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    • 19. 发明申请
    • 전자 장치의 이동 방향을 확인하기 위한 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법
    • WO2022191471A1
    • 2022-09-15
    • PCT/KR2022/002599
    • 2022-02-22
    • 삼성전자 주식회사
    • 장덕현이형주김태윤임채만
    • G01C23/00G01C17/30G01C19/02G01P15/00G06F17/10
    • 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서, 전자 장치는 지자기 센서, 상기 전자 장치의 자세를 측정하는 자세 센서 및 상기 지자기 센서 및 상기 자세 센서와 작동적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 지자기 센서로부터 복수의 자기장 벡터를 획득하고, 상기 자세 센서로부터 상기 전자 장치의 자세 정보를 획득하고, 상기 전자 장치의 자세 정보에 기반하여 상기 전자 장치의 자세가 지정된 자세가 되도록하는 방식으로 상기 복수의 자기장 벡터를 보정하고, 상기 보정된 복수의 자기장 벡터 및 자북 벡터를 기반으로 복수의 간섭 벡터를 확인하고, 상기 지자기 센서가 측정한 복수의 자기장 측정 지점을 이은 직선을 회전시켜 상기 복수의 간섭 벡터를 연장한 선이 한 지점에서 모이는 회전 각도를 확인하고, 상기 확인된 회전 각도에 기반하여 상기 전자 장치의 진행 방향을 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법에서, 전자 장치의 동작 방법은 지자기 센서로부터 복수의 자기장 벡터를 획득하는 동작, 자세 센서로부터 상기 전자 장치의 자세 정보를 획득하는 동작, 전자 장치의 자세 정보에 기반하여 상기 전자 장치의 자세가 지정된 자세가 되도록하는 방식으로 상기 복수의 자기장 벡터를 보정하는 동작, 보정된 복수의 자기장 벡터 및 자북 벡터를 기반으로 복수의 간섭 벡터를 확인하는 동작, 상기 지자기 센서가 측정한 복수의 자기장 측정 지점을 이은 직선을 회전시켜 상기 복수의 간섭 벡터를 연장한 선이 한 지점에서 모이는 회전 각도를 확인하는 동작 및 상기 확인된 회전 각도에 기반하여 상기 전자 장치의 진행 방향을 확인하는 동작을 포함할 수 있다. 이 밖에 다양한 실시예들이 가능하다.