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11. 发明公开

CN114820464A 手套机的断针检测方法、设备、存储介质以及程序产品审中-实审
公开(公告)号：CN114820464A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210354593.6
申请日：2022-04-06
申请人：浙江大豪科技有限公司 , 北京大豪科技股份有限公司 , 北京大豪技术有限公司
发明人：茹水强 , 蒋大宇
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/33 , G06T5/50 , G06V10/75 , G06V10/80
摘要：本申请提供一种手套机的断针检测方法、设备、存储介质以及程序产品，包括获取多帧手套机工作时的检测图像，针对每帧检测图像，将预设的抖动矫正模板和检测图像进行匹配，获得位于织针阵列的中间位置的至少一个目标针尖的初定位位置，将各个针尖的标定位置与至少一个目标针尖的初定位位置进行匹配，确定检测图像中各针尖的位置，基于各针尖的位置进行图像识别，确定每帧检测图像的断针检测结果，根据每帧检测图像的断针检测结果生成最终断针检测结果。在本申请中，通过拍摄单元获取多帧检测图像，经过两步定位加两次瑕疵图像识别判断，解决机器抖动和误检漏检的问题，提高检测的准确性，实现手套机断针瑕疵的多帧视觉自动化精确检测。

12. 发明公开

CN113298801A 缝头一体机的检测方法、装置及系统审中-实审
公开(公告)号：CN113298801A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110659463.9
申请日：2021-06-15
申请人：浙江大豪明德智控设备有限公司 , 浙江大豪科技有限公司
发明人：蒋大宇 , 茹水强
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/136 , G06K9/32 , G06N20/00
摘要：本申请提供一种缝头一体机的检测方法、装置及系统。该方法包括：检测采集设备采集的当前图像中是否存在检测标志；若当前图像中不存在检测标志，则再次执行检测采集设备采集的当前图像中是否存在检测标志的步骤，直至采集设备采集的当前图像中存在检测标志；确定待转移目标完成转移。本申请的检测方法，采集图像代替光电检测，提高了检测准确度和响应性，降低了对待转移目标的要求，提高了对待转移目标的适用性，可保证缝头一体机的正常高效工作。

13. 发明公开

CN116145344A 散珠花样绘制方法、装置、设备及存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN116145344A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310305300.X
申请日：2023-03-27
申请人：浙江大豪科技有限公司 , 北京大豪科技股份有限公司
发明人：茹水强 , 付小根 , 赵子韬 , 闫伟 , 郑艳伟 , 李长昕
IPC分类号： D05C5/00 , D05C7/08
摘要：本申请提供一种散珠花样绘制方法、装置、设备及存储介质，涉及刺绣技术领域。通过获取待绘制的散珠花样中散珠的散珠属性参数和针迹相对坐标，并根据散珠属性参数即散珠类型、散珠颜色以及散珠尺寸，获取散珠立体效果图，进一步根据针迹相对坐标，确定散珠旋转角度以及散珠立体效果图对应的绘制位置，并根据散珠旋转角度，绘制散珠立体效果图至绘制位置，得到散珠花样对应的立体效果图。本申请基于散珠立体效果图，绘制得到的散珠花样对应的立体效果图可以直观的展示散珠花样的绣做效果。

14. 发明公开

CN113567443A 织物瑕疵检测系统的控制方法及装置无效
公开(公告)号：CN113567443A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110691007.2
申请日：2021-06-22
申请人：浙江大豪科技有限公司
发明人：蒋大宇 , 茹水强
IPC分类号： G01N21/88
摘要：本申请提供一种织物瑕疵检测系统的控制方法及装置。该方法包括：当前的织物完成编织后，控制抓取机构将织物转移至预定的检测位置并控制织物机暂停工作；获取检测位置中织物的图像信息后，控制织物机继续工作并根据织物的图像信息，基于预先训练的神经网络算法进行视觉瑕疵检测，获得检测结果。本申请的方案，能够实现生产线场景下的织物瑕疵检测，并且本方案在采集图像时控制织物机暂停工作，从而在实现织物瑕疵检测的基础上，提高了图像采集质量，提高了织物瑕疵检测的准确性。

15. 实用新型

CN216274716U 断线检测装置和刺绣机有权
公开(公告)号：CN216274716U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202121460471.2
申请日：2021-06-29
申请人：浙江大豪科技有限公司
发明人：茹水强 , 陈建峰 , 王宁
IPC分类号： D05C11/14
摘要：本实用新型提供一种断线检测装置和刺绣机。该断线检测装置包括：过线轮、控制组件、绕线组件、动力组件、驱动组件、位置检测组件和磁性组件。其中，绕线组件与动力组件的转子连接，用于勾载待检测线，过线轮用于缠绕所述待检测线，控制组件与驱动组件和位置检测组件连接，位置检测组件与动力组件的转子连接。控制组件用于根据转子的位置偏移，确定待检测线的张力，并根据张力的大小和磁性组件产生的磁编脉冲信号，确定待检测线的状态。该技术方案，通过将张力检测与磁编脉冲信号检测两种方式相结合，能够更加准确的确定出待检测线的状态。

16. 外观设计

CN308659235S 刺绣机操作面板（MATE-A9）有权
公开(公告)号：CN308659235S
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202330600774.8
申请日：2023-09-14
申请人：北京大豪科技股份有限公司 , 浙江大豪科技有限公司
设计人：茹水强 , 赵子韬
摘要： 1.本外观设计产品的名称：刺绣机操作面板（MATE‑A9）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作刺绣机上的操作面板，用于对刺绣机进行控制。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

17. 外观设计

CN306985259S 刺绣机操作面板有权
公开(公告)号：CN306985259S
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202130438010.4
申请日：2021-07-12
申请人：浙江大豪科技有限公司 , 北京大豪科技股份有限公司
设计人：茹水强 , 赵子韬 , 张国琛
摘要： 1.本外观设计产品的名称：刺绣机操作面板。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于刺绣机上的操作面板，用于对刺绣机进行控制。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

18. 外观设计

CN308006571S 显示屏幕面板的花样刺绣图形用户界面有权
公开(公告)号：CN308006571S
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202230836806.X
申请日：2022-12-14
申请人：浙江大豪科技有限公司 , 北京大豪科技股份有限公司
设计人：茹水强 , 马振国 , 赵云燕 , 赵子韬 , 付小根 , 郑艳伟
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的花样刺绣图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示信息和人机交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.后视图、俯视图、仰视图、左视图、右视图为惯常设计，省略后视图、俯视图、仰视图、左视图、右视图。
6.图形用户界面的用途：本外观设计图形用户界面用于花样刺绣。
主视图为刺绣机的首页界面，当用户点击界面中的“涂鸦”、“文字”和“图片”可分别呈现变化状态图1、变化状态图2和变化状态图3；在变化状态图1、变化状态图2和变化状态图3中，用户可以通过界面下方工具制作涂鸦、文字和图片花样，制作完成后点击界面下方的“保存”按钮可以将该花样添加到花样库中。
在主视图中，当用户点击界面中的“成绣”时可呈现变化状态图4；在变化状态图4，用户可以查看并管理花样库中的所有花样，当点击右下角的“下一步”时可呈现变化状态图5；在变化状态图5中，用户可以从颜色库中设置每个针杆颜色，设置完成后点击右下角的“下一步”呈现变化状态图6；在变化状态图6中，用户可以选择绣框和设置绣框与花样之间的位置关系，设置完成后点击“下一步”可呈现变化状态图7；在变化状态图7中，界面下部按钮用于编辑针杆，点击右下角的“刺绣确认”即可以开始绣作。
7.该显示屏幕面板可用于刺绣机。
8.界面中的“×”和单一灰色色块分别代表可变文字和内容画面。

19. 外观设计

CN308706828S 刺绣机操作面板（A15pro）有权
公开(公告)号：CN308706828S
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202330600722.0
申请日：2023-09-14
申请人：北京大豪科技股份有限公司 , 浙江大豪科技有限公司
设计人：茹水强 , 赵子韬
摘要： 1.本外观设计产品的名称：刺绣机操作面板（A15pro）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作刺绣机上的操作面板，用于对刺绣机进行控制。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

20. 外观设计

CN307125908S 刺绣机面板的花样管理与设置图形用户界面有权
公开(公告)号：CN307125908S
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202130483222.4
申请日：2021-07-28
申请人：浙江大豪科技有限公司
设计人：茹水强 , 郑艳伟 , 赵子韬 , 袁孙院 , 党伟 , 马振国 , 闫伟 , 李更煜 , 李长昕 , 付小根
摘要： 1.本外观设计产品的名称：刺绣机面板的花样管理与设置图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示信息以及运行程序。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.后视图、俯视图、仰视图、左视图、右视图均不涉及设计要点，省略后视图、俯视图、仰视图、左视图、右视图。
6.图形用户界面的用途：本外观设计产品图形用户界面主要用于刺绣机面板的花样管理与设置。
主视图为刺绣机的初始界面，用户点击主视图下方菜单栏的第九个图标进入变化状态图1，界面中排列显示有多个预设花样，界面右侧显示花样详细信息、绣作参数和内存信息；在变化状态图1中，选择花样并点击下方菜单栏的第三个图标进入变化状态图2，该界面用于设置花样的具体参数；在变化状态图1中，点击界面下方菜单栏的第二个图标进入变化状态图3，该界面用于对所选花样修改色彩，界面左上角显示色彩修改后的花样预览；在变化状态图1中，点击界面下方菜单栏的第七个图标进入变化状态图4，用于从外界导入更多花样；在变化状态图1中，点击界面下方菜单栏的第四个图标进入变化状态图5，该界面用于新建字母绣花样，在此界面可输入文字并设置花样针迹；在变化状态图1中，点击界面下方菜单栏的第一个图标进入变化状态图6，该界面用于预览花样。
在主视图中，用户点击界面下方菜单栏的第十个图标进入变化状态图7，该界面用于显示系统设置；在变化状态图7中，点击第七项“设置机器参数”按钮进入变化状态图8，用于设置机器的具体参数；在变化状态图7中，点击第三项“花样周边操作”按钮进入变化状态图9，用于设置花样与绣框间的位置关系。
在主视图中，用户点击界面下方菜单栏的第一个图标进入变化状态图10，用于对界面中的针杆手动换色。

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