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    • 111. 发明授权
    • 러그 취부장치
    • 陆运设备
    • KR101141133B1
    • 2012-05-02
    • KR1020100082311
    • 2010-08-25
    • 에스티엑스조선해양 주식회사
    • 김동균이동훈김호경
    • B23K37/04B63B9/00B25J9/06B66F11/00
    • 본 발명은 러그 취부장치에 관한 것으로, 베이스프레임과; 상기 베이스프레임의 상면에 고정되고, 다단 인출되는 형태로 구비된 다수의 높이조절아암과; 상기 높이조절아암 중 최상단의 단부에 고정된 고정판과; 상기 고정판의 상부에 설치된 턴테이블과; 상기 턴테이블의 상면에 자회전되게 설치된 제1스크류샤프트와; 상기 제1스크류샤프트에 나사결합되어 제1스크류샤프트를 따라 움직일 수 있는 제1유동판과; 상기 제1유동판의 상면에 상기 제1스크류샤프트와 직교되는 방향으로 자회전되게 설치된 제2스크류샤프트와; 상기 제2스크류샤프트에 나사결합되어 제2스크류샤프트를 따라 움직일 수 있는 제2유동판과; 상기 제2유동판의 상면에 고정된 고정아암과; 상기 고정아암의 단부에 연결된 유동아암과; 상기 유동아암의 일단에 연결된 작동아암과; 상기 유동아암의 일단에 구비되고, 상기 고정아암에 대해 상기 유동아암을 회전시키는 구동축 및 구동스프라켓과; 상기 유동아암의 타단에 구비되고, 상기 유동아암에 대해 상기 작동아암을 회전시키는 종동축 및 종동스프라켓과; 상기 구동스프라켓과 종동스프라켓을 연결하는 체인과; 상기 작동아암의 단부에 연결된 대상물 파지용 바이트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 러그 취부장치를 제공한다.
      본 발명에 따르면, 러그 취부에 사용되는 로봇을 직교좌표계를 활용한 3차원 제어가 가능토록 함으로써 제어의 용이성 확보, 정확한 위치 제어 가능, 구동수단 구비를 통한 이동의 편의성 향상, 소형화 경량화 가능, 작업의 효율성 및 생산성 향상 등의 효과를 얻을 수 있다.
    • 112. 发明授权
    • 러그 및 피스 절단 장치
    • 用于切割凸缘和件的设备
    • KR101113798B1
    • 2012-02-27
    • KR1020100033627
    • 2010-04-13
    • 에스티엑스조선해양 주식회사
    • 박일환김호경이동훈
    • B23D53/00B23D53/06B23D55/08B23D55/04
    • 본 발명은 선박 블록에 설치된 러그 및 피스를 절단하기 위한 러그 및 피스 절단장치에 관한 것으로서, 이송대차의 바퀴로서 설치되어 주행 및 절단시의 이송력을 발생하는 캐터필러와, 캐터필러 내부에 설치되는 복수의 마그네틱 척와, 몸체 프레임의 정면부에 휠모터에 의해 구동되는 띠톱휠과 크기가 다른 두종류의 롤러를 교대로 배치한 복수의 가이드 롤러에 띠톱을 감아서 삼각형태로 설치한 절단기부와, 상하로 설치되는 LM가이드와 그에 설치되는 LM가이드 블록에 상기 절단기부를 고정설치하여 절단기부를 상하로 높이 조절하는 절단기 높이 조절부와, 절단기부의 띠톱 휠과 후방의 휠모터를 함께 들어올려 띠톱휠의 장력조절이 가능한 장력조절부와, 러그 본체의 절단 작업수행시 띠톱의 상면을 실린더 로드에 달린 롤러로 눌러주어 띠톱의 흔들림을 방지하기 위한 절단 가이드부와, 띠톱의 주위에 다수 위치에 복수개가 설치되어 에어쿨링, 절삭유 분사, 브러쉬 스크레퍼등이 선택적으로 또는 복합 설치되는 띠톱 쿨링부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
    • 113. 发明公开
    • 휴대용 청소 에어건
    • 便携式清洁空气枪
    • KR1020100116811A
    • 2010-11-02
    • KR1020090035420
    • 2009-04-23
    • 에스티엑스조선해양 주식회사
    • 박일환김호경이동훈한정일
    • B08B5/02B08B5/04A47L5/14A47L9/10
    • PURPOSE: A portable cleaning air gun is provided to effectively collect sucked foreign materials through convenient conversion between suction and blow modes. CONSTITUTION: A portable cleaning air gun comprises an air coupler(103), a ball valve(102), a lever(3), and a detachable filter waist bag(20). The air coupler is connected to an air hose and conducts air to the gun. The ball valve controls the amount of air passing through the air coupler. The lever discharges to a first outlet(101-3) according to the pushing or releasing by a user and performs a blow mode by moving the air in front of the gun through a moving pipe(107) or a suction mode by discharging the air through a second outlet(101-2) using a suction cup(10). The filter waist bag collects foreign materials sucked by the suction cup through a hose.
    • 目的:提供便携式清洁气枪,通过吸入和吹气模式之间的方便转换有效收集吸入的异物。 构成:便携式清洁气枪包括空气联接器(103),球阀(102),杠杆(3)和可拆卸过滤器腰包(20)。 空气联接器连接到空气软管,并将空气传导到喷枪。 球阀控制通过空气联轴器的空气量。 杠杆根据使用者的推动或释放而排放到第一出口(101-3),并通过移动管道(107)或抽吸模式通过排出空气移动枪前方的空气来执行吹塑模式 通过使用吸盘(10)的第二出口(101-2)。 过滤腰包通过软管收集吸盘吸入的异物。
    • 114. 发明公开
    • 모서리 가공장치
    • 边缘研磨机
    • KR1020100045567A
    • 2010-05-04
    • KR1020080104544
    • 2008-10-24
    • 에스티엑스조선해양 주식회사
    • 김은태이동훈김호경김은영
    • B23C3/12B23C3/00
    • B23C3/126B23C2220/16B23C2230/04B23K37/0443B23Q11/0042
    • PURPOSE: An edge grinding machine is provided to improve the quality of products by processing an edge of a standard collar plate according to the standard of an automated machine. CONSTITUTION: An edge grinding machine comprises: a base frame(100); a pair of first screw shafts(140) which are installed on the both sides of the upper surface of the base frame; a pair of moving blocks(400) which are engaged with the first screw shaft; a second screw shaft(420) which rotatably installed on the connection block(410) in the traverse direction; an operating block(500) which is engaged with the second screw shaft; a third screw shaft(510) which is installed on the operating block in the longitudinal direction; a lifting plate(530) which is engaged with the third screw shaft; a spindle unit(610) which has a machining tool; a main jig which has an electromagnet which attracts a collar plate(P); and a clamp arm(320) which fastens the collar plate to the main jig.
    • 目的:提供边缘磨床,以通过根据自动化机器的标准处理标准套环的边缘来提高产品的质量。 构成:边缘研磨机包括:基架(100); 一对第一螺丝轴(140),其安装在基架的上表面的两侧; 一对与第一螺纹轴接合的移动块(400); 第二螺纹轴(420),其以横向方向可旋转地安装在连接块(410)上; 操作块(500),其与所述第二螺杆轴接合; 第三螺杆轴(510),其沿纵向方向安装在操作块上; 与所述第三螺杆轴接合的提升板(530); 具有加工工具的主轴单元(610) 具有吸引凸缘板(P)的电磁体的主夹具; 以及夹紧臂(320),其将凸缘板紧固到主夹具。
    • 116. 发明公开
    • 자율이동 도장장치를 이용한 선체블록 내부의 론지도장방법
    • 使用自动控制移动式绘画系统的长时间绘画方法
    • KR1020090113422A
    • 2009-11-02
    • KR1020080039139
    • 2008-04-28
    • 에스티엑스조선해양 주식회사
    • 이동훈김은태김동균김호경
    • B63B9/00
    • PURPOSE: A method for painting a longe in a hull block using a self-control mobile painting apparatus is provided to automatically paint lots of longes while traveling inside the hull block, thereby improving productivity and painting quality. CONSTITUTION: A method for painting a longe in a hull block using a self-control mobile painting apparatus comprises steps of: positioning the self-control mobile painting apparatus on a bottom plate inside the hull block through a manhole formed on a section floor(S110), successively painting lower longes by moving the self-control mobile painting apparatus repetitively along the lower longes(S120), holding the self-control mobile painting apparatus to the section floor and moving it to the top(S140), successively painting upper longes by moving the self-control mobile painting apparatus repetitively along the upper longes(S150), holding the self-control mobile painting apparatus to the section floor and moving it to the bottom(S160), and removing the self-control mobile painting apparatus from the inside of the hull block through the manhole formed on the section floor(S170).
    • 目的:提供一种使用自动移动式涂布装置在船体块上涂上长条的方法,以便在船体块内行进时自动绘制许多长齿,从而提高生产率和涂装质量。 构成:使用自动移动式涂布装置在船体块中绘制长条的方法包括以下步骤:通过形成在地板上的人孔将自动移动喷涂装置定位在船体块内的底板上(S110 ),通过将自动移动式涂装设备沿下游重复地移动自动控制移动式涂装设备(S120),将自动移动涂装设备保持到区段底部并将其移动到顶部(S140),连续地绘制上部长度 通过将自动移动喷涂装置沿上游重复地移动(S150),将自动移动喷涂装置保持在地板底部并将其移动到底部(S160),并且将自动移动涂布装置从 船体块的内部通过在地板上形成的人孔(S170)。
    • 117. 发明公开
    • 작업유닛 이송장비
    • 用于工作单元的自动切换装置
    • KR1020080097506A
    • 2008-11-06
    • KR1020070042422
    • 2007-05-02
    • 에스티엑스조선해양 주식회사
    • 이동훈김호경김은태임효관
    • B63B9/06B63B9/00
    • A work unit conveying equipment is provided to move a work unit to adjacent longi while moving along longis inside a device block. A work unit conveying equipment includes: a main body(100) which conveys a work unit in a state that the main body is coupled to the work unit by a joint unit(32) while moving along a horizontal rack; a horizontal rack conveying unit(200) which is assembled to a side plane of the main body and reciprocates motion in the vertical direction of the main body; and a horizontal rack on which the main body slides between longis.
    • 提供工作单元输送设备,用于在工件单元内沿设备块内的长条移动时将工件单元移动到相邻的长边。 工作单元输送设备包括:主体(100),其在主体通过接头单元(32)在水平机架移动的同时以主体联接到工作单元的方式传送工作单元; 水平齿条传送单元(200),其组装到主体的侧平面,并使其在主体的垂直方向上往复运动; 以及主体在龙芯之间滑动的水平支架。