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    • 18. 发明申请
    • DISPOSITIF D'OBSTACLE RECONFIGURABLE POUR SPORT DE GLISSE
    • 用于滑动运动的可重构的障碍物
    • WO2016189261A1
    • 2016-12-01
    • PCT/FR2016/051268
    • 2016-05-27
    • ERACLES-TECHNOLOGYSLIDE NAUTIC EURL
    • VAUQUELIN, AurélienGIACUZZO, Bruno
    • A63C19/10
    • A63C19/10A63C2203/10
    • L'invention concerne un dispositif d'obstacle reconfigurable pour sport de comportant - un corps principal (2) destiné à être positionné le long d'un parcours de sport de glisse de sorte qu'une direction générale du parcours de sport de glisse présente au niveau du dispositif de glisse au moins une composante parallèle à l'axe longitudinal du corps principal, - une structure de glisse reconfigurable (3) comportant une surface de glisse (9) pour le pratiquant de sport de glisse, - un actionneur (4) comportant une première portion de montage (16) montée sur la structure de glisse reconfigurable et une seconde portion de montage (17) montée sur le corps principal et apte à modifier la position de la structure de glisse reconfigurable par rapport au corps principal, une interface de commande (14) apte à recevoir des signaux de commande pour commander l'actionneur.
    • 本发明涉及一种用于滑动运动的可重构障碍装置,包括:主体(2),其旨在沿着滑动运动路线定位,使得板运动路线的大体方向在滑动装置的水平处至少 平行于主体的纵向轴线的一个部件,包括用于板运动从业者的滑动表面(9)的可重构滑动结构(3) 包括安装在可重构滑动结构上的第一组装部分(16)和安装在主体上并适于改变可重构滑动结构相对于主体的位置的第二组装部分(17)的致动器(4),以及 适于接收控制信号以控制致动器的控制接口(14)。
    • 19. 发明申请
    • COMMANDE D'UNE MACHINE D'EXERCICE
    • 锻炼机器的控制
    • WO2014177787A1
    • 2014-11-06
    • PCT/FR2014/050896
    • 2014-04-11
    • ERACLES-TECHNOLOGY
    • CHAZALON, PhilippeVANNICATTE, ArnaudVAUQUELIN, Aurélien
    • A63B21/005A63B21/002A63B71/00A63B21/00
    • A63B24/0087A63B21/00181A63B21/002A63B21/005A63B21/0053A63B21/0058A63B2071/0072A63B2220/13A63B2220/22A63B2220/40A63B2220/801
    • Procédé pour commander un actionneur électrique dans un dispositif d'exercice, comportant : fournir une première consigne de charge (FA, kA) lors d'un déplacement de l'élément de sollicitation dans un premier sens, fournir une deuxième consigne de charge (FB, kB) lors d'un déplacement de l'élément de sollicitation dans un deuxième sens opposé au premier sens, et détecter une position initiale (M) de la partie mobile de l'actionneur électrique ou de l'élément de sollicitation au moment où l'inversion du mouvement est détectée, calculer une position de fin de transition (N) présentant un écart dans le deuxième sens par rapport à la position initiale, fournir une consigne de charge de transition sous la forme d'une fonction monotone de la position de la partie mobile de l'actionneur électrique ou de l'élément de sollicitation, ladite fonction monotone variant depuis la première consigne de charge (FA, kA) jusqu'à la deuxième consigne de charge (FB, kB) entre la position initiale (M) et la position de fin de transition (N).
    • 一种用于控制运动装置中的电致动器的方法,包括:在所述偏置构件沿第一方向运动期间提供第一负载值(FA,kA),在第一方向上提供第二负载值(FB,kB),在第 所述偏置构件在与所述第一方向相反的第二方向上,并且在检测到所述移动反转时检测所述电致动器的移动部分或所述偏置构件的初始位置(M),计算过渡结束位置 N)相对于初始位置具有第二方向的变化,提供电致动器或偏置构件的可移动部分的位置的单调函数形式的过渡负载值,所述单调函数从 初始位置(M)和过渡结束位置(N)之间的第二负载值(FB,kB)的第一负载值(FA,kA)。
    • 20. 发明申请
    • CONTROL OF AN EXERCISE MACHINE
    • 锻炼机器的控制
    • US20160151675A1
    • 2016-06-02
    • US14787991
    • 2014-04-11
    • ERACLES-TECHNOLOGY
    • Philippe CHAZALONArnaud VANNICATTEAurelien VAUQUELIN
    • A63B24/00A63B21/005
    • A63B24/0087A63B21/00181A63B21/002A63B21/005A63B21/0053A63B21/0058A63B2071/0072A63B2220/13A63B2220/22A63B2220/40A63B2220/801
    • A method for controlling an electric actuator in an exercise device, comprising:supplying a first load set point (FA, kA) upon a displacement of the load element in a first direction,supplying a second load set point (FB, kB) upon a displacement of the load element in a second direction, anddetecting an initial position (M) of the moving part of the electric actuator when the reversal of the movement is detected,computing an end-of-transition position (N) exhibiting a deviation in the second direction relative to the initial position,supplying a transition load set point in the form of a monotonic function of the position of the moving part of the electric actuator or of the load element, said monotonic function varying from the first load set point (FA, kA) to the second load set point (FB, kB) between the initial position (M) and the end-of-transition position (N).
    • 一种用于控制锻炼装置中的电动致动器的方法,包括:在沿第一方向移动所述负载元件时提供第一负载设定点(FA,kA),将第二负载设定点(FB,kB)提供给 检测负载元件在第二方向上的位移,并且当检测到移动的反转时,检测电致动器的运动部分的初始位置(M),计算出呈现偏差的过渡终止位置(N) 相对于初始位置的第二方向,以电动致动器或负载元件的运动部分的位置的单调函数的形式提供过渡负载设定点,所述单调函数从第一负载设定点( FA,kA)到初始位置(M)和转换结束位置(N)之间的第二负载设定点(FB,kB)。