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11. 发明申请

US20140177913A1 ENHANCED CONTRAST FOR OBJECT DETECTION AND CHARACTERIZATION BY OPTICAL IMAGING 有权
标题翻译：通过光学成像增强对象检测和特征
公开(公告)号：US20140177913A1
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：US14106148
申请日：2013-12-13
申请人： David Holz
发明人： David Holz
IPC分类号： G06K9/32 , G06T7/00 , G06K9/00
CPC分类号： G06K9/6202 , G06F3/017 , G06F3/0304 , G06K9/00 , G06K9/00201 , G06K9/00375 , G06K9/2027 , G06K9/3233 , G06K9/46 , G06T7/10 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/215 , G06T7/248 , G06T7/251 , G06T7/254 , G06T7/262 , G06T7/344 , G06T7/37 , G06T7/70 , G06T7/90 , G06T2200/04 , G06T2207/10012 , G06T2207/10016 , H04N5/232 , H04N13/254
摘要： Enhanced contrast between an object of interest and background surfaces visible in an image is provided using controlled lighting directed at the object. Exploiting the falloff of light intensity with distance, a light source (or multiple light sources), such as an infrared light source, can be positioned near one or more cameras to shine light onto the object while the camera(s) capture images. The captured images can be analyzed to distinguish object pixels from background pixels.
摘要翻译：使用指向对象的受控照明来提供感兴趣对象和图像中可见的背景表面之间的增强的对比度。利用距离的光强度的衰减，可以将一个或多个照相机附近的光源（或多个光源）（例如红外光源）放置在照相机上，以在相机拍摄图像时将光照射到物体上。可以分析捕获的图像以区分对象像素和背景像素。

12. 发明授权

US08693731B2 Enhanced contrast for object detection and characterization by optical imaging 有权
标题翻译：通过光学成像增强对象检测和表征的对比度
公开(公告)号：US08693731B2
公开(公告)日：2014-04-08
申请号：US13742845
申请日：2013-01-16
申请人： David Holz , Hua Yang
发明人： David Holz , Hua Yang
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/46
CPC分类号： G06K9/6202 , G06F3/017 , G06F3/0304 , G06K9/00 , G06K9/00201 , G06K9/00375 , G06K9/2027 , G06K9/3233 , G06K9/46 , G06T7/10 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/215 , G06T7/248 , G06T7/251 , G06T7/254 , G06T7/262 , G06T7/344 , G06T7/37 , G06T7/70 , G06T7/90 , G06T2200/04 , G06T2207/10012 , G06T2207/10016 , H04N5/232 , H04N13/254
摘要： Enhanced contrast between an object of interest and background surfaces visible in an image is provided using controlled lighting directed at the object. Exploiting the falloff of light intensity with distance, a light source (or multiple light sources), such as an infrared light source, can be positioned near one or more cameras to shine light onto the object while the camera(s) capture images. The captured images can be analyzed to distinguish object pixels from background pixels.
摘要翻译：使用指向对象的受控照明来提供感兴趣对象和图像中可见的背景表面之间的增强的对比度。利用距离的光强度的衰减，可以将一个或多个照相机附近的光源（或多个光源）（例如红外光源）放置在照相机上，以在相机拍摄图像时将光照射到物体上。可以分析捕获的图像以区分对象像素和背景像素。

13. 发明申请

US20130182902A1 SYSTEMS AND METHODS FOR CAPTURING MOTION IN THREE-DIMENSIONAL SPACE 有权
标题翻译：用于承载三维空间运动的系统和方法
公开(公告)号：US20130182902A1
公开(公告)日：2013-07-18
申请号：US13742953
申请日：2013-01-16
申请人： David Holz
发明人： David Holz
IPC分类号： G06K9/32
CPC分类号： G06T17/00 , G02B27/0172 , G02B2027/0138 , G02B2027/0141 , G02B2027/0187 , G06F3/005 , G06F3/011 , G06F3/017 , G06F3/0346 , G06K9/00201 , G06K9/00355 , G06K9/00375 , G06K9/00382 , G06K9/3233 , G06K2009/00395 , G06T7/292 , G06T7/344 , G06T7/586 , G06T7/593 , G06T7/60 , G06T7/70 , G06T7/75 , G06T15/04 , G06T15/205 , G06T19/006 , G06T2200/04 , G06T2200/08 , G06T2207/10012 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196 , H04N7/183 , H04N13/207
摘要： Methods and systems for capturing motion and/or determining the shapes and positions of one or more objects in 3D space utilize cross-sections thereof. In various embodiments, images of the cross-sections are captured using a camera based on edge points thereof.
摘要翻译：用于捕获运动和/或确定3D空间中的一个或多个物体的形状和位置的方法和系统利用其横截面。在各种实施例中，使用相机基于其边缘点来捕获横截面的图像。

14. 发明申请

US20130182897A1 SYSTEMS AND METHODS FOR CAPTURING MOTION IN THREE-DIMENSIONAL SPACE 有权
标题翻译：用于承载三维空间运动的系统和方法
公开(公告)号：US20130182897A1
公开(公告)日：2013-07-18
申请号：US13724357
申请日：2012-12-21
申请人： David Holz
发明人： David Holz
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G01B11/2433 , G06K9/00201 , G06K9/00375 , G06K9/00711 , G06K9/2036 , G06K9/3241 , G06T7/292 , G06T7/507 , G06T7/586 , G06T7/593 , G06T17/00 , G06T2207/10152 , G06T2207/30196
摘要： Methods and systems for capturing motion and/or determining the shapes and positions of one or more objects in 3D space utilize cross-sections thereof. In various embodiments, images of the cross-sections are captured using a camera based on reflections therefrom or shadows cast thereby.
摘要翻译：用于捕获运动和/或确定3D空间中的一个或多个物体的形状和位置的方法和系统利用其横截面。在各种实施例中，使用基于其反射的照相机或由此投射的阴影来捕获横截面的图像。

15. 发明申请

US20130182079A1 MOTION CAPTURE USING CROSS-SECTIONS OF AN OBJECT 审中-公开
标题翻译：使用对象的交叉部分的运动捕获
公开(公告)号：US20130182079A1
公开(公告)日：2013-07-18
申请号：US13414485
申请日：2012-03-07
申请人： David Holz
发明人： David Holz
IPC分类号： H04N13/02 , G06K9/00
CPC分类号： G06T7/593 , G06T2200/08 , G06T2207/10021
摘要： An object's position and/or motion in three-dimensional space can be captured. For example, a silhouette of an object as seen from a vantage point can be used to define tangent lines to the object in various planes (“slices”). From the tangent lines, the cross section of the object is approximated using a simple closed curve (e.g., an ellipse). Alternatively, locations of points on an object's surface in a particular slice can also be determined directly, and the object's cross-section in the slice can be approximated by fitting a simple closed curve to the points. Positions and cross sections determined for different slices can be correlated to construct a 3D model of the object, including its position and shape. A succession of images can be analyzed to capture motion of the object.
摘要翻译：可以捕获物体在三维空间中的位置和/或运动。例如，可以使用从有利位置观察的对象的轮廓来在各个平面（“切片”）中定义对象的切线。从切线，使用简单的闭合曲线（例如，椭圆）近似对象的横截面。或者，也可以直接确定特定切片中的物体表面上的点的位置，并且可以通过将简单的闭合曲线拟合到点来近似切片中的对象的横截面。确定不同切片的位置和横截面可以相关，以构建对象的3D模型，包括其位置和形状。可以分析连续的图像以捕获对象的运动。

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