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111. 发明公开

KR1020170003586A 고주파 절단 팁 및 가열식 풍선을 구비한 카테터 审中-实审
标题翻译：带无线电切割头和加热球的导管
公开(公告)号：KR1020170003586A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020167032738
申请日：2015-05-28
申请人： 보스톤 싸이엔티픽 싸이메드 인코포레이티드
发明人： 하워드존에프 , 프레드릭손제랄드 , 레건크리스틴 , 조단게리에이
IPC分类号： A61F2/958 , A61B17/11 , A61B17/32 , A61B18/14 , A61F2/04
CPC分类号： A61B17/1114 , A61B17/320016 , A61B18/1492 , A61B2017/00278 , A61B2017/00818 , A61B2017/00867 , A61B2017/1139 , A61B2018/0022 , A61B2018/00494 , A61B2018/00601 , A61F2/04 , A61F2/958 , A61F2002/045 , A61F2002/9583 , A61F2210/0033 , A61F2230/0069 , A61F2230/0078 , A61F2250/0003 , A61F2250/0039
摘要： 가성낭종을배출하기위한방법및 본원에서사용하기위한스텐트전달시스템이개시된다. 예시적인시스템은그의원위단부영역에부착된팽창가능한풍선을갖는카테터샤프트를포함할수 있다. 절단전극이시스템의원위단부에배치될수 있고, 적어도하나의가열전극이팽창가능한풍선내에배치될수 있다. 자가확장식스텐트가팽창가능한풍선둘레에배치될수 있다. 스텐트는형상기억중합체로형성될수 있다. 팽창유체는스텐트의확장을용이하게하도록풍선내에서가열될수 있다.
摘要翻译：公开了用于排出用于其中的假性囊肿和支架递送系统的方法。示例性系统可以包括具有固定到其远端区域的可充气气囊的导管轴。切割电极可以设置在系统的远端处，并且至少一个加热电极可以设置在可充气球囊内。可扩张的支架可以围绕可膨胀气囊设置。支架可以由形状记忆聚合物形成。膨胀流体可以在气囊内被加热以便于支架的膨胀。

112. 发明专利

TW201501683A 具有整合式方位指示器之影像感測器审中-公开
简体标题：具有集成式方位指示器之影像传感器
公开(公告)号：TW201501683A
公开(公告)日：2015-01-16
申请号：TW103121086
申请日：2014-06-18
申请人：豪威科技股份有限公司 , OMNIVISION TECHNOLOGIES, INC.
发明人：馬賽堤多明尼克 , MASSETTI, DOMINIC
IPC分类号： A61B1/045
CPC分类号： A61B1/05 , A61B1/0008 , A61B5/067 , A61B2017/00278 , A61B2034/2048 , G02B23/2484 , H04N5/23229 , H04N2005/2255
摘要：一種影像感測器系統，用於醫療程序系統，包含：一感測器陣列，用於產生一場景之影像資料；以及一方位感測器，直接機械地連接至感測器陣列。方位感測器產生一電氣信號，以代表感測器陣列之方位。一處理器接收影像資料與電氣信號並產生此場景之一影像，此場景之影像是被變更，以補償感測器陣列之方位。
简体摘要：一种影像传感器系统，用于医疗进程系统，包含：一传感器数组，用于产生一场景之影像数据；以及一方位传感器，直接机械地连接至传感器数组。方位传感器产生一电气信号，以代表传感器数组之方位。一处理器接收影像数据与电气信号并产生此场景之一影像，此场景之影像是被变更，以补偿传感器数组之方位。

113. 发明专利

TWI523631B 具有整合式方位指示器之影像感測器有权
简体标题：具有集成式方位指示器之影像传感器
公开(公告)号：TWI523631B
公开(公告)日：2016-03-01
申请号：TW103121086
申请日：2014-06-18
申请人：豪威科技股份有限公司 , OMNIVISION TECHNOLOGIES, INC.
发明人：馬賽堤多明尼克 , MASSETTI, DOMINIC
IPC分类号： A61B1/045
CPC分类号： A61B1/05 , A61B1/0008 , A61B5/067 , A61B2017/00278 , A61B2034/2048 , G02B23/2484 , H04N5/23229 , H04N2005/2255

114. 发明公开

KR20180008880A 커플형 제어 모드를 사용한 의료 로봇 시스템 有权
标题翻译：具有耦合控制模式的医学机器人系统
公开(公告)号：KR20180008880A
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：KR20187000865
申请日：2011-05-11
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： DIOLAITI NICOLA , LARKIN DAVID Q , MOHR CATHERINE J
IPC分类号： A61B34/37 , A61B1/00 , A61B1/005 , A61B1/018 , A61B17/34 , A61B34/00 , A61B34/30 , A61B90/00
CPC分类号： A61B34/37 , A61B1/00087 , A61B1/00193 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2017/00278 , A61B2017/00694 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
摘要： 커플형제어모드에서, 의사는입력장치와연계된종속조작장치의움직임을직접제어하면서, 직접제어되는종속조작장치의명령받은동작에응하여하나이상의비-연계된종속조작장치의움직임을간접적으로제어하여이차적인목적을달성한다. 커플형제어모드를통해이차적인작업을자동으로수행함으로써의사가다른직접모드로전환하여원하는이차적인목적을수동으로달성해야할 필요가줄어들어시스템의활용성이증진된다. 따라서, 커플형제어모드는의사로하여금의료시술을수행하는데더 잘집중하고, 시스템관리에는주의를덜 기울일수 있도록한다.
摘要翻译：在耦合控制模式中，外科医生响应于直接控制的从属机械手的命令运动，间接地控制一个或多个非关联的从属操纵器的移动，直接控制关联的从属操纵器与输入设备的移动，以实现次级目的。通过耦合控制模式自动执行辅助任务，系统的可用性得到增强，减少了外科医生切换到另一个直接模式以手动达到期望的次要目标的需求。因此，耦合的控制模式允许外科医生更好地关注于执行医疗程序并且对管理系统的关注较少。

115. 发明授权

KR101819531B1 커플형 제어 모드를 사용한 의료 로봇 시스템 有权
标题翻译：采用耦合控制模式的医疗机器人系统
公开(公告)号：KR101819531B1
公开(公告)日：2018-01-17
申请号：KR1020127024075
申请日：2011-05-11
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 디올라이티니콜라 , 라르킨데이빗큐 , 모르캐서린제이.
IPC分类号： A61B19/00 , B25J13/06 , B25J13/08
CPC分类号： A61B34/37 , A61B1/00087 , A61B1/00193 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2017/00278 , A61B2017/00694 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
摘要： 커플형제어모드에서, 의사는입력장치와연계된종속조작장치의움직임을직접제어하면서, 직접제어되는종속조작장치의명령받은동작에응하여하나이상의비-연계된종속조작장치의움직임을간접적으로제어하여이차적인목적을달성한다. 커플형제어모드를통해이차적인작업을자동으로수행함으로써의사가다른직접모드로전환하여원하는이차적인목적을수동으로달성해야할 필요가줄어들어시스템의활용성이증진된다. 따라서, 커플형제어모드는의사로하여금의료시술을수행하는데더 잘집중하고, 시스템관리에는주의를덜 기울일수 있도록한다.
摘要翻译：在耦合控制模式中，医生直接控制与输入设备相关联的从属操作设备的移动，同时响应于从属受控设备的命令操作而间接地控制一个或多个非关联从属操作设备的移动达到次要目的。耦合控制模式自动执行次要任务，从而减少了医生切换到其他直接模式并手动实现所需的次要目的的需求，从而提高了系统的可用性。因此，耦合模式控制模式允许受试者更专注于执行医疗程序并且不重视系统管理。

116. 发明公开

KR1020150048706A 최소 침습, 수술 위장 치료용 다내강 카테터 견인기 시스템 审中-实审
标题翻译：用于微型入侵，手术治疗胃肠道收缩系统
公开(公告)号：KR1020150048706A
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：KR1020157001534
申请日：2013-06-17
申请人： 매크로프라타, 아이엔씨.
发明人： 피스쿤,그레고리 , 투,존 , 파브로,마리엘 , 탱,브라이언 , 칸트세보이,세르게이
IPC分类号： A61B17/02 , A61B17/08 , A61B17/122 , A61B17/128 , A61B17/34 , A61B17/00
CPC分类号： A61B1/00087 , A61B1/00135 , A61B1/00154 , A61B1/31 , A61B17/0218 , A61B17/083 , A61B17/122 , A61B17/1285 , A61B17/3421 , A61B2017/00278 , A61B2017/00287 , A61B2017/00296 , A61B2017/00323 , A61B2017/00336 , A61B2017/00818 , A61B2017/00902 , A61B2017/2212 , A61B2017/2905 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2017/345 , A61B2090/08021 , F04C2270/041
摘要： 내시경수술을수행하기위한개선된방법및 장치가제공된다. 시스템은위장장애를안정적이고동적이지않은수술환경에서최소침습방식으로내시경수술로치료하는것을시사한다. 이러한시스템은, 예를들어, 내시경수술세트를포함한다. 수술세트는대상내에안정적인수술환경을제공하기위해팽창하는가역적으로팽창가능한견인기를가질수 있다. 팽창은최소침습방식으로환자외부에서표적조직을시각화하고표적조직을치료하기위해독립적으로조종되는툴 및내시경용공간을최대화하기위해스태빌라이저서브시스템주위에서비대칭적일수 있다.

117. 发明公开

KR1020130090623A 링크 유닛, 암 모듈 및 이들을 가지는 수술용 장치 审中-实审
标题翻译：链接单元，ARM模块和具有相同功能的手术器械
公开(公告)号：KR1020130090623A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：KR1020120011893
申请日：2012-02-06
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 박흠용 , 김용재 , 김정훈 , 이연백
IPC分类号： A61B17/94 , A61B17/34 , A61M25/092 , B25J18/06
CPC分类号： B25J18/06 , A61B1/00078 , A61B1/0055 , A61B17/115 , A61B2017/00278 , A61B2017/00314 , A61B2017/00327 , A61B2090/508 , B25J9/104 , F16C11/04 , Y10T74/20323 , Y10T403/32622
摘要： PURPOSE: A link unit, an arm module and a surgical apparatus including the same are provided to have sufficient rigidity by fixing a link unit in a fixed mode and to freely move the link unit in a steering mode. CONSTITUTION: A surgical apparatus (1) includes an arm module (10). The arm module has at least one degree of freedom and includes a steering cable (300) and a plurality of link units (100). The steering cable steers the arm module. At least one arm unit is formed by stacking a plurality of the link units. The link unit includes a head part (110), a mounting part (120), and a sliding ball (130). The head part has a hemispherical shape and is positioned at the upper part of the link unit. The mounting part is formed at the bottom of the link unit to hold a head part of another link unit. The sliding ball is installed in the mounting unit to allow the head part and the mounting part to move smoothly against each other.
摘要翻译：目的：提供一种连接单元，臂模块和包括该连接单元的手术装置，以通过以固定模式固定连杆单元并以转向模式自由移动连杆单元以具有足够的刚性。构成：手术装置（1）包括臂模块（10）。臂模块具有至少一个自由度并且包括转向电缆（300）和多个链接单元（100）。转向电缆引导臂组件。通过堆叠多个链接单元形成至少一个臂单元。连杆单元包括头部（110），安装部（120）和滑动球（130）。头部具有半球形并且位于连杆单元的上部。安装部分形成在连杆单元的底部以保持另一连杆单元的头部。滑动球安装在安装单元中，以允许头部和安装部分彼此平滑地移动。

118. 发明授权

KR101887889B1 커플형 제어 모드를 사용한 의료 로봇 시스템 有权
公开(公告)号：KR101887889B1
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：KR1020187000865
申请日：2011-05-11
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 디올라이티니콜라 , 라르킨데이빗큐 , 모르캐서린제이.
IPC分类号： A61B34/37 , A61B34/00 , A61B90/00 , A61B1/00 , A61B1/005 , A61B1/018 , A61B17/34 , A61B34/30
CPC分类号： A61B34/37 , A61B1/00087 , A61B1/00193 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2017/00278 , A61B2017/00694 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
摘要： 커플형제어모드에서, 의사는입력장치와연계된종속조작장치의움직임을직접제어하면서, 직접제어되는종속조작장치의명령받은동작에응하여하나이상의비-연계된종속조작장치의움직임을간접적으로제어하여이차적인목적을달성한다. 커플형제어모드를통해이차적인작업을자동으로수행함으로써의사가다른직접모드로전환하여원하는이차적인목적을수동으로달성해야할 필요가줄어들어시스템의활용성이증진된다. 따라서, 커플형제어모드는의사로하여금의료시술을수행하는데더 잘집중하고, 시스템관리에는주의를덜 기울일수 있도록한다.

119. 发明公开

KR1020140096342A 복수의 관절형 기구들을 탠덤식으로 엔트리 가이드를 향해 후퇴시키기 위한 방법 및 시스템 审中-实审
标题翻译：移动多个仪器的方法和系统
公开(公告)号：KR1020140096342A
公开(公告)日：2014-08-05
申请号：KR1020147015118
申请日：2012-11-09
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 디올라이티니콜라
IPC分类号： A61B19/00 , B25J13/08 , B25J19/06
CPC分类号： A61B1/00163 , A61B1/00087 , A61B1/00193 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B5/15196 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/361 , A61B2017/00278 , A61B2017/00694 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306 , A61B2090/062
摘要： 의료용 로봇 시스템은 엔트리 가이드의 원위 단부로부터 신장되어 나오는 관절형 기구들을 포함한다. 엔트리 가이드 및 기구들을 재배향시키기 위해 엔트리 가이드를 피벗운동시키기 전에, 기구들은 탠덤식으로 엔트리 가이드를 향해 후퇴된다. 기구들의 후퇴에 있어 오퍼레이터를 지원하기 위해 촉각 정보들 및 속도 한계들이 제공된다. 후퇴 후에는, 엔트리 가이드는 기구들이 환자의 내부 구조부를 손상시키게 되는 염려없이 피벗운동될 수 있다. 기구들의 엔트리 가이드를 향한 탠덤식 후퇴 이동은 또한 엔트리 가이드가 고정된 위치 및 배향으로 유지되는 동안의 결합적 제어 모드를 통해 발생할 수 있다.
摘要翻译：医疗机器人系统包括从入口引导件的远端延伸出的关节式器械。在使进入引导件枢转以重新定向它和仪器之前，仪器串联地移动到入口导板。提供触觉提示和速度限制，以帮助操作者缩回仪器。撤回后，进入指南然后可以枢转，而不用担心仪器会伤害患者解剖。仪器在进入引导件中串联移动也可以通过耦合的控制模式进行，而入口引导件保持在固定的位置和方向。

120. 发明公开

KR1020140029487A 수술 장치 无效
标题翻译：外科手术
公开(公告)号：KR1020140029487A
公开(公告)日：2014-03-10
申请号：KR1020137033055
申请日：2012-05-14
申请人： 임페리얼 이노베이션스 리미티드
发明人： 양광-종 , 샹지엔종
IPC分类号： A61B17/00 , A61B19/00
CPC分类号： A61B34/30 , A61B1/0055 , A61B1/0056 , A61B1/018 , A61B34/37 , A61B90/30 , A61B90/361 , A61B2017/00278 , A61B2017/00309 , A61B2017/00314 , A61B2017/00327 , A61B2017/0034 , A61B2017/2906 , A61B2034/302 , A61B2034/303 , A61B2034/306
摘要： 수술장치는 원위단과 근위단를 가지고, 근위단으로부터 연장된 전달부를 포함하고 제 1, 2 기구 전달 채널을 포함하며, 상기 장치의 원위영역에 있는 능동부를 포함하며, 플러그는 근위단부와 원위단부를 가지고 플러그의 근위단부에서 전달부와 연결되며, 플러그의 원위단부에서는 능동부와 연결된다. 플러그는 제 1, 2플러그 채널을 포함하고, 그 채널들은 각각 곡선으로 된 경로를 형성하게 되어, 플러그 채널은 플러그의 원위단부를 향하여 서로 분기되며, 플러그가 전달부와 연결될 때, 제 1 플러그 채널과 제 1 기구 전달 채널은 제 1 기구 채널을 형성하고, 제 2 플러그 채널과 제 2 기구 전달 채널은 제 2 기구 채널을 형성한다.
摘要翻译：一种外科装置（2），其具有远端和近端，并且包括从所述近端延伸并包括第一和第二仪器输送通道的输送部分（12），在所述远端部分所述装置和插头（10）具有近端和远端，并且在其近端处可与所述输送部分接合，并且所述有源部分在其远端处，所述插塞包括每个所述第一和第二插塞通道（82）限定弯曲路径，使得插塞通道彼此分开朝向插头的远端，其中当插头与输送部分接合时，第一插塞通道和第一器械输送通道形成第一器械通道，第二插头通道和第二仪器传送通道形成第二个仪器通道。

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