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131. 发明专利

JP2006218129A Surgery supporting system 审中-公开
标题翻译：手术支持系统
公开(公告)号：JP2006218129A
公开(公告)日：2006-08-24
申请号：JP2005035168
申请日：2005-02-10
申请人： Olympus Corp , オリンパス株式会社
发明人： NAKAMURA TAKEAKI , UCHIKUBO AKINOBU , OZAKI TAKASHI , TASHIRO KOICHI
IPC分类号： A61B1/00 , A61B6/03 , A61B19/00
CPC分类号： A61B1/313 , A61B1/00059 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B90/36 , A61B90/361 , A61B2034/105 , A61B2034/2048 , A61B2034/256 , A61B2090/067 , A61B2090/364 , A61B2090/372
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a surgery supporting system by which a rendering image in response to the optical characteristics of an endoscope can easily be obtained. SOLUTION: This surgery supporting system 1 is constituted in such a manner that virtual intra-body cavity image data around a surgery object section may be displayed from image data for a medical treatment. The surgery supporting system 1 is constituted by being equipped with a control section 25 for a virtual image forming section 11 as an image data forming means, an RFID tag 44 as a storage means, and a control section 20 for a system controller 10 as a control means. In this case, the control section 25 forms the virtual intra-body cavity image data around the surgery object section to the image for the medical treatment. The RFID tag 44 stores the optical characteristic data of the endoscope. The control section 20 acquires the optical characteristic data of the endoscope from the RFID tag 44 and indication-controls the image forming process which is performed by the control section 25 of the virtual image forming section 11 in response to the optical characteristic data of the endoscope. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：实现能够容易地获得响应于内窥镜的光学特性的再现图像的手术支撑系统。解决方案：该外科手术支撑系统1构成为可以从用于医疗的图像数据显示手术对象部分周围的虚拟体内腔图像数据。手术辅助系统1由配置有作为图像数据形成单元的虚拟图像形成部11的控制部25，作为存储单元的RFID标签44，以及作为系统控制器10的控制部20 控制手段。在这种情况下，控制部分25将手术对象部分周围的虚拟体内腔图像数据形成为用于医疗的图像。 RFID标签44存储内窥镜的光学特性数据。控制部20从RFID标签44获取内窥镜的光学特性数据，并根据内窥镜的光学特性数据指示控制由虚拟图像形成部11的控制部25进行的图像形成处理。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

132. 发明专利

JP2006509609A Hip replacement surgery of the computer-aided 审中-公开
公开(公告)号：JP2006509609A
公开(公告)日：2006-03-23
申请号：JP2005500011
申请日：2003-10-02
申请人：オルトソフトインコーポレイテッド
发明人：イザベル・フォンテーン , セバスチャン・コセット , セバスチャン・ユトラス , ダニエル・オデルマット , ハーバート・アンドレ・ジャンセン , ベノワ・ペルティエール , ルイ−フィリップ・アミオ
IPC分类号： A61F2/32 , A61B5/103 , A61B17/15 , A61B17/16 , A61B17/17 , A61B19/00 , A61F2/30 , A61F2/34 , A61F2/36 , A61F2/46 , G09B23/28 , G09B23/30
CPC分类号： A61B34/10 , A61B5/064 , A61B5/103 , A61B5/4528 , A61B5/6878 , A61B17/15 , A61B17/1666 , A61B17/1703 , A61B17/1717 , A61B17/1735 , A61B17/1746 , A61B17/175 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B34/70 , A61B90/36 , A61B2034/102 , A61B2034/104 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/108 , A61B2034/2055 , A61B2034/2068 , A61B2034/2072 , A61B2034/252 , A61B2034/256 , A61B2090/062 , A61B2090/363 , A61B2090/3983 , A61F2/32 , A61F2/34 , A61F2/4607 , A61F2/4609 , A61F2/4657 , A61F2002/30952 , A61F2002/3611 , A61F2002/4632 , A61F2002/4658 , A61F2002/4668 , A61F2002/4681 , A61F2002/4697 , G09B23/28 , G09B23/30
摘要：脚の長さおよび大腿骨に対する大腿骨インプラントの方向に応じて、大腿骨インプラント挿入することについてオペレーターを導くＣＡＳシステムおよび方法であって、前記大腿骨対する基準器具、登録器具、骨変更器具、およびセンサ装置を備えている。コントローラーは、i) 前記センサ装置により提供された前記登録器具の位置および方向に応じて、前記登録器具により提供された演算した表面情報によって、前記大腿骨の基準フレームを登録し、および／又は前記大腿骨のモデルをデータベースに取り込み、ii) 足の長さに応じて、前記基準フレームに対する所望のインプラント位置を演算し、およびiii) 前記センサ装置により与えられる前記骨変更器具の位置および方向、ならびに、前記データベースにより提供される大腿骨インプラントのデジタルモデルの位置および方向に応じて、前記骨変更器具を用いて前記大腿骨において実行される変更に対する所望インプラントの位置との関係で現在のインプラント位置および方向を演算している。前記データベースは、前記コントローラーの動作に関する情報を記憶し、取り込むため、前記コントローラーに接続される。かかるコンピュータ支援システムは、骨盤に対する骨盤インプラントの方向に応じて、骨盤インプラントを挿入することについて、オペレーターを導くために用いてもよい。

133. 发明专利

JP2006501972A How to provide a pelvic placement information in the computer-assisted surgery 审中-公开
公开(公告)号：JP2006501972A
公开(公告)日：2006-01-19
申请号：JP2005500013
申请日：2003-10-06
申请人：オルトソフトインコーポレイテッド
发明人：イザベル・フォンテーン , ダニエル・オデルマット , ハーバート・アンドレ・ジャンセン
IPC分类号： A61B19/00 , A61B5/103 , A61B17/15 , A61B17/16 , A61B17/17 , A61B17/56 , A61F2/30 , A61F2/34 , A61F2/36 , A61F2/46 , G09B23/28 , G09B23/30
CPC分类号： A61B34/10 , A61B5/064 , A61B5/103 , A61B5/4528 , A61B5/6878 , A61B17/15 , A61B17/1666 , A61B17/1703 , A61B17/1717 , A61B17/1735 , A61B17/1746 , A61B17/175 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B34/70 , A61B90/36 , A61B2034/102 , A61B2034/104 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/108 , A61B2034/2055 , A61B2034/2068 , A61B2034/2072 , A61B2034/252 , A61B2034/256 , A61B2090/062 , A61B2090/363 , A61B2090/3983 , A61F2/32 , A61F2/34 , A61F2/4607 , A61F2/4609 , A61F2/4657 , A61F2002/30952 , A61F2002/3611 , A61F2002/4632 , A61F2002/4658 , A61F2002/4668 , A61F2002/4681 , A61F2002/4697 , G09B23/28 , G09B23/30
摘要：骨盤を変更することについて、オペレーターを導くコンピュータ支援手術システムである。検出装置は、骨変更器具および基準器具を追跡するよう設けられる。位置演算器は、基準器具の追跡結果に応じて、骨盤の基準フレームの位置および方向を演算するとともに、前記基準フレームに対する前記骨変更器具の位置および方向を演算する。姿勢データ源および姿勢データ補正演算器は、骨盤を移動させる際、オペレーターが姿勢データ源からの姿勢データを考慮することが可能となるよう、情報を表示し、動作するよう設けられる。ディスプレイユニットは、前記情報、および、骨盤の基準フレームに対する骨変更器具を表示するため、位置演算器および姿勢データ補正演算器に接続される。

135. 发明专利

JPWO2017122322A1 医療用マニピュレータシステムおよび医療用マニピュレータシステムの作動方法审中-公开
公开(公告)号：JPWO2017122322A1
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：JP2016050974
申请日：2016-01-14
申请人：オリンパス株式会社
发明人：磯田卓未 , 長谷川満彰
IPC分类号： A61B34/35
CPC分类号： A61B34/25 , A61B1/00009 , A61B1/00135 , A61B34/20 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B90/06 , A61B2034/256 , A61B2090/064 , G06T7/70 , G06T11/001 , G06T2210/62 , H04N5/44504
摘要：補助画像による実画像の遮断を最小限に抑えて、補助画像による必要な情報を提示することを目的として、本発明に係る医療用マニピュレータシステム(1)は、先端に処置部(3)を有するマニピュレータ(4)と、マニピュレータ(4)を制御する制御部(5)と、マニピュレータ(4)による処置部(3)の処置状態を撮影する内視鏡(2)と、マニピュレータ(4)に加わる外力を検出する外力検出部と、制御部(5)による制御信号に基づく位置にマニピュレータ(4)の疑似画像を生成し、内視鏡(2)により取得される実画像に重畳した合成画像を生成する画像生成部と、画像生成部により生成された合成画像を表示する表示部(6)とを備え、画像生成部が、外力検出部により検出された外力の大きさに基づいて、疑似画像の表示態様を変化させる。

137. 发明专利

JP2018525201A 運動学的にアライメントされた個人適合式の人工膝関節全置換を容易にするための方法及びそのデバイス审中-公开
公开(公告)号：JP2018525201A
公开(公告)日：2018-09-06
申请号：JP2018527835
申请日：2016-08-08
申请人：アイティーケイアールソフトウェアリミテッドライアビリティカンパニー
发明人：ドセットロバートアラン , ドセットハロルドジーン
IPC分类号： A61F2/38 , A61F2/46 , A61B17/15 , A61B34/10
CPC分类号： A61B34/10 , A61B17/155 , A61B17/157 , A61B17/1764 , A61B34/25 , A61B2017/568 , A61B2034/102 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/108 , A61B2034/252 , A61B2034/256 , G06F19/00 , G16H50/50
摘要：人工補装具についての人工補装具データを取得する方法、非一時的コンピュータ可読媒体、及び個人適合式運動学的人工膝関節全置換(TKR)解析コンピューティングデバイスが開示される。患者についての解剖学的データ及び病理解剖学的データが決定される。解剖学的データは、少なくとも、患者に特有である冠状面機械的大腿骨遠位外側角及び後顆軸を含む。骨及び軟骨切除データは、人工補装具データ、解剖学的データ、及び病理解剖学的データに基づいて決定される。一例において、患者についての推奨される3次元人工膝関節全置換外科医プランはグラフィカルインタフェースを介して出力される。推奨される3次元人工膝関節全置換外科医プランは、患者内への人工補装具の埋め込みを容易にするために骨及び軟骨切除データを含む。別の例において、1つまたは複数の大腿骨ガイド及び脛骨ガイドは、3次元人工膝関節全置換外科医プランに基づいて形成され、大腿骨ガイド及び脛骨ガイドは患者に特有である。

138. 发明专利

JP2018515229A ロボット医療処置のガイダンスを提供するためのシステムおよび方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018515229A
公开(公告)日：2018-06-14
申请号：JP2017558698
申请日：2016-05-13
申请人：マコサージカルコーポレーション
发明人：ラカル、ホセシー. , バーマン、デイビッドビー. , アッバシ、アブドラゼット.
IPC分类号： A61B34/10
CPC分类号： A61B34/25 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B2034/107 , A61B2034/108 , A61B2034/2055 , A61B2034/252 , A61B2034/254 , A61B2034/256 , A61B2034/258 , B25J9/1664 , B25J9/1689 , G06F19/30 , G09B5/02
摘要：ロボット医療処置を実施するためのガイダンスの電子画面を生成し表示するためのコンピュータで実行される方法であって、複数の先行処置データセットを受信するステップと、1つ以上の処理装置によって、ロボット医療処置の期間もしくは患者の転帰のうちの1つ以上を定める客体データを受信または特定するステップと、複数の先行処置データセットにわたって、パターンを特定するために、アルゴリズムを実行するステップと、母集団以外の患者について将来的に実施されるべきロボット医療処置の実例についての情報を受信するステップと、ロボット医療処置を実施するためのガイダンスを自動的に生成するステップと、ガイダンスの電子画面を生成し表示するステップとを備え得る。

140. 发明专利

JP2016530950A 外科用器具アセンブリのためのエラー検出装置有权
标题翻译：用于手术器械的组装误差检测装置
公开(公告)号：JP2016530950A
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：JP2016536331
申请日：2014-08-15
申请人：エシコン・エンド−サージェリィ・エルエルシーEthicon Endo−Surgery, LLC , エシコン・エンド−サージェリィ・エルエルシーEthicon Endo−Surgery, LLC
发明人：イェイツ・デビッド・シー , シェルトン・ザ・フォース・フレデリック・イー , ハウザー・ケビン・エル
IPC分类号： A61B17/068
CPC分类号： A61B17/068 , A61B17/00234 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/105 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B90/03 , A61B90/90 , A61B90/96 , A61B2017/00017 , A61B2017/00084 , A61B2017/00115 , A61B2017/00119 , A61B2017/00137 , A61B2017/00199 , A61B2017/00367 , A61B2017/00398 , A61B2017/00402 , A61B2017/00734 , A61B2017/07257 , A61B2017/07271 , A61B2017/07285 , A61B2017/2927 , A61B2034/252 , A61B2034/256 , A61B2090/0811 , G06F3/016 , G06F3/0416 , G06F3/0488 , G06F19/3406 , G06F21/60 , G06T11/60 , G09G5/14 , G16H40/63 , H01M10/48 , H02J7/0068 , H03K2217/96062 , Y10T307/625
摘要：外科用器具システムは、(1)エンドエフェクタのパラメータに関する保存データと、(2)保存チェックサムと、を備える、エンドエフェクタを備えてよい。このシステムは、保存データ及び保存チェックサムを確認する手段と、保存データを用いて算出チェックサムを算出する手段と、算出チェックサムを保存チェックサムと比較する手段と、を備え得る、外科用器具を更に備えてよく、この外科用器具は、算出チェックサム値が保存チェックサム値に一致しない場合にエラー応答を生じさせるように構成されている。エンドエフェクタは、外科用器具に伝送し得る、スタートビットと、エンドエフェクタに関する保存データと、エンドビットと、を備えてよい。外科用器具は、スタートビット及びエンドビットを識別し、スタートビット及びエンドビットのうち少なくとも1つが識別されない場合にエラー応答を生じさせるように構成されていてよい。
摘要翻译：有关端部执行器的参数的外科器械系统（1）和存储数据，（2）包括存储校验和，并且可以包括端部执行器。该系统包括装置，以检查所存储的数据和存储的校验和的装置，用于计算与所述存储的数据计算校验和，用于将所述计算校验和与所述存储的校验和进行比较可以包括手术器械可进一步包括，所述手术器械被计算校验和的值被配置为生成一个错误响应，如果它不匹配所存储的校验和值。端部执行器可以被发送到手术器械，一个起始位可以包括与所述端部执行器中存储数据，并结束位，和。外科器械识别的起始位和结束位可以被配置为使一个错误响应，如果没有确定的起始位和结束位的至少一个。

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