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    • 11. 发明公开
    • 고정 및 해제가 간편한 클램프
    • 可以方便地固定或释放的夹具
    • KR1020060089990A
    • 2006-08-10
    • KR1020050010480
    • 2005-02-04
    • 조승원
    • 조승원
    • H05K7/12
    • F16B2/06H05K13/0084
    • 본 발명은 측면에 다수의 제1 톱니를 구비하고 일단에는 절곡된 제1 고정단이 형성되는 막대 형상의 제1 몸체와; 일단에는 상기 제1 고정단과 동일한 방향으로 절곡된 제2 고정단을 구비하고, 내부에는 상기 제1 몸체의 일부를 수용하기 위하여 타단에서부터 길이방향으로 형성된 중공부를 구비하며, 상기 중공부의 제1 내벽은 상기 제1 톱니와 치합하는 제2 톱니를 구비하는 제2 몸체와; 상기 제1 내벽에 대향하는 상기 중공부의 제2 내벽과 상기 제1 몸체의 사이에 설치되어 상기 제1 몸체를 상기 제1 내벽 쪽으로 밀어주는 탄성부재를 포함하는 클램프를 제공한다.
      본 발명에 따른 클램프를 이용하게 되면 사용자가 양측에서 힘을 가함으로써 쉽게 압축할 수 있을 뿐만 아니라 해제 버튼을 이용하여 용이하게 해제할 수 있으므로, 매거진의 양 측벽을 간편하게 압축 고정하여 적재된 PCB 등의 이탈을 방지함으로써 제품불량을 방지할 수 있게 된다. 나아가 일상생활에서도 간편하고 효과적인 클램핑 수단으로 이용될 수 있다
    • 17. 发明公开
    • 위상고정루프를 이용한 장애물 감지시스템과 그 감지방법
    • 使用相位锁定环路的OBSTACLE检测系统及其异常检测方法
    • KR1020090125022A
    • 2009-12-03
    • KR1020090101070
    • 2009-10-23
    • 조승원
    • 조승원정광석
    • G01R27/26
    • G01R27/2605G01R19/16566G01R23/16
    • PURPOSE: A system and a method for detecting obstacle using a phase locked loop are provided to improve reliability of a product by accurately detecting obstacle regardless of a dead point formed to a sensor strip of an obstacle detecting system. CONSTITUTION: An electrostatic capacity detecting module(100) includes a sensor strip(110), an RF oscillator(121), a phase locked loop(150), a first MCU(160), and a frequency change part. The sensor strip detects electrostatic capacity. The RF oscillator is connected to the sensor strip. The phase locked loop maintains an oscillation frequency of the RF oscillator into a setting value. The first MCU controls an operation of the phase locked loop. The frequency change part is connected to the first MCU and the RF oscillator. A control module(300) includes a second MCU(310) for remotely controlling the first MCU of the electrostatic capacity detecting module. A transmitting line(200) connects the electrostatic capacity detecting module to the control module.
    • 目的:提供一种使用锁相环检测障碍物的系统和方法,用于通过准确地检测障碍物来提高产品的可靠性,而不管形成于障碍物检测系统的传感器条的死点如何。 构成:静电电容检测模块(100)包括传感器条(110),RF振荡器(121),锁相环(150),第一MCU(160)和频率变化部分。 传感器条检测静电容量。 RF振荡器连接到传感器条。 锁相环保持RF振荡器的振荡频率成为一个设定值。 第一个MCU控制锁相环的操作。 变频部分连接到第一个MCU和RF振荡器。 控制模块(300)包括用于远程控制静电电容检测模块的第一MCU的第二MCU(310)。 传输线(200)将静电电容检测模块连接到控制模块。
    • 19. 发明授权
    • 위상고정루프를 이용한 장애물 감지시스템과 그 감지방법
    • KR100974423B1
    • 2010-08-05
    • KR1020090101070
    • 2009-10-23
    • 조승원
    • 조승원정광석
    • G01R27/26
    • 본 발명은 위상고정루프를 이용한 정전용량 방식의 장애물 감지시스템 및 감지방법을 개시한다. 본 발명의 장애물 감지시스템은, 정전용량을 감지하는 센서스트립과, 상기 센서스트립에 연결된 RF발진기와, 상기 RF발진기의 발진주파수를 설정값으로 유지시키는 위상고정루프부와, 상기 위상고정루프부의 동작을 제어하는 제1 MCU와, 상기 제1 MCU와 상기 RF발진기에 연결되며 상기 제1 MCU의 제어에 따라 상기 RF발진기를 다수의 주파수로 교번하여 발진시키는 주파수변경부를 포함한다.
      본 발명에 따르면, 장애물 감지시스템의 센서스트립에 데드포인트가 형성되더라도 장애물을 정확하게 감지해낼 수 있으므로 제품의 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있다. 또한 위상고정루프부가 RF발진기의 발진주파수를 항상 일정하게 유지시킬 수 있기 때문에 제품의 오작동이 방지되며, 따라서 제품의 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있다.
      장애물 감지시스템, 정전용량, 위상고정루프
    • 20. 发明授权
    • 위상고정루프를 이용한 장애물 감지시스템과 그 감지방법
    • 使用锁相环的障碍物检测系统及其障碍物检测方法
    • KR100947559B1
    • 2010-03-12
    • KR1020070132448
    • 2007-12-17
    • 조승원
    • 조승원정광석
    • G01R27/26
    • H03K17/955H03L7/07H03L7/099
    • 본 발명은 위상고정루프를 이용한 정전용량 방식의 장애물 감지시스템 및 감지방법을 개시한다. 본 발명의 장애물 감지시스템은, 정전용량을 감지하는 센서스트립과, 상기 센서스트립에 연결된 RF발진기와, 상기 RF발진기의 발진주파수를 설정값으로 유지시키는 위상고정루프부와, 상기 위상고정루프부의 동작을 제어하는 제1MCU를 포함하는 정전용량 감지모듈; 상기 정전용량 감지모듈의 상기 제1MCU를 원격에서 제어하는 제2MCU를 가지는 제어모듈; 상기 정전용량 감지모듈과 상기 제어모듈을 연결하며, 상기 제1 MCU에서 획득한 정보와, 상기 제2 MCU에서 상기 제1 MCU로 전송하는 제어신호와, 상기 정전용량 감지모듈의 구동전원을 전송하는 전송라인을 포함한다.
      본 발명에 따르면, 장애물 감지시스템에 사용되는 정전용량 감지회로를 복잡한 주파수 튜닝과정 없이 제조할 수 있기 때문에 제품의 생산성을 크게 향상시킬 수 있다. 즉, 일단 회로를 제작한 후에 위상고정루프를 제어하여 RF발진기의 발진주파수를 튜닝하는 것이 가능해진다.
      또한 로컬발진기나 믹서 등을 생략하고 RF발진기만을 이용하여 제품을 구성할 수 있기 때문에 제품 구성을 단순화시켜 단가를 낮출 수도 있다.
      또한 위상고정루프부가 RF발진기의 발진주파수를 항상 일정하게 유지시킬 수 있기 때문에 제품의 오작동이 방지되며, 따라서 제품의 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있다.
      또한 장애물 감지시스템의 센서스트립에 데드포인트가 형성되더라도 장애물을 정확하게 감지해낼 수 있으므로 제품의 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있다.
      장애물 감지시스템, 정전용량, 위상고정루프