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11. 发明公开

KR1020140001704A 풍력발전기용 블레이드 설치장치 및 이를 이용한 풍력발전기용 블레이드 설치방법 失效
标题翻译：叶片安装装置及其风力涡轮机安装叶片的方法
公开(公告)号：KR1020140001704A
公开(公告)日：2014-01-07
申请号：KR1020120070250
申请日：2012-06-28
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김성진 , 조영석 , 김성준 , 김성훈 , 이종환 , 조기용
IPC分类号： F03D11/00 , F03D11/04 , B25J11/00 , B66C23/18
CPC分类号： F03D13/10 , B25J11/00 , B66C23/18 , F03D1/0633 , F05B2230/60 , Y02E10/72
摘要： Disclosed are a device for installing blades for a wind power generator and a method using the same for installing the blades for a wind power generator. A device for installing blades for a wind power generator according to an embodiment of the present invention includes tower/blade connecting assemblies including blade posture adjusting units which adjust postures of the blades around to a hub for installing the blades on the hub while the tower and at least one blade are each gripped; and an align detecting unit which detects whether blade root units and blade connecting units are mutually aligned or not by extracting each edge from overlapped images of the blade root units and the blade connecting units of a hub where the blade root units are inserted and comparing the same.
摘要翻译：公开了一种用于安装用于风力发电机的叶片的装置以及使用该装置来安装用于风力发电机的叶片的方法。根据本发明的实施例的用于安装用于风力发电机的叶片的装置包括塔架/叶片连接组件，其包括叶片姿势调节单元，其将叶片的姿势围绕轮毂调整以将叶片安装在轮毂上，同时塔架和每个夹持至少一个叶片; 以及对准检测单元，其通过从插入刀片根单元的轮毂的叶片根单元和叶片连接单元的重叠图像中提取每个边缘来检测叶片根单元和叶片连接单元是否相互对准，并将相同。

12. 发明公开

KR1020140001703A 풍력발전기용 블레이드 설치장치 및 이를 이용한 풍력발전기용 블레이드 설치방법 有权
标题翻译：叶片安装装置及其风力涡轮机安装叶片的方法
公开(公告)号：KR1020140001703A
公开(公告)日：2014-01-07
申请号：KR1020120070249
申请日：2012-06-28
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김성진 , 김성준 , 김성훈 , 이종환 , 조기용 , 조영석
IPC分类号： F03D11/00 , F03D11/04 , B25J11/00 , B66C23/18
CPC分类号： F03D13/10 , B25J11/00 , B66C23/18 , F03D13/20 , Y02E10/72
摘要： Disclosed are a device for installing blades for a wind power generator and a method using the same for installing the blades for a wind power generator. The device for installing the blades for a wind power generator according to the present invention which includes a tower/blade connecting assembly with a blade posture controlling unit which controls the postures of the blades in respect to a hub for installing the blades on the hub while a tower and at least one blade are each gripped; and an alignment monitoring unit which checks whether a plurality of bolt holes formed on blade connecting units and a plurality of holes of root units of the blades are aligned or not while the blades approach the hub.
摘要翻译：公开了一种用于安装用于风力发电机的叶片的装置以及使用该装置来安装用于风力发电机的叶片的方法。根据本发明的用于安装用于风力发电机的叶片的装置，其包括具有叶片姿势控制单元的塔架/叶片连接组件，该叶片姿势控制单元相对于用于将叶片安装在轮毂上的轮毂来控制叶片的姿势，塔和至少一个叶片都被夹紧; 以及对准监视单元，其检测在叶片接近轮毂时，形成在叶片连接单元上的多个螺栓孔和叶片的根部单元的多个孔是否对准。

13. 发明授权

KR101346178B1 풍력발전기용 로터 회전장치 有权
标题翻译：风轮转子旋转装置
公开(公告)号：KR101346178B1
公开(公告)日：2013-12-31
申请号：KR1020120067499
申请日：2012-06-22
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이종환 , 김성준 , 김성진 , 김성훈 , 조기용 , 조영석
IPC分类号： F03D11/00 , F03D11/04 , F03D11/02 , B66C23/18
CPC分类号： F03D13/10 , B66C23/18 , F03D13/20 , F05B2230/60
摘要： Disclosed is a rotor rotation device for wind turbines. The rotor rotation device for wind turbines according to an embodiment of the present invention includes a rotor lock disc, which a rotation shaft connected to the hub of a rotor is penetrated into and rotates along with the hub: and a hydraulic disc main drive unit, which is connected to the rotor rock disc and is extended or contracted by the supply or blowout of an operating fluid for providing rotating drive force rotating the rotor rock disc.
摘要翻译：公开了一种用于风力涡轮机的转子旋转装置。根据本发明实施例的用于风力涡轮机的转子旋转装置包括：转子锁定盘，其连接到转子的轮毂的旋转轴与轮毂一起穿过并与其一起旋转;以及液压盘主驱动单元，其连接到转子岩石盘，并且通过用于提供旋转转子岩石盘的旋转驱动力的工作流体的供应或吹出而延伸或收缩。

14. 发明授权

KR101346177B1 풍력발전기용 로터 회전장치 失效
标题翻译：风轮转子旋转装置
公开(公告)号：KR101346177B1
公开(公告)日：2013-12-31
申请号：KR1020120067498
申请日：2012-06-22
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이종환 , 김성준 , 김성진 , 김성훈 , 조기용 , 조영석
IPC分类号： F03D11/00 , F03D11/04 , F03D11/02 , B66C23/18
CPC分类号： F03D13/10 , B66C23/18 , F03D13/20 , F05B2230/60
摘要： A rotor rotating device for a wind power generator is disclosed. The rotor rotating device for a wind power generator according to the embodiment of the present invention includes a rotor lock disc through which a rotary shaft connected to a hub of a rotor is penetrated and which is rotated by being interlocked with the hub; and a gear type disc main driving unit which is engaged with the outer circumference of the rotor lock disc and which provides power rotating the rotor lock disc.
摘要翻译：公开了一种用于风力发电机的转子旋转装置。根据本发明实施例的风力发电机用转子旋转装置包括：转子锁定盘，与转子的轮毂连接的旋转轴穿过该转子锁定盘，并通过与轮毂互锁而旋转; 以及齿轮型主驱动单元，其与转子锁定盘的外周接合并提供使转子锁定盘旋转的动力。

15. 发明公开

KR1020130140312A 풍력발전기용 블레이드 그립핑 장치 有权
标题翻译：风力发电机叶片装卸机
公开(公告)号：KR1020130140312A
公开(公告)日：2013-12-24
申请号：KR1020120063568
申请日：2012-06-14
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김성훈 , 김성준 , 김성진 , 이종환 , 조기용 , 조영석
IPC分类号： F03D11/00 , F03D11/04 , B66C3/00 , B25J11/00
CPC分类号： F03D13/40 , B66B9/187 , F05B2230/60 , Y02E10/72
摘要： A device for gripping blades of a wind power generator is disclosed. The device for gripping the blades of a wind power generator according to an embodiment of the present invention includes: a main frame which moves upward and downward in the height direction of a tower of the wind power generator; and a gripping unit which is formed on one side of the main frame and grips the blades of the wind power generator to relatively rotate the blades to the main frame.
摘要翻译：公开了一种用于抓住风力发电机叶片的装置。根据本发明的实施例的用于抓住风力发电机的叶片的装置包括：在风力发电机的塔架的高度方向上上下移动的主框架; 以及夹持单元，其形成在所述主框架的一侧上并且夹持所述风力发电机的叶片以使所述叶片相对旋转到所述主框架。

16. 发明授权

KR101129617B1 다축 로봇장치의 비상정지 장치 有权
标题翻译：机器人紧急停机系统
公开(公告)号：KR101129617B1
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：KR1020090073961
申请日：2009-08-11
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 서현우 , 조현기 , 김성준 , 한성호 , 윤인근 , 우갑주
IPC分类号： B25J19/06 , B25J9/02 , B25J5/02 , B23K37/00
摘要： 다축 로봇장치의 비상정지 장치가 개시된다. 이 비상정지 장치는 다축 로봇장치의 각 축에 설치된 복수의 구동부를 구동하는 복수의 서보 드라이버와; 복수의 서보 드라이버를 제어하는 로봇제어기와; 각 서보 드라이버로부터 전달되는 알람신호를 포함하는 복수의 모니터링신호에 의해 각각 개방되며 상호 직렬로 연결된 복수의 제1릴레이를 포함한다. 또한 복수의 제1릴레이와 직렬로 연결되고 로봇제어기로부터의 비상정지 신호에 의해 개방되는 적어도 하나의 제2릴레이와, 복수의 제1릴레이 및 제2릴레이와 직렬로 연결되어 복수의 제1릴레이 및 상기 제2릴레이 중 어느 하나가 개방될 때 개방되는 보조 릴레이와; 보조 릴레이와 서보 드라이버 사이에 배치되어 보조 릴레이가 개방될 때 개방되어 서보 드라이버로의 전원 공급을 차단하는 마그네틱 컨택터 유니트를 더 포함할 수 있다.
용접로봇장치, 비상정지, E-STOP, 릴레이, 마그네틱 컨택터, 로봇제어기

17. 发明公开

KR1020110016315A 다축 로봇장치의 비상정지 장치 有权
标题翻译：机器人紧急停机系统
公开(公告)号：KR1020110016315A
公开(公告)日：2011-02-17
申请号：KR1020090073961
申请日：2009-08-11
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 서현우 , 조현기 , 김성준 , 한성호 , 윤인근 , 우갑주
IPC分类号： B25J19/06 , B25J9/02 , B25J5/02 , B23K37/00
摘要： PURPOSE: An e-stop system of an articulated robot is provided to operate an emergency stop system with hardware or software by using first and second relays. CONSTITUTION: An e-stop system of an articulated robot comprises a plurality of servo drivers(500), a robot controller(600), a plurality of first relays(100), and a second relay(200). A plurality of servo drivers drives a plurality of driving parts of each shaft of a multi-axis robot device. The robot controller controls a plurality of servo drivers. Each first relay is opened with a plurality of monitoring signals. The first relays are connected in series. When at least one first relay is open, the electric power supply to the servo driver is shut off.
摘要翻译：目的：提供一种关节式机器人的停止系统，通过使用第一和第二继电器来操作具有硬件或软件的紧急停止系统。构成：铰接机器人的一个停止系统包括多个伺服驱动器（500），机器人控制器（600），多个第一继电器（100）和第二继电器（200）。多个伺服驱动器驱动多轴机器人装置的各轴的多个驱动部。机器人控制器控制多个伺服驱动器。每个第一继电器用多个监控信号打开。第一个继电器串联连接。当至少一个第一继电器断开时，断开对伺服驱动器的电力供应。

18. 发明授权

KR100762366B1 ＦＰＧＡ 소자를 이용한 로봇 제어 시스템 有权
标题翻译：使用现场可编程门阵列器件控制机器人的系统
公开(公告)号：KR100762366B1
公开(公告)日：2007-10-01
申请号：KR1020050135308
申请日：2005-12-30
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 하영열 , 김민수 , 정성엽 , 김성준
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 본 발명은 FPGA 소자를 이용한 로봇 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 FPGA 소자를 이용한 로봇 제어 시스템은 축별 모터 및 복수개의 센서가 포함된 로봇 기구를 제어하는 로봇 제어 시스템에 있어서, 로봇 기구의 모션 계획에 따른 축별 모터 및 복수개의 센서의 작동을 제어 및 관리하고, 모션 계획에 따른 축별 이동 경로를 생성하며, 모션 계획에 따라 로봇 기구를 작동시키기 위한 좌표값을 계산하고, 로봇 기구의 축 단위별 모터의 작동 오류를 확인하는 FPGA 소자, FPGA 소자로부터 로봇 기구의 축별 모터를 구동시키기 위한 축별 모터 구동 신호를 전송받아 축별 모터를 구동시키는 모터 구동부 및 로봇 기구의 작동 상태를 감지하는 복수개의 센서로부터 작동 감지 데이터를 수신하여 FPGA 소자로 전달하는 센서 데이터 입력부가 형성된 로봇 제어기를 포함하되, 로봇 제어기가 로봇 기구에 탑재되는 것을 특징으로 한다.
FPGA 소자, 로봇, 다축 제어

19. 发明公开

KR1020000004704A 2단의 문풀 구조를 구비한 시추선 有权
标题翻译：具有两步式MOONPOOL结构的钻井船
公开(公告)号：KR1020000004704A
公开(公告)日：2000-01-25
申请号：KR1019980026195
申请日：1998-06-30
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 강병석 , 이승준 , 박경찬 , 김성준
IPC分类号： E21B17/00
CPC分类号： B63B3/14 , B63B35/4413 , B63B2003/147
摘要： PURPOSE: A drill ship is provided to minimize the resistance increase and the speed drop of the drill ship, needless of reinforcing the support of a riser centralizer. CONSTITUTION: The drill ship is installed with:a expanded large moon pool(3) of the upper part for installing a rail(6); a two step structure typed moon pool(2) including a small moon pool(4) of the lower part formed in a minimum size needed in a drill; a rail for putting BOP into the moon pool.
摘要翻译：目的：提供一种钻机，以尽可能减少钻机的阻力增加和速度下降，而无需加强提升机扶正器的支撑。规定：钻机安装有：上部扩大的大型月球池（3），用于安装轨道（6）; 一个两步式结构型月球池（2），包括一个小型月球池（4），其下部形成一个钻头所需的最小尺寸; 将BOP放入月球的轨道。

20. 实用新型

KR2019960000308Y1 펌프의 캐비테이션을 방지한 흡수식 냉동기 失效
标题翻译：不同类型制冷机中的泵式防腐系统
公开(公告)号：KR2019960000308Y1
公开(公告)日：1996-01-05
申请号：KR2019930019143
申请日：1993-09-22
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 인종수 , 김성준
IPC分类号： F25B15/00
摘要： 내용 없음.

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