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101. 发明授权

KR101262921B1 차량의 차선 유지 및 이탈 방지 장치, 및 그 방법 有权
标题翻译：用于保持车辆行车道的装置及其方法
公开(公告)号：KR101262921B1
公开(公告)日：2013-05-09
申请号：KR1020090108158
申请日：2009-11-10
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 노명찬 , 변재민
IPC分类号： B60W30/12 , B60W30/10 , B60R21/00
CPC分类号： B62D1/28 , B60W30/12
摘要： 본발명에따른차량의차선유지및 이탈방지장치는, 영상촬영장치를통해촬영된차량의좌측방도로영상에서차선정보를추출하는차선인식부; 거리측정장치를통해측정된거리측정장치와차량의우측방지면과의거리정보에서차량의우측방에위치하는도로경계석정보를추출하는경계석인식부; 위성항법장치로부터차량의위치정보를획득하고, 획득한위치정보를이용하여도로정보데이터베이스에서차량의현재위치에해당하는도로정보를추출하는위치인식부; 추출한도로정보, 차선정보, 및도로경계석정보에근거하여가상의차선을생성하는차선정보통합부; 생성된가상의차선과차량의중심점을근거로조향장치를조향하기위한조향값을산출하는조향제어연산부; 및산출된조향값에근거하여조향장치를제어하는조향장치제어부를구비한다.

102. 发明专利

TW200415056A 非軌道接觸式車輛的操舵裝置及其操舵方法审中-公开
简体标题：非轨道接触式车辆的操舵设备及其操舵方法
公开(公告)号：TW200415056A
公开(公告)日：2004-08-16
申请号：TW092130291
申请日：2003-10-30
申请人：三菱重工業股份有限公司 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
发明人：河野浩幸 KONO, HIROYUKI , 山口正博 YAMAGUCHI, MASAHIRO , 山下博 YAMASHITA, HIROSHI , 森近俊二 MORICHIKA, SHUNJI , 增川正久 MASUKAWA, MASAHISA , 持留裕之 MOCHIDOME, HIROYUKI , 福田弘毅 FUKUDA, KOKI
IPC分类号： B61F
CPC分类号： B62D1/28 , B62D1/265 , G05D1/0234 , G05D2201/0216
摘要：非軌道接觸式車輛是具備：車輪、及支承在上述車輪的車輛主體、及操舵控制系。上述操舵控制系是具有：非機械式地控制上述車輪的操舵的控制部、及機械式地驅動上述車輪的操舵的驅動部。上述控制部是具有：檢測目標運行路線的1維座標值的第1檢測器、及保持與上述1維座標值對應的目標操舵角的操舵角保持部、及檢測在上述目標運行路線與上述車輛主體的現在位置之間的現在偏差的第2檢測器、及產生與上述現在偏差及上述目標操舵角對應的控制操舵角的控制操舵角計算部。
简体摘要：非轨道接触式车辆是具备：车轮、及支承在上述车轮的车辆主体、及操舵控制系。上述操舵控制系是具有：非机械式地控制上述车轮的操舵的控制部、及机械式地驱动上述车轮的操舵的驱动部。上述控制部是具有：检测目标运行路线的1维座标值的第1检测器、及保持与上述1维座标值对应的目标操舵角的操舵角保持部、及检测在上述目标运行路线与上述车辆主体的现在位置之间的现在偏差的第2检测器、及产生与上述现在偏差及上述目标操舵角对应的控制操舵角的控制操舵角计算部。

103. 发明专利

TWI266713B 非軌道接觸式車輛的操舵裝置及其操舵方法有权
简体标题：非轨道接触式车辆的操舵设备及其操舵方法
公开(公告)号：TWI266713B
公开(公告)日：2006-11-21
申请号：TW092130291
申请日：2003-10-30
申请人：三菱重工業股份有限公司 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
发明人：河野浩幸 KONO, HIROYUKI , 山口正博 YAMAGUCHI, MASAHIRO , 山下博 YAMASHITA, HIROSHI , 森近俊二 MORICHIKA, SHUNJI , 增川正久 MASUKAWA, MASAHISA , 持留裕之 MOCHIDOME, HIROYUKI , 福田弘毅 FUKUDA, KOKI
IPC分类号： B61F
CPC分类号： B62D1/28 , B62D1/265 , G05D1/0234 , G05D2201/0216
摘要：非軌道接觸式車輛是具備：車輪、及支承在上述車輪的車輛主體、及操舵控制系。上述操舵控制系是具有：非機械式地控制上述車輪的操舵的控制部、及機械式地驅動上述車輪的操舵的驅動部。上述控制部是具有：檢測目標運行路線的1維座標值的第1檢測器、及保持與上述1維座標值對應的目標操舵角的操舵角保持部、及檢測在上述目標運行路線與上述車輛主體的現在位置之間的現在偏差的第2檢測器、及產生與上述現在偏差及上述目標操舵角對應的控制操舵角的控制操舵角計算部。
简体摘要：非轨道接触式车辆是具备：车轮、及支承在上述车轮的车辆主体、及操舵控制系。上述操舵控制系是具有：非机械式地控制上述车轮的操舵的控制部、及机械式地驱动上述车轮的操舵的驱动部。上述控制部是具有：检测目标运行路线的1维座标值的第1检测器、及保持与上述1维座标值对应的目标操舵角的操舵角保持部、及检测在上述目标运行路线与上述车辆主体的现在位置之间的现在偏差的第2检测器、及产生与上述现在偏差及上述目标操舵角对应的控制操舵角的控制操舵角计算部。

104. 实用新型

TW308137U 全方向移動型之搬運車失效
简体标题：全方向移动型之搬运车
公开(公告)号：TW308137U
公开(公告)日：1997-06-11
申请号：TW085212833
申请日：1993-10-04
申请人：神鋼電機股份有限公司
发明人：久米橋達也 , 椿達雄
IPC分类号： B60L , B60K
CPC分类号： B60K7/0007 , B60K17/356 , B60K17/358 , B60K2007/0046 , B60K2007/0092 , B62D1/28 , B62D7/026 , H02J5/00
摘要：本創作係以提供一種電纜之扭轉斷線完全不發生，不需要切換動作之全方向移動型之搬運車為目的。
本創作係具有車輪以及具備驅動該車輪之驅動機構之驅動輪機構30，該驅動輪機構經由轉向機構10之轉向控制，可以不改變車體姿勢之狀態施行方向控制之全方向移動型之搬運車，
前述驅動機構或／及轉向機構與前述車體上之電源裝置間之電電力授受，以及前述驅動機構或／及轉向機構與前述車體上之控制裝置間之信號之授受，經由具備設置在對於前述車體成為固定側之配件之固定電極部59，60，以及設置在前述轉向機構之轉向軸12而對於前述固定電極部以相對旋轉自如之旋轉電極部55，56之信號。電力授受裝置施行為特徵者。
简体摘要：本创作系以提供一种电缆之扭转断线完全不发生，不需要切换动作之全方向移动型之搬运车为目的。本创作系具有车轮以及具备驱动该车轮之驱动机构之驱动轮机构30，该驱动轮机构经由转向机构10之转向控制，可以不改变车体姿势之状态施行方向控制之全方向移动型之搬运车，前述驱动机构或／及转向机构与前述车体上之电源设备间之电电力授受，以及前述驱动机构或／及转向机构与前述车体上之控制设备间之信号之授受，经由具备设置在对于前述车体成为固定侧之配件之固定电极部59，60，以及设置在前述转向机构之转向轴12而对于前述固定电极部以相对旋转自如之旋转电极部55，56之信号。电力授受设备施行为特征者。

105. 发明申请

WO2016165924A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS UND FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：一种用于操作中车辆和车辆
公开(公告)号：WO2016165924A1
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：PCT/EP2016/056513
申请日：2016-03-24
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： WOLF, Anton
IPC分类号： B60N2/02 , B62D1/10 , B62D1/183
CPC分类号： B60N2/0224 , B60N2/06 , B60N2/22 , B60N2002/0268 , B60R16/0232 , B60R21/01512 , B60R22/48 , B60R2022/4841 , B60W50/14 , B62D1/181 , B62D1/28
摘要： Bei einem Fahrzeug, das in einem manuellen Fahrmodus und in einem zumindest teilweise automatischen Fahrmodus betreibbar ist, stellt sich die Aufgabe, einen schnellen Wechsel von dem automatischen in den manuellen Fahrmodus zu ermöglichen. Hierzu wird vorgeschlagen, die jeweilige Position eines Fahrersitzes und / oder mindestens eines fahrrelevanten Cockpitelements zur funktionalen Nutzung durch einen Fahrer des Fahrzeugs so einzustellen, dass das mindestens eine fahrrelevante Cockpitelement durch den Fahrer funktional genutzt werden kann, wenn das Fahrzeug in dem automatischen Fahrmodus betrieben wird oder betrieben werden soll.
摘要翻译：在车辆中，其可操作以手动行驶模式，并在至少部分自动的驾驶模式，其目的为允许从自动到手动模式驱动的快速变化。为了这个目的，驾驶员的座椅的各个位置和/或至少是提出了通过车辆的驾驶员的官能使用运动相关座舱元件被设置成使得至少一个驱动有关的座舱元件可以通过当车辆在自动驾驶模式下操作的驱动程序功能性地使用或将被操作。

106. 发明申请

WO2016080070A1 自動運転システム审中-公开
标题翻译：自动驾驶系统
公开(公告)号：WO2016080070A1
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：PCT/JP2015/076827
申请日：2015-09-24
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：大辻　信也
IPC分类号： G08G1/00 , B60R21/00
CPC分类号： G08G1/096725 , B60K28/066 , B60K31/0058 , B60R21/00 , B60W30/00 , B60W50/0205 , B60W2050/0072 , B60W2050/0089 , B60W2550/10 , B60W2750/40 , B62D1/02 , B62D1/28 , B62D12/02 , G05D1/0061 , G07C5/085 , G08G1/00 , G08G1/096758
摘要：自動運転中において車両に事故や故障等の異常が発生した場合に、その責任の所在を事後に明確に把握することのできる自動運転システムを提供する。車両に備えられた各自動運転機能もしくは各自動運転機能が分類された各自動運転レベルから、車両周囲の状況や車両の運転状態に応じた自動運転機能もしくは自動運転レベルを自動的に選択し、車両の運転操作の一部あるいは全部を自動的に実施して車両を自動的に運転すると共に、自動運転中の時刻とその時刻において選択された自動運転機能を表す情報もしくは自動運転レベルとを記憶する。
摘要翻译：本发明提供一种自动驾驶系统，能够在事后自动驾驶期间清楚地识别负责引起车辆的事故或故障的异常的因素。自动驾驶系统根据车辆的周围环境或驾驶状态自动选择车辆中提供的每个自动驾驶功能或每个自动驾驶功能被分类到的每个自动驾驶水平的自动驾驶功能或自动驾驶水平自动执行车辆驾驶操作的一部分或全部以自动驾驶车辆，并且记住自动驾驶的时间和指示当时所选择的自动驾驶功能或自动驾驶水平的信息。

107. 发明申请

WO2016023691A1 FAHRZEUG-LENKUNG 审中-公开
标题翻译：车辆转向
公开(公告)号：WO2016023691A1
公开(公告)日：2016-02-18
申请号：PCT/EP2015/065894
申请日：2015-07-10
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： SCHMIDT, Roland , SCHOLZ, Hubert
IPC分类号： B62D1/181 , B62D1/28
CPC分类号： B62D1/181 , B60N2/0232 , B62D1/04 , B62D1/183 , B62D1/28
摘要： Die Erfindung betrifft eine Lenkung (10) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Lenkhandhabe (12) zur manuellen Betätigung der Lenkung (10), wenigstens einem lenkbaren Kraftfahrzeugrad, das mit der Lenkhandhabe (12) mechanisch koppelbar ist, einer um eine Lenkungsachse (A) drehbaren Lenksäule (14), die eine fest mit der Lenkhandhabe (12) verbundene Eingangswelle (16) und eine drehfest mit dem wenigstens einen lenkbaren Kraftfahrzeugrad verbundene Ausgangswelle (18) aufweist, sowie einem Lenkungs-Blockierelement (20), das fest mit einer Karosserie des Kraftfahrzeugs verbunden ist, wobei eine Verriegelungseinrichtung (22) vorgesehen ist, die eine Relativdrehung zwischen der Eingangswelle (16) und dem karosseriefesten Lenkungs-Blockierelement (20) wahlweise freigeben oder sperren kann, und wobei eine Kopplungseinrichtung (34) vorgesehen ist, die eine Relativdrehung zwischen der Eingangswelle (16) und der Ausgangswelle (18) wahlweise freigeben oder sperren kann.
摘要翻译：本发明涉及一种转向系统（10），用于机动车辆，具有用于转向（10），至少一个可转向车轮，其被机械地耦合与转向手柄（12）的手动致动的转向手柄（12），转向轴（A）可旋转的转向柱（14），所述输入轴连接的固定的方式与转向手柄（12）（16）和可旋转地连接到所述至少一个可转向车轮（18）的输出轴，以及转向锁定元件（20）与本体成一体被连接到机动车辆，其中，设置有锁定装置（22），（16）和所述主体固定转向锁定元件（20）可以有选择地启用或停用所述输入轴之间的相对旋转，并且其中，设置有连接装置（34），其具有可以释放或所述输入轴（16）和输出轴（18）之间的相对旋转选择性地锁定。

108. 发明申请

WO2011098107A1 VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINES SPURVERLAUFES EINER FAHRSTRECKE 审中-公开
标题翻译：用于确定路线的轨迹史
公开(公告)号：WO2011098107A1
公开(公告)日：2011-08-18
申请号：PCT/EP2010/007591
申请日：2010-12-14
申请人： DAIMLER AG , MÄHLISCH, Mirko , RITTER, Werner
发明人： MÄHLISCH, Mirko , RITTER, Werner
IPC分类号： B60K31/00 , B60T7/22 , B62D1/28 , G08G1/16
CPC分类号： B62D1/28 , B60T7/22 , B60W30/165 , B60W40/072 , B60W2550/306 , B60W2550/408 , B62D12/02 , G08G1/161 , G08G1/167
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Spurverlaufes einer Verbindungsfahrstrecke (5) zwischen einem ersten Fahrzeug (1) und einem zweiten Fahrzeug (2), wobei das erste Fahrzeug (1) dem zweiten Fahrzeug (2) vorausfährt und Spurverlaufserfassungsmittel zur Bestimmung des Spurverlaufes einer von ihm zurückgelegten Fahrstrecke aufweist. Dabei wird für das erste Fahrzeug (1) der Spurverlauf einer von ihm zurückgelegten Fahrstrecke (3) ermittelt und an das zweite Fahrzeug (2) übermittelt. Der Spurverlauf der Verbindungsfahrstrecke (5) zwischen den beiden Fahrzeugen (1, 2) wird durch Bestimmung einer Position des zweiten Fahrzeugs (2) auf dem übermittelten Spurverlauf ermittelt.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于在第一车辆（1）和（2），其中所述第一车辆（1）前方行驶的第二车辆的第二车辆之间确定的连接线路（5）的一个跟踪路径（2）和跟踪检测的过程中用于确定的轨道路线包括时间他的路线的。在这种情况下，由他行进的距离的轨道当然路线（3）被确定，并且在所述第二车辆（2）接收到对第一车辆（1）。两台车之间的链接行进路径（5）的轨迹史（1，2）所发送的路径跟踪通过确定所述第二车辆的位置（2）确定。

109. 发明申请

WO2011086698A1 車両制御装置审中-公开
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：WO2011086698A1
公开(公告)日：2011-07-21
申请号：PCT/JP2010/050490
申请日：2010-01-18
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 中井浩二
发明人：中井　浩二
IPC分类号： B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC分类号： B62D1/28 , B60W30/0953 , B60W30/10 , B60W2520/20 , B60W2550/402 , B60W2710/207 , B62D6/003
摘要：　本発明は、車両制御に係る信頼性の向上を図ることができる車両制御装置（１）を提供することを目的とし、目標軌跡に沿って車両を制御する車両制御装置（１）であって、車両の目標軌跡を設定する目標軌跡設定部（１１）と、目標軌跡のうち曲率変化率が一定のクロソイド区間を設定するクロソイド区間設定部（１２）と、クロソイド区間に車両が入ってからの経過時間を演算する経過時間演算部（１３）と、経過時間演算部（１３）が演算した経過時間に基づいてクロソイド区間における車両の制御を行う目標軌跡設定部（１１）が設定した目標軌跡と経過時間演算部（１３）が演算した経過時間とに基づいて、車両の操舵制御に用いる操舵角指令値を演算する車両制御演算部（１５）と、を備える。
摘要翻译：公开了一种能够提高车辆控制的可靠性的车辆控制装置（1）。具体而言，沿着目标路径控制车辆的车辆控制装置（1）包括设定车辆的目标路径的目标路径设定单元（11）回旋曲线设定单元，其设定在目标路径上固定曲率变化率的回旋部; 计算从车辆进入回旋部分起经过的时间的经过时间计算单元（13）; 以及车辆控制计算单元（15），其基于由经过时间计算单元（13）计算出的经过时间和由目标设定的目标路径来计算用于车辆的转向控制的转向角度指令值 - 路线设定单元（11），其基于由经过时间计算单元（13）计算的经过时间来控制回旋部分中的车辆。

110. 发明申请

WO2009106920A4 METHOD FOR AUTOMATIC GUIDANCE OF THE MOTOR VEHICLES ON ROADS AND AUTOMATIC TRANSPORT SYSTEM 审中-公开
标题翻译：电动汽车自动指导方法及自动运输系统
公开(公告)号：WO2009106920A4
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：PCT/IB2008003136
申请日：2008-11-14
申请人： SITAR BRANISLAV
发明人： SITAR BRANISLAV
IPC分类号： G05D1/02 , B60W50/00
CPC分类号： G05D1/0263 , B60W30/0956 , B60W30/16 , B62D1/28 , G05D1/0244 , G05D1/0297 , G05D2201/0213 , G08G1/22
摘要： A method for automatic guidance of the motor vehicles on roads is based on the guidance of motor vehicles (1) with electric actuator (2) on roads (4) is executed only by a board computer (9), which coordinates direction guidance, driving parameters and vehicle (1) actuator (2) in interaction with a mobile data transfer either from a stationary central computer (12) and/or from other locally present board computers (9) of the surrounding motor vehicles (1). Steering the vehicle (1) is derived from the optical scanning of the guideline (6) situated on or in the surface of the road (4) by an optical guideline imaging device (3.1) located on the vehicle (1). Driving parameters of the vehicle (1) are derived from the optical and/or radiof requency scanning of the info-line (7) situated on or in the surface of the road (4) by optical and/or radiof requency info-line imaging devices (3.2, 3.3) located on the vehicle (1). Driving parameters for at least one electric actuator (2) and/or battery (13) of the vehicle (1) are derived the electric energy take-off through at least one electric power bus (5) fixed on the vehicle (1) and at least on one section oriented towards the road (4) and/or to the road barrier (14) from electric traction (8) located on the elevated part of the road (4) and/or in the road barrier (14).
摘要翻译：在道路上自动引导汽车的方法是基于在道路上的电动执行器（2）的机动车辆（1）的引导仅由板计算机（9）执行，该计算机（9）协调方向引导，驾驶参数和车辆（1）致动器（2）与来自周围机动车辆（1）的固定中央计算机（12）和/或其他本地存在的板计算机（9）的移动数据传输相互作用。车辆（1）的转向是通过位于车辆（1）上的光学准直成像装置（3.1）的位于道路（4）的表面或其表面上的准线（6）的光学扫描得出的。车辆（1）的驾驶参数通过光学和/或无线电信息线成像从位于道路（4）上或其表面上的信息线（7）的光学和/或无线电扫描得到。位于车辆（1）上的设备（3.2,3.3）。车辆（1）的至少一个电致动器（2）和/或电池（13）的驱动参数通过固定在车辆（1）上的至少一个电力总线（5）和至少在位于道路（4）和/或道路障碍物（14）的升高部分的电力牵引（8）上朝向道路（4）和/或道路障碍物（14）的一个部分。

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