 절연홀더를 포함하며, 상기 캐소드는 상기 애노드를 바라보믄 면이 오목하도록 구배가 형성되고, 상기 캐소드의 구배가 형성된 면의 테두리는 라운드지게 형성되는 전자빔 방출장치가 개시된다.
摘要翻译：本申请涉及具有凹阴极和保持器并且抑制电弧产生以便能够更稳定和更高功率操作的电子束发射装置，并且根据本发明的一个实施例的电子束发射装置应用包括：用于形成其中发射电子束的空间的壳体; 阴极，其布置在壳体内的一侧并发射电子; 阳极，其被定位成与壳体内的阴极间隔开另一侧，并且加速从阴极发射的电子; 以及用于绝缘阴极和壳体之间的空间并固定阴极的绝缘保持器，其中阴极具有使得面向阳极的表面是凹的梯度，并且具有阴极梯度的表面的边界被圆形地形成。

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