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11. 发明申请

WO2022092383A1 자기유변유체 및 자기유변유체의 제조 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2022092383A1
公开(公告)日：2022-05-05
申请号：PCT/KR2020/015488
申请日：2020-11-06
申请人： 주식회사 씨케이머티리얼즈랩
发明人： 김형준 , 김윤구 , 김정훈 , 최원호
IPC分类号： H01F1/44 , H01F41/00
摘要： 본 발명은 자기유변유체 및 자기유변유체의 제조 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자기유변유체는, 분산매체, 자성입자 및 요변제(Thixotropic Agent)를 포함하는 자기유변유체(Magnetic Rheological Fluid)로서, 자기유변유체는 점탄성(Viscoelasticity)을 가지며, 자기유변유체의 점탄성의 전단응력(Shear Stress; τ)을 τ=τ 0sin(wt), 전단변형(Shear Strain; γ)을 γ=γ 0sin(wt+δ)=G'sin(wt)+G"cos(wt)라고 할 때[G'는 스토리지 모듈러스(Storage modulus), G"는 로스 모듈러스(Loss modulus)라 함], 자기장 인가시, 자기유변유체에 가해지는 전단변형 0.01% 내지 tan δ = G" / G' = 1을 만족하는 전단변형 값에 이르는 구간에 대하여 G"의 기울기는 0과 동일하거나 작은 것을 특징으로 한다.

12. 发明申请

WO2020251280A1 스테레오 촉각 제공 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2020251280A1
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：PCT/KR2020/007587
申请日：2020-06-11
申请人： 주식회사 씨케이머티리얼즈랩
发明人： 김형준 , 이인범
IPC分类号： G06F3/01 , B06B1/02
摘要： 본 발명은 스테레오 촉각 제공 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 촉각 스테레오 촉각 제공 장치는. 상호 이격되도록 배치되는 복수의 액추에이터; 복수의 액추에이터가 설치되고, 적어도 3 이상의 촉각 영역을 포함하는 연결부; 및 액추에이터에 동작 신호를 인가하는 제어부;를 포함하고, 제어부는 액추에이터가 제1 촉각 세포를 역치 이상으로 자극하도록 동작하는 제1 신호, 제2 촉각 세포를 역치 이상으로 자극하도록 동작하는 제2 신호를 인가하며, 연결부는 복수의 액추에이터로부터 합성 촉각을 제공하는 것을 특징으로 한다.

13. 发明申请

WO2020111559A1 광대역 액추에이터 审中-公开
公开(公告)号：WO2020111559A1
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：PCT/KR2019/015013
申请日：2019-11-07
申请人： 주식회사 씨케이머티리얼즈랩
发明人： 김형준 , 이종훈 , 이종기
IPC分类号： H01F7/16 , H01F7/08 , H01F7/10 , H01F7/18
摘要： 일 실시 예에 따른 광대역 액추에이터는, 내부 공간을 갖는 원통 형상의 하우징; 상기 내부 공간에 설치되고, 상기 내부 공간의 하측의 중심으로부터 상측으로 돌출된 원기둥 형상의 내부 요크를 구비하는 요크 부재; 상기 내부 요크의 외주면을 감싸도록 설치되는 중공 형상의 래디얼 마그넷; 상기 래디얼 마그넷의 외주면을 감싸도록 설치되는 원통 형상의 질량체와, 상기 질량체의 둘레를 따라 설치되는 코일부를 구비하는 운동체; 및 상기 내부 공간의 일측으로부터 상기 운동체를 탄성 지지하는 탄성 부재를 포함할 수 있다.

14. 发明申请

WO2019093556A1 햅틱 제어 신호 제공 장치 및 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2019093556A1
公开(公告)日：2019-05-16
申请号：PCT/KR2017/012850
申请日：2017-11-14
申请人： 주식회사 씨케이머티리얼즈랩
发明人： 김형준 , 손기석 , 이종훈
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/16 , G08B6/00
摘要： 햅틱 장치의 햅틱 제어 신호 제공 장치 및 방법이 개시된다. 햅틱 장치의 햅틱 제어 신호 제공 장치는 오디오 신호 및 부가 효과 신호 중 적어도 하나에 기초하여 햅틱 패턴 데이터를 결정하는 햅틱 패턴 데이터 결정부; 상기 햅틱 패턴 데이터에 기초하여 햅틱 장치의 진동 동작을 제어하기 위한 햅틱 제어 신호를 생성하는 햅틱 제어 신호 생성부; 및 상기 햅틱 장치로 상기 햅틱 제어 신호를 전송하는 전송부를 포함할 수 있다.

15. 发明申请

WO2019054549A1 햅틱 장치를 위한 무선 제어 장치 및 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2019054549A1
公开(公告)日：2019-03-21
申请号：PCT/KR2017/011226
申请日：2017-10-12
申请人： 주식회사 씨케이머티리얼즈랩
发明人： 김형준 , 이종훈 , 손기석
IPC分类号： G06F3/01 , H05B37/02
摘要： 햅틱 장치의 동작을 제어하는 제어 장치 및 방법이 개시된다. 제어 장치는 컨텐츠의 비트 패턴에 대응하는 제1 햅틱 패턴 데이터를 생성하는 햅틱 패턴 데이터 생성부; 상기 제1 햅틱 패턴 데이터를 수신할 하나 이상의 타겟 햅틱 장치에 대한 식별 데이터와 상기 제1 햅틱 패턴 데이터를 포함하는 무선 데이터를 생성하는 무선 데이터 생성부; 및 상기 생성된 무선 데이터를 안테나를 통해 전송하는 무선 데이터 전송부를 포함할 수 있다.

16. 发明申请

WO2018088788A1 촉각 액추에이터 审中-公开
标题翻译：触觉致动器
公开(公告)号：WO2018088788A1
公开(公告)日：2018-05-17
申请号：PCT/KR2017/012573
申请日：2017-11-08
申请人： 주식회사 씨케이머티리얼즈랩
发明人： 김형준 , 정종형 , 이종훈 , 김남석
IPC分类号： H02K33/16 , G06F3/01
CPC分类号： G06F3/01 , H02K33/16
摘要： 일 실시 예에 따른 촉각 액추에이터는, 내부에 수용 공간을 형성하는 하우징, 상기 수용 공간의 상부를 커버하는 상부 케이스, 상기 수용 공간 내에 배치되는 진동부, 상기 하우징의 상측 및 상기 진동부를 연결하는 상측 탄성 부재, 상기 하우징의 하측 및 상기 진동부를 연결하는 하측 탄성 부재 및 상기 진동부를 구동하기 위한 자기장을 형성하는 코일을 포함할 수 있고, 상기 상측 탄성 부재의 일 단부는, 상기 하우징의 측벽 중 상기 상부 케이스로부터 이격된 위치에 고정될 수 있다.
摘要翻译：
根据一个实施例的触觉致动器，所述外壳限定在其中的容纳空间，上壳体覆盖所述容置空间，所述外壳振动的上部，其被设置在容纳空间的上部并且它可以包括一个下侧，并且用于形成下部弹性构件的线圈，和一个磁场，用于驱动用于连接上的弹性构件和壳体，用于连接所述振动部的振动部分的振动部，上侧弹性部件的一端，并且可以固定在壳体的侧壁中的与上壳隔开的位置处。

17. 发明申请

WO2017217671A1 다방향성 구동 모듈 审中-公开
标题翻译：多向驱动模块
公开(公告)号：WO2017217671A1
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：PCT/KR2017/005508
申请日：2017-05-26
申请人： 주식회사 씨케이머티리얼즈랩
发明人： 김형준 , 이종훈 , 김남석 , 박명선 , 강지구
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 일 실시 예에 따르면, 다양한 방향으로 운동할 수 있으며, 자기장 생성부의 세기, 방향 또는 주파수 중 적어도 하나를 제어하여 진동 외에도 두드림 또는 문지름과 같은 다양한 촉각의 전달이 가능한 다방향성 구동 모듈을 제공한다. 또한, 일 실시 예에 따른 다방향성 구동 모듈은, 외부의 자기장에 의하여 적어도 2개 이상의 축 방향으로 운동 가능한 운동체; 상기 운동체를 운동 가능하게 지지하기 위한 지지대; 및 상기 자기장을 발생시키기 위하여 코일 형태를 가지는 적어도 2개 이상의 자기장 생성부를 포함할 수 있다.
摘要翻译：
在一个实施例中，也能够在不同的方向运动，并在除了振动通过控制的强度的磁场产生部，方向或频率中的至少一个在其中的各种触觉的传输，诸如轻敲或摩擦可能定向驱动模块。此外，根据实施例的多方向驱动模块包括：移动构件，其能够通过外部磁场在至少两个轴向方向上移动; 可移动地支撑移动体的支撑件; 至少两个具有用于产生磁场的线圈形状的磁场发生器。

18. 发明申请

WO2016010190A1 촉각 정보 제공 장치 审中-公开
标题翻译：提供设备的触发信息
公开(公告)号：WO2016010190A1
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：PCT/KR2014/008931
申请日：2014-09-25
申请人： 주식회사 씨케이머티리얼즈랩
发明人： 도승훈 , 김형준
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G06F3/01
摘要： 본 발명은 촉각 정보 제공 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 촉각 정보 제공 장치는, 자기유변 탄성체(Magneto-Rheological Elastomer, MRE) 재질의 촉각 전달부(1: 10, 20)를 포함하며, 촉각 전달부(1)는 외부 자기장에 의한 변형(10a~10d, 20a~20d)을 통해 촉각 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：触觉信息提供装置技术领域本发明涉及触觉信息提供装置。根据本发明的触觉信息提供装置包括由磁流变弹性体（MRE）材料形成的触觉传输单元（1,10,20），其中触觉传输单元（1）通过变换提供触觉信息（10a -10d，20a-20d）。

19. 发明申请

WO2022097883A1 자기유변유체 회전부하 장치 및 그 제어 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2022097883A1
公开(公告)日：2022-05-12
申请号：PCT/KR2021/010113
申请日：2021-08-03
申请人： 주식회사 씨케이머티리얼즈랩
发明人： 김진기 , 김형준 , 서혁진
IPC分类号： G06F3/0362 , G06F3/038 , H01H19/14
摘要： 본 발명은 자기유변유체 회전부하 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자기유변유체 회전부하 장치는, 하우징; 하우징 내에 고정되는 요크부; 하우징 내의 중심에서 회전 가능하도록 설치되는 샤프트; 샤프트에 연결되고 샤프트의 회전에 연동되어 회전하는 적어도 하나의 회전 링; 하우징의 내에 배치되는 코일부; 하우징 내에 채워지는 자기유변유체를 포함하는 것을 특징으로 한다.

20. 发明申请

WO2022097877A1 햅틱 장치 및 햅틱 모듈 审中-公开
公开(公告)号：WO2022097877A1
公开(公告)日：2022-05-12
申请号：PCT/KR2021/009051
申请日：2021-07-14
申请人： 주식회사 씨케이머티리얼즈랩
发明人： 김진기 , 김형준 , 정철성 , 지인식
IPC分类号： G06F3/01 , H01L41/12
摘要： 본 발명은 햅틱 장치 및 햅틱 모듈에 관한 것이다. 본 발명에 따른 햅틱 장치는, 하우징; 하우징 내에 배치되는 자기장 생성부; 하우징과 연결되는 탄성 지지부; 탄성 지지부와 연결되며, 자성입자가 매트릭스에 분산된 형태의 탄성 소재를 포함하는 진동부; 및 자기장 생성부에 신호를 전달하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

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