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11. 发明申请

WO2023074921A1 공구 내부 냉각유로를 가지는 절삭공구 审中-公开
公开(公告)号：WO2023074921A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/KR2021/015045
申请日：2021-10-25
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 남정수 , 김태곤 , 김성현 , 이석우 , 신강우
IPC分类号： B23C5/28 , B23B51/06
摘要： 본 발명의 일 실시 예는 공구 내부 냉각유로를 가지는 절삭공구를 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 공구 내부 냉각유로를 가지는 절삭공구는 코어부; 코어부의 외측에 마련되는 커터; 및 커터에서 커터의 절삭면에 인접하게 위치하는 커터 냉각 채널을 포함하며, 커터 냉각 채널은, 코어부와 커터가 금속 3D 프린팅으로 형성됨에 따라 커터에 형성된다. - 도 1

12. 发明申请

WO2016195356A2 전산 가공 프로그램을 이용한 탄소 섬유 강화 플라스틱 가공 방법 审中-公开
标题翻译：使用计算机辅助加工程序处理碳纤维增强塑料的方法
公开(公告)号：WO2016195356A2
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：PCT/KR2016/005720
申请日：2016-05-30
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 김태곤 , 이석우 , 박경희 , 김효영
IPC分类号： G05B19/4099
CPC分类号： G05B19/4097 , G05B19/4099 , G05B2219/35012 , G05B2219/49108
摘要： 본 발명의 일실시예는 CAM을 이용한 탄소 섬유 강화 플라스틱 복합체 가공 방법에 있어서, 가공 대상에 따라 가공 품위를 결정하는 단계(S10) 및 가공 공정에 따라 가공 품위를 결정하는 단계(S20)를 포함하되, 상기 가공 품위는 가공 공구인 스핀들의 회전 속도와 이송 속도에 따라 결정되는 공정 조건인 것을 포함하는 가공 방법을 제공한다.
摘要翻译：本发明的一个实施例提供了一种使用计算机辅助加工（CAM）处理碳纤维增强塑料复合材料的方法，该方法包括以下步骤：根据待处理物体确定加工质量（S10）; 以及根据处理过程确定处理的质量（S20），其中处理质量对应于根据作为处理工具的主轴的转速和传送速度确定的处理条件。

13. 发明申请

WO2016195299A1 탄소섬유강화플라스틱 부품에 대한 광학 검사 방법 审中-公开
标题翻译：碳纤维增强塑料组件的光学检测方法
公开(公告)号：WO2016195299A1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：PCT/KR2016/005409
申请日：2016-05-20
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 김효영 , 김태곤 , 이석우
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/95 , G06F17/50
CPC分类号： G01N21/9515 , G01N21/88 , G01N21/93 , G01N21/95 , G01N2021/9518 , G06K9/209 , G06K9/4661 , G06T7/50 , H04N5/232 , H04N5/23212 , H04N5/23216 , H04N5/77 , H04N5/907
摘要： 본 발명의 일실시예는, 검사대상의 표면에 대해 초점거리를 유지하고 촬상장치의 광축과 검사대상 표면의 법선을 일치시켜 검사를 수행하는 탄소섬유강화플라스틱(CFRP) 부품에 대한 광학 검사 방법을 제공한다. 본 발명의 실시예에 따른 탄소섬유강화플라스틱(CFRP) 부품에 대한 광학 검사 방법은 (a) 검사대상 표면의 형상 데이터를 수집하는 단계; (b) 검사대상 표면의 형상 데이터에 의해 검사대상의 표면과 촬상장치 사이의 거리를 계산하고, 촬상장치의 광축과 검사대상 표면의 법선 사이의 각도를 계산하는 단계; (c) 검사대상의 표면과 촬상장치 사이의 거리가 촬상장치의 초점거리와 일치되도록 촬상장치를 이동하는 단계; 및 (d) 촬상장치의 광축과 검사대상 표면의 법선이 일치할 수 있게 촬상장치의 각도를 조정하는 단계를 포함한다.
摘要翻译：本发明的一个实施例提供了一种用于碳纤维增强塑料（CFRP）部件的光学检测方法，该方法通过相对于待检查物体的表面保持焦距并执行检查的光轴来执行检查拍摄装置以匹配待检查对象的表面的法线。根据本发明实施例的碳纤维增强塑料（CFRP）部件的光学检查方法包括以下步骤：（a）收集被检查物体的表面的形状数据; （b）通过待检查物体的表面的形状数据，计算待检查物体的表面与拍摄装置之间的距离，并计算拍摄装置的光轴与正常情况之间的角度要检查的物体的表面线; （c）移动拍摄装置，使得被检查物体的表面与拍摄装置之间的距离等于拍摄装置的焦距; 以及（d）调整拍摄装置的角度，使得拍摄装置的光轴与待检查对象的表面的法线一致。

14. 发明申请

WO2010114227A2 협업기반 설계정보 관리 시스템 및 방법 审中-公开
标题翻译：基于协作的设计信息管理系统和方法
公开(公告)号：WO2010114227A2
公开(公告)日：2010-10-07
申请号：PCT/KR2010/001097
申请日：2010-02-23
申请人： 한국생산기술연구원 , 최헌종 , 이석우 , 김보현 , 백재용 , 김현우 , 정소영
发明人： 최헌종 , 이석우 , 김보현 , 백재용 , 김현우 , 정소영
IPC分类号： G06Q10/00
CPC分类号： G06Q10/10
摘要： 본 발명은 협업기반 설계정보 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 제품개발 및 제품과 관련된 표준 설계정보를 등록하고, 상기 표준 설계정보에 협력업체의 정보가 포함되는 초기 협업설계정보를 생성하고, 상기 초기 협업설계정보를 관리서버에 등록하는 메인서버와; 상기 관리서버로부터 상기 초기 협업설계정보를 다운로드하고, 상기 초기 협업설계정보에 기초하여 제품에 대한 상세설계를 진행하며, 이에 따라 도면과 기술문서를 포함하는 협력 협업설계정보를 생성하는 협력서버 및 상기 초기 협업설계정보와 상기 협력 협업설계정보를 수신하고, 이에 기초하여 상기 제품에 대한 도면과 기술문서가 연동되는 최종 설계정보를 생성하는 관리서버;를 포함하되, 상기 메인서버가 상기 관리서버로부터 최종 설계정보를 수신하여 상기 표준 설계정보를 상기 최종 설계정보로 갱신하는 것을 특징으로 한다. 이러한 구성에 의해, 부품정보를 기준으로 도면 및 기술문서와 같은 다양한 설계정보를 나타낼 수 있는 동시에 하나의 메인기업과 다수의 협력업체간의 협업환경을 제공할 수 있는 효과가 있다. 또한 상기 다수의 협력업체간의 각 협력서버별 협력 협업설계정보에 대한 보안기능을 강화시킬 수 있는 효과가 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种基于协作的设计信息管理系统和方法，其中注册了与产品开发和产品有关的标准设计信息，包括供应商信息的初始协作信息被包括在标准设计信息中，主服务器，用于生成设计信息并在管理服务器中注册初始协作设计信息; 一种协同服务器，用于从管理服务器下载初始协同设计信息，基于初始协同设计信息进行产品的详细设计，并生成包括图纸和技术文档的协同协作设计信息; 以及管理服务器，其接收初始协作设计信息和协作协作设计信息，并且基于初始协作设计信息和协作协作设计信息来生成最终设计信息，在该最终设计信息中，产品和描述文档的绘图被互锁，并接收设计信息并使用最终设计信息更新标准设计信息。通过该结构，能够基于部件信息显示各种设计信息，例如图纸和技术文件，并且同时可以提供一个主公司与多个合作公司之间的协作环境。另外，具有可以增强多个合作公司之间的每个合作服务器的协作协作设计信息的安全功能的效果。

15. 发明申请

WO2019009440A1 반력보상모듈을 갖는 생산 장비 및 이를 이용한 진동 제어방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2019009440A1
公开(公告)日：2019-01-10
申请号：PCT/KR2017/007075
申请日：2017-07-04
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 김효영 , 김태곤 , 이석우
IPC分类号： F16F15/02 , G05B19/404 , G05D19/02 , F16F15/00
CPC分类号： F16F15/00 , F16F15/02 , G05B19/404 , G05D19/02
摘要： 본 발명의 일실시 예는 반력 보상 대상이 구동을 시작하는 시점에 예측되는 반력을 제거할 수 있는 힘을 반력 보상 대상에 공급하고, 반력 보상 대상이 구동 주 또는 정지상태 중에 반력 보상 대상의 상태를 센서로 센싱하여 위치오차 등을 보상하므로서, 초기 반력에 의해 발생되는 위치오차 및 잔류진동 뿐만 아니라, 구동 중 위치 오차 및 잔류진동도 보상할 수 있는 반력보상모듈을 갖는 생산장치 및 이를 이용한 잔류진동 최소화 제어방법을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 반력보상모듈을 갖는 생산 장비는 베이스; 베이스의 상부면에 대해 수평 또는 수직으로 구동하는 작동모듈; 베이스의 타공부에 인입하여 설치되고, 베이스의 반력에 의해 발생되는 진동에 대응하여 반력을 보상하는 반력보상모듈; 및 반력보상모듈의 반력 보상 방향 또는 강도를 제어하는 제어부;를 포함한다.

16. 发明申请

WO2016053052A1 유체 혼합공급장치 审中-公开
标题翻译：用于混合和供应流体的装置
公开(公告)号：WO2016053052A1
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：PCT/KR2015/010446
申请日：2015-10-02
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 박경희 , 이동윤 , 이석우 , 김태곤
IPC分类号： B23Q11/10 , B23Q11/14
CPC分类号： B23Q11/1015 , B23Q11/10 , B23Q11/14 , Y02P70/169
摘要： 본 발명에 따른 유체 혼합공급장치는, 제1유체가 유동되는 제1유로 및 제2유체가 유동되는 제2유로가 형성되고, 관통홀이 형성된 고정유닛 및 상기 고정유닛을 관통하도록 상기 관통홀에 회전 가능하게 구비되며, 전단부에 가공툴이 삽입 고정되는 고정홀이 형성되고, 상기 제1유로, 상기 제2유로 및 상기 고정홀을 연통시키는 연통부가 형성되어, 상기 제1유체 및 상기 제2유체를 혼합하여 상기 가공툴에 공급하는 회전유닛을 포함한다.
摘要翻译：根据本发明的用于混合和供应流体的装置包括：固定单元，其设置有第一流体流过的第一流动路径，第二流体流过的第二流动路径和通孔; 以及旋转单元，其以可穿过固定单元的方式可旋转地设置在通孔上，并且在前端设置有固定孔，加工工具被插入并固定到该固定孔中;以及连通部，第一流路和固定孔，以便混合第一流体和第二流体，并将混合物供给到加工工具中。

17. 发明申请

WO2023074924A1 강성과 감쇠 조절이 가능한 절삭공구 审中-公开
公开(公告)号：WO2023074924A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/KR2021/015049
申请日：2021-10-25
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 남정수 , 김태곤 , 김성현 , 이석우 , 신강우
IPC分类号： B23B27/00 , B23B51/02 , B22F5/00
摘要： 본 발명의 일 실시 예는 강성과 감쇠 조절이 가능한 절삭공구를 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 강성과 감쇠 조절이 가능한 절삭공구는 코어 감쇠 통로가 중심부에 마련되는 코어부; 코어부에 형성되며, 커터 감쇠 통로가 마련되는 커터; 및 코어 감쇠 통로와 커터 감쇠 통로에 각각 삽입되며, 코어부와 커터에 대해 다른 재질로 마련되는 하나 이상의 감쇠 로드를 포함하며, 코어 감쇠 통로와 커터 감쇠 통로는, 코어부와 커터가 금속 3D 프린팅으로 형성됨에 따라 형성되되, 감쇠 로드의 재질 선택에 감쇠 성능이 결정된다.

18. 发明申请

WO2023074923A1 고강성 및 진동 감쇠용 로봇 스핀들 어댑터 및 이를 구비한 기계 공작 로봇 审中-公开
公开(公告)号：WO2023074923A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/KR2021/015048
申请日：2021-10-25
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 남정수 , 김태곤 , 김성현 , 이석우 , 신강우
IPC分类号： B25J19/00 , B23Q11/00 , B23B29/02
摘要： 본 발명의 일 실시 예는 고강성 및 진동 감쇠용 로봇 스핀들 어댑터를 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 고강성 및 진동 감쇠용 로봇 스핀들 어댑터는 로봇 암의 스핀들이 결합되는 어댑터 본체; 및 어댑터 본체의 중앙부에 마련되어 스핀들과 접촉되되, 금속이 적층되어 마련되는 금속적층 감쇠부를 포함하되, 금속적층 감쇠부는 3D 프린팅으로 형성된다.

19. 发明申请

WO2023038183A1 로봇을 이용한 폴리싱 장치 및 이에 의한 폴리싱 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2023038183A1
公开(公告)日：2023-03-16
申请号：PCT/KR2021/013377
申请日：2021-09-29
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 김성현 , 김태곤 , 남정수 , 이석우 , 신강우
IPC分类号： B24B49/02 , B24B49/10 , B24B47/12 , H02K11/27 , G06N20/00 , B25J11/00 , B25J13/08 , B25J9/06
摘要： 본 발명의 일 실시 예는 로봇을 이용하여 폴리싱 공정을 자동으로 수행하고, 스핀틀의 전류 값을 실시간으로 모니터링하여 폴리싱 공정을 실시간으로 제어하는 기술을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 로봇을 이용한 폴리싱 장치는, 복수 개의 링크를 구비하고 다자유도로 구동하는 로봇인 연마로봇; 연마로봇의 말단과 결합하고 연마대상의 표면에 대한 연마를 수행하는 연마부; 연마로봇과 결합하고 연마부에 의해 연마되기 바로 전인 연마대상의 표면 일 부위에 대한 표면 조도를 측정하는 표면조도측정부; 및 연마부로 공급되는 전류인 모터전류의 변화 정보를 전달받고, 표면조도측정부로부터 연마대상의 표면 조도 정보를 전달받으며, 각각의 정보를 이용하여 연마부의 작동이 중단되도록 연마부로 제어신호를 전달하는 제어부를 포함한다.

20. 发明申请

WO2021095924A1 극저온 냉각 공구 예비 냉각을 위한 머시닝 센터 및 이의 제어방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2021095924A1
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：PCT/KR2019/015535
申请日：2019-11-14
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 남정수 , 김태곤 , 김효영 , 이석우
IPC分类号： B23Q11/10 , B23Q11/12
摘要： 본 발명은 머시닝 센터 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 특히, 극저온 냉각 공구 예비 냉각을 수행할 수 있는 머시닝 센터 및 이의 제어방법에 관한 것이다.

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