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    • 13. 发明申请
    • 하이브리드 굴삭기 붐 구동시스템 및 그 제어방법
    • WO2011078586A3
    • 2011-06-30
    • PCT/KR2010/009236
    • 2010-12-23
    • 두산인프라코어 주식회사강병일
    • 강병일
    • E02F9/14E02F9/22F15B13/044E02F9/20
    • 하이브리드 굴삭기 붐 구동시스템 및 그 제어방법이 개시된다. 개시된 발명은 모터 또는 발전기로 작동되는 전동기(110),상기 전동기(110)에서 생산된 전기를 저장하는 축전장치(115), 상기 전동기(110)로 구동되어 붐(100)에 작동유를 공급하는 유압펌프모터(120), 상기 유압펌프모터(120)의 토출라인(121)과 유입라인(122)을 붐(100)의 헤드(106) 또는 로드(107) 측과 선택적으로 연결하거나 차단하는 폐회로를 구성하는 붐 제어밸브(125), 상기 전동기(110)와 별도로 마련된 구동원(141)에 의해 구동되며 버켓, 주행모터 또는 암에 작동유를 공급하는 메인펌프(140), 상기 메인펌프(140)의 토출라인을 상기 유압펌프모터(120)의 토출라인(121)에 연결시켜, 상기 메인펌프(140) 및 상기 유압펌프모터(120) 각각으로 부터 토출되는 작동유를 합류 가능하게 하는 붐 보조밸브(144) 및 상기 전동기(110), 상기 유압펌프모터(120), 상기 붐 제어밸브(125)를 제어하는 제어부(160)를 포함한다. 이와 같은 본 발명은 전동기를 이용하면서도 굴삭기의 주된 사용 용도인 굴삭 작업 시 에너지 손실을 최소화하고, 붐의 작동성능을 확보하며, 봄의 회생 가능한 에너지를 회수할 수 있다.
    • 14. 发明申请
    • 하이브리드 굴삭기 붐 구동시스템 및 그 제어방법
    • 混合挖掘机动臂驱动系统及其控制方法
    • WO2012087080A2
    • 2012-06-28
    • PCT/KR2011/010083
    • 2011-12-26
    • 두산인프라코어 주식회사강병일홍기환
    • 강병일홍기환
    • E02F9/22F02D29/04B60K6/38
    • E02F9/2278E02F9/2075E02F9/2235E02F9/2282E02F9/2289E02F9/2292E02F9/2296F15B21/14F15B2211/20515F15B2211/20546F15B2211/20569F15B2211/20576F15B2211/30565F15B2211/3058F15B2211/30595F15B2211/411F15B2211/41554F15B2211/6651F15B2211/7142F15B2211/761F15B2211/88
    • 본 발명은 하이브리드 굴삭기 붐 구동시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 하이브리드 굴삭기 붐 구동시스템은 모터 또는 발전기로 작동되는 전동기와, 상기 전동기에서 생산된 전기를 저장하는 울트라 캐패시터와, 상기 전동기로 구동되어 붐에 작동유를 공급하는 유압펌프모터와, 상기 유압펌프모터의 토출라인과 유입라인을 상기 붐의 헤드 또는 로드 측과 선택적으로 연결하거나 차단하는 폐회로를 구성하는 붐 제어밸브와, 엔진에 의해 구동되어 버켓, 주행모터 또는 암에 작동유를 공급하는 메인펌프와, 상기 토출라인과 상기 유입라인에 각각 연결되어 상기 토출라인과 상기 유입라인 사이를 연결 또는 차단하는 모터 바이패스 밸브와, 상기 전동기, 상기 유압펌프모터, 상기 붐 제어밸브 및 상기 모터 바이패스 밸브를 제어하는 제어부를 포함한다. 이와 같은 본 발명은 붐 하강 시 유압펌프모터 및 시스템이 불안정하게 동작하는 것을 방지하면서, 붐의 작동성능을 확보하여 붐의 회생 가능한 에너지를 회수할 수 있다.
    • 本发明是一种混合动力挖掘机动臂驱动系统,并且涉及一种控制方法,混合动力挖掘机动臂驱动系统是存储从所述电动机产生的电力作为电动机或发电机,电动机操作的超级电容器 及用于由所述电动马达驱动的液压泵一个动臂控​​制阀的工作油供给到动臂电动机,排放管线和构成闭合电路液压泵马达的入口管线,以选择性地连接或断开,以悬臂的头或杆侧 并且,为在所述铲斗,行驶用马达或由发动机驱动的臂,以及所述排出管线分别连接到入口线马达旁通阀,用于连接或所述入口管线和排出管线之间阻断供给的工作油的主泵 以及用于控制电动机,液压泵电动机,悬臂控制阀和电动机旁通阀的控制 它包括的部分。 本发明能够在确保动臂的动作性能并恢复动臂的可再生能量的同时,防止动臂下降时液压泵马达和系统的不稳定运行。