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121. 发明公开

CN110843982A 双调整轮的多轮车防侧翻车身系统有权
公开(公告)号：CN110843982A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911093872.6
申请日：2019-11-11
申请人：叶奇正
发明人：叶奇正
IPC分类号： B62K5/01 , B62K5/08 , B62K5/10
摘要：本发明公开了一种双调整轮的多轮车防侧翻车身系统，包括车架和踏板，车架和踏板活动连接，车架中部斜向上设置有一支撑杆，支撑杆前端固连一中连接柱，中连接柱的两侧并行间隔设有两调整轮，每个调整轮连接着一连接臂；中连接柱的上下两端各枢接一活动架，两活动架呈间隔并列布局，每个活动架中部设置有连接孔，活动架两侧各设有一缺口槽，缺口槽中安装有一纵杆；两活动架同侧的纵杆之间连接着一侧竖杆，侧竖杆端部设置成球接头与纵杆中部活动铰接；所述侧竖杆的中部与所述连接臂上端固连在一起。本发明设计的两调整轮，其在转向时可相对车架踏板发生侧倾，能有效减缓车身在转弯时受到的离心力影响，保证转弯平稳，具有安全实用的特点。

122. 发明公开

CN110617302A 一种转向传动装置及包含其的窄长型三轮车审中-实审
公开(公告)号：CN110617302A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911026092.X
申请日：2019-10-25
申请人：南京林业大学
发明人：杨敏 , 陈宁
IPC分类号： F16H1/28 , B62K5/08
摘要：本发明提供一种转向传动装置，包括传动齿轮、第一从动轮、行星轮系、助力电机以及锥齿轮，同时提供了包含该转向传动装置的窄长型三轮车。本发明结构新颖、操作更为简便灵活，用于前二后一的窄长型三轮车上可满足车身主动倾斜的控制要求，使得车辆在行驶过程中能够根据驾驶人员的意图自动调整倾斜角度，并满足在不同车速状态下的操纵稳定性要求。

123. 发明公开

CN110562377A 一种载人式通用变形机器人审中-实审
公开(公告)号：CN110562377A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910970934.0
申请日：2019-10-12
申请人：廖伟华
发明人：廖伟华
IPC分类号： B62K15/00 , B62K13/00 , B62K11/00 , B62K5/06 , B62K5/08 , B62K17/00 , B60B19/00
摘要：本发明提供了一种载人式通用变形机器人，包括一个前轮和两个后轮，所述前轮和后轮的内部均设置有轮毂电机和电磁刹车系统，还包括可伸缩前臂、座臂、扶臂、可伸缩后臂、可伸缩横臂、前轮转向装置、前后臂折叠装置、后臂与横臂连接装置、麦克纳姆轮、麦克纳姆轮与横臂连接装置、座臂与扶臂连接件、电源装置和车控平台。本发明让定位模糊的通用机器人在生活中获得准确的定位。本发明所呈现的通用机器人，机械架构简单实用，体积小巧便携，能在绝大部分场景中使用。大轮子多动力输出使其交通性能优越；同时它具备形态切换的变形功能，通过复合运动可以攀爬台阶楼梯等。这些基础特点使它能成为一种平台级的产品，它的实用化会改变人的日常生活模式。

124. 发明公开

CN110510038A 一种三轮车辅助转向系统有权转让
公开(公告)号：CN110510038A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910902371.1
申请日：2019-09-24
申请人：曹延香
发明人：曹延香
IPC分类号： B62K5/02 , B62K5/08 , B62K21/00
摘要：本发明公开了一种三轮车辅助转向系统，包括前插，所述前插的底端通过前轮连接轴转动连接有前轮，前插的上方设置有前挡泥板，并且前插与前挡泥板通过转向曲杆支架转动连接，并且转向曲杆支架上表面的后侧开设有通孔，且通孔内插接有转向曲杆，转向曲杆的顶端套接有龙头。该三轮车辅助转向系统，通过设置前转向盘、后转向盘、左转向盘和右转向盘之间的配合，当前轮转弯的时候左轮毂和右轮毂也可以改变相应的角度，从而使前轮、左轮毂和右轮毂相对于三轮车纵轴线均偏转一定角度，从而解决目前三轮车转向系统只是前轮转向，所以车身的转弯半径较大，这在特殊情况下，容易造成交通事故，从而危害社会安全的问题。

125. 发明公开

CN110497990A 一种新型的滑板车审中-实审
公开(公告)号：CN110497990A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910744411.4
申请日：2019-08-13
申请人：宏羿机械零件贸易(上海)有限公司
发明人：克里斯托弗·约翰·马歇尔
IPC分类号： B62K5/02 , B62K5/08 , B62K5/10
摘要：本发明公开了一种新型的滑板车，包括有车架、中转轴、扭力弹簧，车架包括有前车架、后车架，扭力弹簧套设于中转轴，中转轴的一端固定安装于前车架，中转轴的另一端与后车架转动连接，扭力弹簧的两端分别固定于前车架和后车架，后车架设置有一个后车轮；还包括有齿条、转向杆、以及至少两个前车轮，前车轮设有U型固定架，U型固定架铰接于车架，齿条的两端分别固定于两个前车轮的U型固定架，转向杆的下端设有与齿条相配合的齿轮，转向杆的上端设有转向把手。本发明能够解决现有的三轮滑板车在转弯时容易出现侧翻的问题，并且达到平滑转向的使用效果。

126. 发明公开

CN110418752A 带有滚动阻挡的滚动机动车辆的前转向架有权
公开(公告)号：CN110418752A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201780086198.1
申请日：2017-12-20
申请人：比亚乔公司
发明人：安德烈亚·拉法埃利
IPC分类号： B62K5/10 , B62K5/08
摘要：本发明涉及具有三个或四个车轮的滚动机动车辆的前转向架，该前转向架包括：前转向架框架16；至少一对前轮10’、10”，该至少一对前轮借助于运动滚动机构20彼此运动学地连接并且连接到前转向架框架，该运动滚动机构使该对前轮能够以同步和镜面方式滚动；滚动控制系统100，包括具有彼此相对的第一端111和第二端112的杆110，第一端和第二端借助于铰接器件101’、101”和102’、102”将前转向架8的第一锚固部分60和第二锚固部分60彼此直接连接。所述第一锚固部分60和第二锚固部分60中的至少一个经受所述两个前轮10’、10”的滚动移动。铰接器件101’、101”和102’、102”被构造成被动地跟随所述两个锚固部分的移动。杆的第一端111处的铰接器件101’、101”包括至少第一滚动铰链101’，该第一滚动铰链的铰链轴线基本上正交于两个前轮的滚动平面，并且该第一滚动铰链连接到第一锚固部分60。滚动控制系统包括第一阻尼器装置，第一阻尼器装置适合于在预定角度范围内缓冲所述杆相对于第一端111处的所述第一滚动铰链的旋转移动。此类角度范围对应于杆的角度滚动范围。所述第一阻尼器装置包括连接杆-曲柄运动机构210、220，该连接杆-曲柄运动机构在连接杆210处借助于第一圆柱形铰链201连接到杆110，并且在曲柄220处借助于第二圆柱形铰链202连接到所述第一锚固部分60，以便限定铰接四边形。连接杆借助于圆柱形铰接铰链203连接到曲柄。此类三个铰链201、202、和203具有的铰链轴线均平行于第一滚动铰链101’的铰链轴线。连接杆利用轴向移动耦接件接合在铰接铰链或第一铰链中。曲柄由轴向阻尼器222组成或者包括轴向阻尼器222，轴向阻尼器与曲柄同轴布置并且具有预定的轴向行程。所述第一阻尼器装置还包括致动器230，该致动器适合于相对于铰接铰链或者相对于第一铰链将轴向移位移动传给连接杆，以使被限定在此类两个铰链之间的距离H变化。致动器可操作以通过围绕第二铰链202旋转曲柄并且因此使连接杆-曲柄运动机构的构造在以下之间变化来使此类距离变化：阻尼运动构造，其中连接杆与曲柄对准并且所述铰接四边形退化为三角形，从而限定抵抗杆在所述预定角度范围内旋转的可延伸支柱，所述支柱具有对应于所述轴向行程且进而限定杆的所述预定角度滚动范围的轴向偏移；以及-至少一个自由滚动构造，其中连接杆相对于曲柄未对准并且所述铰接四边形具有不限制滚动移动的非退化构造。第一阻尼器装置还包括致动器230，该致动器适合于传递轴向移位移动。第一阻尼器装置还包括用于协助致动器从阻尼滚动构造进入至少一个自由滚动构造的释放器件240。此类释放器件被构造成在曲柄上施加围绕第二铰链202的释放旋转，以便触发曲柄和连接杆之间的未对准。

127. 发明公开

CN110177737A 用于机动车辆的悬架总成，用于机动车辆的车轮总成，机动车辆的前端及其机动车辆有权
公开(公告)号：CN110177737A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201780075567.7
申请日：2017-12-07
申请人：比亚乔公司
发明人：安德烈亚·拉法埃利
IPC分类号： B62K5/027 , B62K5/08 , B62K5/10 , B62K25/00 , B60G3/01 , B60G3/18
摘要：一种用于机动车辆(100)的悬架总成(10)，其中，所述悬架总成(10)包括：车轮导向器(1)，其沿着纵向轴线(T-T)延伸，车轮导向器包括用于连接到车轮(102、102a)的旋转销(3)的车轮附件(2)，旋转销具有与所述纵向轴线(T-T)正交的旋转轴线(R-R)，其中，车轮导向器(1)在第一端(1a)和与第一端(1a)相对的第二端(1b)之间延伸，支撑臂(8)在功能上分别通过下列项而连接到车轮导向器(1)：第一曲柄(9)，其在所述第二端(1b)处能旋转地连接到车轮导向器(1)并连接到支撑臂(8)；第二曲柄(12)，其在所述第一端(1a)处能旋转地连接到车轮导向器(1)并连接到支撑臂(8)，其中，车轮导向器元件(1)、支撑臂(8)、第一曲柄(9)和第二曲柄(12)限定悬架四边形(120)，其中，在车轮导向器(1)、支撑臂(8)、第一曲柄(9)和第二曲柄(12)之间选择的至少两个元件之间，减震器总成(7)以这样的方式互相连接：使得当悬架四边形(120)的运动变化时，减震器总成(7)改变其延伸度。

128. 发明公开

CN110114263A 带有滚动阻挡件的滚动机动车辆的前转向架有权
公开(公告)号：CN110114263A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201780079076.X
申请日：2017-12-20
申请人：比亚乔公司
发明人：安德烈亚·拉法埃利
IPC分类号： B62K5/01 , B60G21/00 , B62K5/027 , B62K5/08 , B62K5/10
摘要：本发明涉及一种具有三个或四个轮的滚动机动车辆的前转向架，包括：前转向架框架(16)；至少一对前轮(10'，10")，它们通过运动滚动机构(20)彼此运动地连接并且连接到前转向架框架(16)，该运动滚动机构使得前轮能够以同步和镜面方式滚动；滚动阻挡系统(100)，包括杆(110)，杆杆在其两个端部处借助于球形接头或相当于球形接头(101，102)的铰接装置将下列部分直接相互连接：前转向架的都受到所述两个前轮的滚动运动的两个部分；或者所述前转向架框架和受到所述滚动运动的前转向架部分。该滚动阻挡系统包括阻挡装置(111a，112a；130)，该阻挡装置适于阻挡所述杆在其两个端部处相对于所述前转向架的滚动平面的旋转角度。

129. 发明公开

CN109843707A 用于倾斜车辆的悬架总成、前导轮架和倾斜车辆有权
公开(公告)号：CN109843707A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201780057735.X
申请日：2017-09-27
申请人：比亚乔公司
发明人：奥诺里诺·迪坦纳 , 斯特凡诺·巴尔托洛齐 , 马里奥·多纳托·圣图奇
IPC分类号： B62K5/05 , B62K5/08 , B62K5/10 , B62K5/027 , B62D9/02 , B60G21/00 , B60G3/20 , B60G13/00
摘要：一种悬架总成包括可与倾斜车辆(100)的底盘关联的主体(14)和相对于所述主体(14)相对设置的两个接合装置(16L、16R)；所述接合装置(16L、16R)通过连接元件(21L、21R、22L、22R)铰接到所述主体(12)，其中每个接合装置(16L、16R)包括在第一耦接部位(41L、41R)旋转耦接到至少一个第一连接元件(21L、21L)的至少第一结构接合部分(31L、31R)，和在第二耦接部位(42L、42R)旋转耦接到至少一个第二连接元件(22L、22R)的至少一个第二结构接头部分(32L、32R)；并且其中所述悬架总成还包括与所述铰链装置(16L、16R)相关联并且适于缓冲由所述车轮(12L、12R)传递的应力的弹性阻尼器元件(24L、24R)；并且其中每个铰链装置(16L、16R)包括在动态接合耦接部位(29L、29R)旋转耦接到至少一个弹性阻尼器元件(24L、24R)的至少一个动态接合部分(28L、28R)；并且其中所述接合装置(16L、16R)刚性地确定所述第一结构接头部分(31L、31R)，所述第二结构接头部分(32L、32R)和所述动态接头部分(28L、28R)的相对定位和空间定向；悬架总成还包括摇臂元件(26)，该摇臂元件以倾斜方式与所述主体(14)和所述弹性阻尼器元件(24L、24R)相关联。

130. 发明公开

CN109823456A 一种后轮转向的滑板车审中-实审
公开(公告)号：CN109823456A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910179151.0
申请日：2019-03-11
申请人：金华星康体育用品有限公司
发明人：应挺
IPC分类号： B62K5/08 , B62K9/02
摘要：本发明公开了一种后轮转向的滑板车，包括前轮；前叉，用于定位所述前轮；踏板；后轮，可相对所述踏板转向；转向结构，与所述后轮相配合以实现所述后轮相对所述踏板可转向。本发明设置转向结构实现后轮转向以，用户在使用滑板车时具有全新的转向体验，增强使用滑板车的趣味性；通过后轮摆动来实现转向，用户可锻炼自身平衡性，对人的平衡性训练效果好。

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