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111. 发明公开

EP2589218A2 AUTOMATIC DETECTION OF MOVING OBJECT BY USING STEREO VISION TECHNIQUE 审中-公开
标题翻译： AUTOMATISCHE ERKENNUNG BEWEGTER OBJEKTE DURCH VERWENDUNG EINER STEREOSICHTTECHNIK
公开(公告)号：EP2589218A2
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：EP11800312.8
申请日：2011-06-30
申请人： Tata Consultancy Services Limited
发明人： BHOWMICK, Brojeshwar , SINHARAY, Arijit , PAL, Arpan , BHADRA, Sambit
IPC分类号： H04N7/00
CPC分类号： H04N7/188 , G06K9/00805 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T7/285 , G06T7/593 , G06T2207/10021 , G06T2207/30196 , G06T2207/30252 , G06T2207/30261
摘要： The present invention discloses a system and method for identifying a moving object in front of a vehicle by using stereo vision based technique. The invention also discloses a method and a system for determining an instantaneous distance between the moving object and the vehicle by processing the image of the moving object through a processor and by filtering and refining the image by using a Kalman filter to remove noise.
摘要翻译：本发明公开了一种通过使用基于立体视觉的技术来识别车辆前方的移动物体的系统和方法。本发明还公开了一种用于通过处理器处理移动物体的图像并且通过使用卡尔曼滤波器对图像进行滤波和细化以去除噪声来确定移动物体与车辆之间的瞬时距离的方法和系统。

112. 发明公开

EP2585895A1 ENHANCING CONTENT VIEWING EXPERIENCE 审中-公开
标题翻译： VERBESSERTE INHALTSANSICHT
公开(公告)号：EP2585895A1
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：EP11735557.8
申请日：2011-06-22
申请人： TP Vision Holding B.V.
发明人： ZHOU, Xiaoming , WEFFERS-ALBU, Mirela, Alina
IPC分类号： G06F3/01 , G06T7/20 , A61H1/00 , A61H23/02
CPC分类号： H04N13/106 , A61H23/02 , A61H2201/0138 , A61H2201/0207 , A61H2201/5002 , A61H2201/5007 , A61H2201/5097 , G06F3/011 , G06F3/016 , G06T7/285
摘要： A system and method are proposed for enabling personal tactual or haptic feedbacks based on the motion direction of one or more objects in a scene of viewing content. Content analysis technology is used to calculate the motion direction of each object on a display. Furthermore, the actuators along the directions (600) of the object(s) are triggered to provide appropriate haptic feedback.
摘要翻译：提出了一种基于观看内容的场景中的一个或多个对象的运动方向来实现个人触觉或触觉反馈的系统和方法。内容分析技术用于计算显示器上每个对象的运动方向。此外，沿着物体的方向（600）的致动器被触发以提供适当的触觉反馈。

113. 发明公开

EP2245593A2 A METHOD OF ESTIMATING A MOTION OF A MULTIPLE CAMERA SYSTEM, A MULTIPLE CAMERA SYSTEM AND A COMPUTER PROGRAM PRODUCT 有权
标题翻译： EERME MEHRKAMERASYSTEM，EIN MEHRKAMERASYSTEM UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT VERFAHREN ZURBEWEGUNGSSCHÄTZUNG
公开(公告)号：EP2245593A2
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：EP09713358.1
申请日：2009-02-20
申请人： Nederlandse Organisatie voor Toegepast -Natuurwetenschappelijk Onderzoek TNO
发明人： DUBBELMAN, Gijs , VAN DER MARK, Wannes
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/285
摘要： The invention relates to a method of estimating a motion of a multiple camera system in a 3D space, wherein the field of view of multiple cameras at least partially coincide. The method comprises the step of calculating a multiple number of initial motion estimates for a motion of the multiple camera system between the time instant associated with a particular image set and a time instant of a subsequent image set, based on 3D position differences of image features in images of the particular set and the subsequent set, captured by a specific camera. The method further comprises the steps of characterizing the motion by motion parameters represented in the group of rigid-body motion in 3D, and determining an optimal set of motion parameters in the group of rigid-body motion in 3D.
摘要翻译：本发明涉及一种在3D空间中估计多个摄像机系统的运动的方法，其中多个摄像机的视场至少部分重合。该方法包括以下步骤：基于图像特征的3D位置差异，计算多个相机系统在与特定图像集相关联的时刻与后续图像集合的时刻之间的运动的多个初始运动估计在由特定摄像机拍摄的特定集合和随后的集合的图像中。该方法还包括以下步骤：通过在3D中的刚体动作组中表示的运动参数表征运动，以及在3D中确定刚体运动组中运动参数的最佳集合。

114. 发明公开

EP1990772A3 Object detection using cooperative sensors and video triangulation 审中-公开
标题翻译：对象检测装置协作的传感器和VideoTriangulation
公开(公告)号：EP1990772A3
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：EP08155924.7
申请日：2008-05-08
申请人： Honeywell International Inc.
发明人： Hamza, Rida M. , Blaser, Robert A.
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： B64G1/646 , G06K9/32 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T7/285 , G06T7/593 , G06T7/70 , G06T2207/30252
摘要： Methods and apparatus are provided for detecting and tracking a target. Images are captured from a field of view by at least two cameras mounted on one or more platforms. These images are analyzed to identify landmarks with the images which can be used to track the targets position from frame to frame. The images are fused (merged) with information about the target or platform position from at least one sensor to detect and track the target. The targets position with respect to the position of the platform is displayed or the position of the platform relative to the target is displayed.

115. 发明公开

EP2071515A1 Visually tracking an object in real world using 2D appearance and multicue depth estimations 审中-公开
标题翻译： Visuelle Verfolgung eines Objekts in der realen Weltüberseine 2D-Erscheinung und Multicue-Tiefenschätzungen
公开(公告)号：EP2071515A1
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：EP07122829.0
申请日：2007-12-11
申请人： Honda Research Institute Europe GmbH
发明人： Eggert, Julian, Dr. , Rebhan, Sven , Willert, Volker, Dr. , Zhang, Chen
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/285 , G06T7/277
摘要： The invention relates to a method for the estimation of the dynamic state of a real-world object over time using a camera system, 2D image information and a combination of different measurements of the object's distance from the camera. The 2D image information is used to track an object's 2D position as well as its 2D size and 2D size change using its appearance. In addition, an object's distance from the camera is gained from one or several direct depth measurements. The 2D position and size, and the object's depth are coupled with each other to get an improved estimation of an object's 3D position and 3D velocity, and so get an improved real-world object tracking system, which can be used on a moving platform like a robot or a car with mounted cameras for a dynamic visual scene analysis.
摘要翻译：本发明涉及一种用于使用相机系统估计真实世界对象的动态状态的方法，2D图像信息以及物体与照相机的距离的不同测量的组合。 2D图像信息用于使用其外观来跟踪对象的2D位置以及其2D尺寸和2D尺寸变化。此外，物体与摄像机的距离是从一个或几个直接深度测量获得的。 2D位置和尺寸以及对象的深度相互耦合，以便对对象的3D位置和3D速度进行改进的估计，从而获得改进的现实世界对象跟踪系统，可以在移动平台上使用机器人或具有安装摄像机的汽车，用于动态视觉场景分析。

116. 发明申请

WO2018214179A1 低维度的集束调整计算方法与系统审中-公开
公开(公告)号：WO2018214179A1
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：PCT/CN2017/087500
申请日：2017-06-07
申请人：上海交通大学
发明人：武元新 , 蔡奇 , 郁文贤
IPC分类号： G06T17/00
CPC分类号： G06T7/285 , G06T7/337 , G06T7/579
摘要：一种低维度的集束调整计算方法与系统，包括：确定运动参数的初值；对运动参数的目标函数进行优化计算，得到优化后的运动参数；根据优化后的运动参数，计算三维场景点坐标。将多幅视图的景深表示为两两视图的相对运动参数的函数，实现了从多幅视图直接恢复运动参数，再从运动参数中解析获得三维场景点坐标，从而将三维场景点坐标从集束调整的参数优化过程中剔除，大幅降低了参数空间的维度。该方法初始化简便、鲁邦性好、计算速度更快、计算精度更高的低维度集束调整方法。可用作无人车/无人机视觉导航、视觉三维重建、增强现实等应用的核心计算引擎。

117. 发明申请

WO2016208849A1 디지털 촬영 장치 및 그 동작 방법 审中-公开
标题翻译：数字摄影装置及其操作方法
公开(公告)号：WO2016208849A1
公开(公告)日：2016-12-29
申请号：PCT/KR2016/002847
申请日：2016-03-22
申请人： 삼성전자 주식회사
发明人： 김재곤 , 임상현 , 전승룡
IPC分类号： H04N5/232 , H04N5/228 , G06F3/0487 , G06F3/041 , H04N5/45
CPC分类号： H04N5/23222 , G06K9/00664 , G06K9/22 , G06T7/285 , H04N5/2258 , H04N5/23293 , H04N5/23296
摘要： 디지털 촬영 장치는 주피사체를 포함하는 광각 영상을 획득하는 제1 카메라, 주피사체를 줌(zoom) 한 망원 영상을 획득하는 제2 카메라, 및 광각 영상 및 망원 영상에 기초하여 주피사체의 움직임 정보를 검출하고, 움직임 정보에 기초하여, 광각 영상 및 망원 영상 중 하나를 주영상으로 결정하는 프로세서를 포함할 수 있다.
摘要翻译：数字拍摄装置可以包括：第一相机，用于获得包括主要被摄体的广角图像; 第二相机，用于获得其中主被摄体放大的长焦图像; 以及处理器，用于基于广角图像和远摄图像检测主要被摄体的移动信息，并且基于移动信息确定广角图像和远摄图像中的一个作为主图像。

118. 发明申请

WO2015057098A1 MOTION COMPENSATION METHOD AND APPARATUS FOR DEPTH IMAGES 审中-公开
标题翻译：运动补偿方法和深度图像的设备
公开(公告)号：WO2015057098A1
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：PCT/RU2013/000921
申请日：2013-10-18
申请人： LSI CORPORATION , KHOLODENKO, Alexander Borisovich , PARKHOMENKO, Denis Vladimirovich , PETYUSHKO, Alexander Alexandrovich , PARFENOV, Denis Vasilievich , ZAICEVS, Deniss
发明人： KHOLODENKO, Alexander Borisovich , PARKHOMENKO, Denis Vladimirovich , PETYUSHKO, Alexander Alexandrovich , PARFENOV, Denis Vasilievich , ZAICEVS, Deniss
IPC分类号： G06T5/00 , G06T7/20 , G01S17/89
CPC分类号： G06T7/2086 , G01S7/497 , G01S17/36 , G01S17/89 , G06T7/269 , G06T7/285 , G06T2207/10028 , H04N13/204
摘要： In one embodiment, an image processor is configured to obtain a plurality of phase images for each of first and second depth frames. For each of a plurality of pixels of a given one of the phase images of the first depth frame, the image processor determines an amount of movement of a point of an imaged scene between the pixel of the given phase image and a pixel of a corresponding phase image of the second depth frame, and adjusts pixel values of respective other phase images of the first depth frame based on the determined amount of movement. A motion compensated first depth image is generated utilizing the given phase image and the adjusted other phase images of the first depth frame. Movement of a point of the imaged scene is determined, for example, between pixels of respective n-th phase images of the first and second depth frames.
摘要翻译：在一个实施例中，图像处理器被配置为获得用于第一和第二深度帧中的每一个的多个相位图像。对于第一深度帧的给定一个相位图像的多个像素中的每个像素，图像处理器确定给定相位图像的像素与相应图像的像素之间的成像场景的点的移动量并且基于所确定的移动量来调整第一深度帧的各个其他相位图像的像素值。使用给定的相位图像和第一深度帧的经调整的其他相位图像来生成运动补偿的第一深度图像。例如，在第一和第二深度帧的各个第n相图像的像素之间确定成像场景的点的移动。

119. 发明申请

WO2015024755A1 OPTICAL TRACKING 审中-公开
标题翻译：光学跟踪
公开(公告)号：WO2015024755A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/EP2014/066505
申请日：2014-07-31
申请人： CUREFAB TECHNOLOGIES GMBH
发明人： WITTMEIER, Sebastian
IPC分类号： G01S11/12 , A61B8/00 , G06T7/00
CPC分类号： G06T7/285 , A61B8/4245 , A61B8/4254 , G01S11/12 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06T7/74 , G06T2207/10021 , G06T2207/30204
摘要： The present invention relates to a method for determining the pose of an object, preferably of a medical device.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定物体（优选地是医疗装置）的姿势的方法。

120. 发明申请

WO2013119408A2 METHOD AND SYSTEM FOR AUTOMATIC 3-D IMAGE CREATION 审中-公开
标题翻译：用于自动3-D图像创建的方法和系统
公开(公告)号：WO2013119408A2
公开(公告)日：2013-08-15
申请号：PCT/US2013/023489
申请日：2013-01-28
申请人： GOOGLE INC. , HUANG, Jonathan , KVAALEN, Samuel , BRADSHAW, Peter
发明人： HUANG, Jonathan , KVAALEN, Samuel , BRADSHAW, Peter
IPC分类号： H04N13/02 , G06K9/68
CPC分类号： H04N13/20 , G03B35/02 , G06K9/00 , G06K9/6215 , G06K9/66 , G06T7/00 , G06T7/285 , G06T7/593 , G06T7/70 , G06T15/205 , G06T2200/24 , G06T2207/20092 , G06T2207/20221 , G06T2207/30244 , H04N13/156 , H04N13/221 , H04N2213/003
摘要： Disclosed herein are methods, devices, and non-transitory computer readable media that relate to stereoscopic image creation. A camera captures an initial image at an initial position. A target displacement from the initial position is determined for a desired stereoscopic effect, and an instruction is provided that specifies a direction in which to move the camera from the initial position. While the camera is in motion, an estimated displacement from the initial position is calculated. When the estimated displacement corresponds to the target displacement, the camera automatically captures a candidate image. An acceptability analysis is performed to determine whether the candidate image has acceptable image quality and acceptable similarity to the initial image. If the candidate image passes the acceptability analysis, a stereoscopic image is created based on the initial and candidate images.
摘要翻译：这里公开了涉及立体图像创建的方法，设备和非临时性计算机可读介质。相机在初始位置捕捉初始图像。针对期望的立体效果确定从初始位置开始的目标位移，并且提供指定从初始位置移动照相机的方向的指令。当相机处于运动状态时，计算从初始位置开始的估计位移。当估计的位移对应于目标位移时，照相机自动捕捉候选图像。执行可接受性分析以确定候选图像是否具有可接受的图像质量并且与初始图像具有可接受的相似性。如果候选图像通过可接受性分析，则基于初始图像和候选图像创建立体图像。

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