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热词
    • 17. 发明公开
    • 다축 로봇장치의 비상정지 장치
    • 机器人紧急停机系统
    • KR1020110016315A
    • 2011-02-17
    • KR1020090073961
    • 2009-08-11
    • 삼성중공업 주식회사
    • 서현우조현기김성준한성호윤인근우갑주
    • B25J19/06B25J9/02B25J5/02B23K37/00
    • PURPOSE: An e-stop system of an articulated robot is provided to operate an emergency stop system with hardware or software by using first and second relays. CONSTITUTION: An e-stop system of an articulated robot comprises a plurality of servo drivers(500), a robot controller(600), a plurality of first relays(100), and a second relay(200). A plurality of servo drivers drives a plurality of driving parts of each shaft of a multi-axis robot device. The robot controller controls a plurality of servo drivers. Each first relay is opened with a plurality of monitoring signals. The first relays are connected in series. When at least one first relay is open, the electric power supply to the servo driver is shut off.
    • 目的:提供一种关节式机器人的停止系统,通过使用第一和第二继电器来操作具有硬件或软件的紧急停止系统。 构成:铰接机器人的一个停止系统包括多个伺服驱动器(500),机器人控制器(600),多个第一继电器(100)和第二继电器(200)。 多个伺服驱动器驱动多轴机器人装置的各轴的多个驱动部。 机器人控制器控制多个伺服驱动器。 每个第一继电器用多个监控信号打开。 第一个继电器串联连接。 当至少一个第一继电器断开时,断开对伺服驱动器的电力供应。
    • 18. 发明授权
    • FPGA 소자를 이용한 로봇 제어 시스템
    • 使用现场可编程门阵列器件控制机器人的系统
    • KR100762366B1
    • 2007-10-01
    • KR1020050135308
    • 2005-12-30
    • 삼성중공업 주식회사
    • 하영열김민수정성엽김성준
    • B25J9/16
    • 본 발명은 FPGA 소자를 이용한 로봇 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 FPGA 소자를 이용한 로봇 제어 시스템은 축별 모터 및 복수개의 센서가 포함된 로봇 기구를 제어하는 로봇 제어 시스템에 있어서, 로봇 기구의 모션 계획에 따른 축별 모터 및 복수개의 센서의 작동을 제어 및 관리하고, 모션 계획에 따른 축별 이동 경로를 생성하며, 모션 계획에 따라 로봇 기구를 작동시키기 위한 좌표값을 계산하고, 로봇 기구의 축 단위별 모터의 작동 오류를 확인하는 FPGA 소자, FPGA 소자로부터 로봇 기구의 축별 모터를 구동시키기 위한 축별 모터 구동 신호를 전송받아 축별 모터를 구동시키는 모터 구동부 및 로봇 기구의 작동 상태를 감지하는 복수개의 센서로부터 작동 감지 데이터를 수신하여 FPGA 소자로 전달하는 센서 데이터 입력부가 형성된 로봇 제어기를 포함하되, 로봇 제어기가 로봇 기구에 탑재되는 것을 특징으로 한다.
      FPGA 소자, 로봇, 다축 제어