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    • 131. 发明专利
    • Detección de minas desde el aire
    • ES2655565T3
    • 2018-02-20
    • ES13805204
    • 2013-03-14
    • LOCKHEED CORP
    • LI BING
    • B63G7/00F41H11/136G06K9/00G06K9/46G06K9/62G06K9/66
    • Un sistema (100) de detección de minas submarinas desde el aire, adaptado para operar a bordo de una aeronave (300), comprendiendo el sistema (100) de detección de minas submarinas desde el aire: un sensor (302) de imagen externo; un dispositivo de visualización; y un procesador acoplado a una memoria (104), teniendo almacenada la memoria (104) instrucciones de software que, al ser ejecutadas por el procesador, hacen que el procesador lleve a cabo una serie de operaciones de procesamiento de imagen, que incluyen: obtener datos (108) de imagen de entrada de una masa de agua, desde el sensor (302) de imagen externo; extraer una secuencia de cortes en 2D a partir de los datos (108) de imagen de entrada, aplicando ecuaciones de difusión para generar la secuencia de cortes en 2D; llevar a cabo un análisis de zonas conectadas en 3D en la secuencia de cortes en 2D, incluyendo el análisis de zonas conectadas analizar elementos de píxeles volumétricos; calcular características invariantes tridimensionales en los datos (108) de imagen; llevar a cabo un filtrado basto basándose en las características invariantes tridimensionales; llevar a cabo un reconocimiento fino; y emitir y enviar, al dispositivo de visualización, un resultado del procesamiento de imágenes que tenga una indicación de la presencia de cualquier mina submarina, dentro de los datos (108) de imagen de entrada.