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    • 19. 发明申请
    • SEMI-AUTONOMOUS EXCAVATION CONTROL SYSTEM
    • 半自动挖掘控制系统
    • WO2009111363A3
    • 2009-11-12
    • PCT/US2009035634
    • 2009-03-02
    • CATERPILLAR INCMINTAH BRIANPRICE ROBERT JKING KEVIN D
    • MINTAH BRIANPRICE ROBERT JKING KEVIN D
    • E02F9/20E02F9/14E02F9/26
    • E02F3/434E02F3/437
    • An excavation control system (50) for machine (10) is disclosed. The excavation control system may have a tool (16), at least one operator input device (48) configured to provide manual control over movement of the tool, and a controller (60) in communication with the at least one operator input device. The controller may be configured to receive an input related to an operator desired tool location, and determine that an operator is manually controlling movement of the tool toward the operator desired tool location. The controller may be further configured to automatically assume control over movement of the tool toward the operator desired tool location based on the determination.
    • 公开了一种用于机器(10)的挖掘控制系统(50)。 挖掘控制系统可以具有工具(16),至少一个操作者输入装置(48)被配置为提供对工具的移动的手动控制,以及与所述至少一个操作者输入装置通信的控制器(60)。 控制器可以被配置为接收与操作者期望的工具位置相关的输入,并且确定操作者手动地控制工具朝向操作者期望的工具位置的移动。 控制器可以进一步配置成基于该确定自动地实现对工具朝着操作者期望的工具位置的运动的控制。