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    • 17. 发明专利
    • 運動可視化装置およびプログラム
    • 运动可视化设备和程序
    • JP2015221134A
    • 2015-12-10
    • JP2014106829
    • 2014-05-23
    • 日本電信電話株式会社
    • 木村 聡貴三上 弾柏野 牧夫
    • A61B5/0488A61B5/11A63B69/00
    • 【課題】動作とそれに伴う筋活動の適切さとを可視的にフィードバックする装置を提供する。 【解決手段】重畳画像作成部116が、特定の動作タイミングで得られた単数または複数の動作主体の複数の画像を用い、特定の動作タイミングで得られた単数または複数の動作主体の複数の画像の重畳画像を生成する。筋活動度画像生成部117が、当該特定の動作タイミングで得られた動作主体の複数の筋電位に由来する筋活動度画像を生成する。合成部118は、重畳画像と筋活動度画像とを合成した合成画像を生成して出力する。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种视觉上反馈与装置相关的运动和肌肉活动的装置。解决方案:叠加图像创建部分116生成在特定的方式获得的单个或多个移动体的多个图像的叠加图像 使用在特定运动定时获得的单个或多个移动体的多个图像的运动定时。 肌肉活动图像生成部117生成从在特定动作时刻获得的移动体的多个肌原性电位得到的肌肉活动图像。 合成部118生成通过合成叠加图像和肌肉活动图像而形成的合成图像,并输出合成图像。
    • 18. 发明专利
    • 多関節物体追跡装置、多関節物体追跡方法、及びプログラム
    • 多个关节对象跟踪装置,多个联合对象跟踪方法和程序
    • JP2015212861A
    • 2015-11-26
    • JP2014094700
    • 2014-05-01
    • 日本電信電話株式会社
    • 松本 鮎美三上 弾川村 春美小島 明
    • G06T1/00G06T7/20
    • 【課題】計算コストを抑えながら安定して多関節物体の追跡を行う。 【解決手段】多関節物体追跡装置は、多関節物体の初期姿勢、動作種類及び衣類種類の指定を受け、初期姿勢に対する複数の仮説姿勢を生成する。そして、多関節物体を撮影した映像データを構成する時刻順の映像フレーム毎に、映像フレームから画像特徴量を取得する処理と、人体形状モデルを仮説姿勢及び衣類種類に基づき変形した仮説形状により仮説姿勢それぞれの特徴量を算出する処理と、仮説姿勢の特徴量と映像フレームの画像特徴量とを比較して仮説姿勢それぞれの重みを算出する処理と、算出された重みに基づいて複数の仮説姿勢から姿勢を推定する処理と、算出された重みに基づいて複数の仮説姿勢のうち推定された姿勢付近の複数の仮説姿勢を選択する処理と、選択された複数の仮説姿勢から、動作種類に対応したダイナミクスを用いて次の時刻の仮説姿勢を生成する処理とを繰り返す。 【選択図】図2
    • 要解决的问题:在抑制计算成本的同时稳定地跟踪多个关节对象。解决方案:多关节物体跟踪装置接收多关节物体的初始姿势,动作类型和服装类型的指定,并且创建 多种临时姿势到初始姿势。 然后,设备重复:从构成通过每个视频帧以时间顺序捕获多个联合对象而创建的视频数据的视频帧获取图像特征量的处理; 根据临时姿势和服装类型,以人体形状模型变形的临时形状来计算每个临时姿势的特征量的处理; 处理比较特征量的暂定姿态和图像特征量的视频帧并计算每个暂定姿势的重量; 基于计算出的重量从多个临时姿势估计姿势的处理; 基于计算出的重量,从所述多个临时姿势中的所述估计姿势附近选择多个临时姿势的处理; 以及通过使用与所选择的多个临时姿势中的动作类型相对应的动力来处理在下一次创建临时姿势。