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91. 发明申请

WO2023287452A1 CAM DEVICE. 审中-公开
公开(公告)号：WO2023287452A1
公开(公告)日：2023-01-19
申请号：PCT/US2021/065437
申请日：2021-12-29
申请人： HEWLETT-PACKARD DEVELOPMENT COMPANY, L.P.
发明人： KIM, Hakkyum , LEE, Changwoo , KWON, Youngjun
IPC分类号： F16H25/16 , G03G15/08 , G03G21/16
摘要： An example cam driving device includes a rotary cam to move a movable object, a load applying member to apply a load between the movable object and the rotary cam, a driving motor, and a reducer located between the driving motor and the rotary cam. The reducer has a reduction ratio profile with a same phase as that of a load profile of the rotary cam.

92. 发明申请

WO2018052288A1 CAM TRANSMISSION DEVICE FOR CONVERTING INPUT ROTARY MOTION INTO OUTPUT OSCILLATING MOTION, DRIVING DEVICE COMPRISING THE TRANSMISSION DEVICE, AND AERIAL VEHICLE COMPRISING WINGS DRIVEN BY THE DRIVING DEVICE 审中-公开
标题翻译：用于将输入旋转运动转换为输出振荡运动的CAM传输装置，包括该传输装置的驱动装置以及包括由驱动装置驱动的翼的空中车辆
公开(公告)号：WO2018052288A1
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：PCT/NL2017/050598
申请日：2017-09-12
申请人： TECHNISHE UNIVERSITEIT DELFT
发明人： KARASEK, Matej , REMES, Bart Diane Walter , KOOPMANS, Jan Andries
IPC分类号： F16H25/16 , B64C33/02 , F16H19/08 , F16H27/02
摘要： The transmission device (is constructed and arranged to rotate any one of the cam slot members (102, 302) in opposite direction to a direction of rotation of an adjacent cam slot member (104, 302), and to align the cam slot (110, 112, 310, 311, 312, 313) of any one of the cam slot members (102, 302) with the cam slot of an adjacent cam slot member at at least one rotational position of said any one of the cam slot members. The cam member (120, 320, 630) comprises at least one cam (124, 126, 324) at a distance (R2) from the input axis (122, 322), and configured to consecutively engage in the cam slots (110, 310, 621) of at least two adjacent cam slot members (102, 302) for rotary oscillating motion of the cam slot members (102, 302, 303, 601).
摘要翻译：传动装置（构造和布置成使凸轮槽构件（102,302）中的任何一个沿与相邻凸轮槽构件（104,302）的旋转方向相反的方向旋转，并且在所述凸轮槽构件（102,302）中的任何一个凸轮槽构件（102,302）的凸轮槽（110,112,310,311,312,313）与相邻的凸轮槽构件的凸轮槽对准的情况下，在所述至少一个旋转位置所述凸轮构件（120,320,630）包括与所述输入轴（122,322）相距一定距离（R2）的至少一个凸轮（124,126,324），并且所述凸轮构件啮合至少两个相邻的凸轮槽构件（102,302）的凸轮槽（110,310,621），用于凸轮槽构件（102,302,303,601）的旋转摆动运动。

93. 发明申请

WO2012000780A1 STELLVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：装置停车
公开(公告)号：WO2012000780A1
公开(公告)日：2012-01-05
申请号：PCT/EP2011/059837
申请日：2011-06-14
申请人： PIERBRUG GMBH , TÖNNESMANN, Andres , BREUER, Michael , DISMON, Heinrich , NOWAK, Martin , KÖSTER, Andreas
发明人： TÖNNESMANN, Andres , BREUER, Michael , DISMON, Heinrich , NOWAK, Martin , KÖSTER, Andreas
IPC分类号： F02M25/07 , F16H25/16 , F16H25/18 , F16H37/12 , F16K31/04 , F16K31/53 , H02K7/116 , F16K31/528
CPC分类号： H02K7/075 , F02M26/54 , F02M26/67 , F16H25/14
摘要： Stellvorrichtungen zur Umwandlung einer rotatorischen Bewegung in eine im Wesentlichen translatorische Bewegung mit einer Antriebseinheit (4), die ein Drehmoment erzeugt, einer Antriebswelle (10), auf der ein Exzenter (12) drehfest angeordnet ist, und die über die Antriebseinheit (4) in Drehung versetzbar ist, einem Exzenterausgangsbotzen (14), die an einem zur Antriebswelle (10) gegenüberliegenden Endbereich des Exzenters (12) angeordnet ist und in einer Kulisse (22) eines Kopplungselementes (24) bewegbar ist und einem über das Kopplungselement (24) bewegbaren Verstellelement (42), sind prinzipiell bekannt. Die Kulisse (22) ist meist starr mit einem Verstellelement (42) verbunden. Hierdurch entstehen häufig hohe für die Verstellung nicht nutzbare Quer- und Reibungskräfte bei der Verstellung. Es wird daher erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das Koppiungselement (24) mit der Kulisse (22) in seiner Erstreckungsebene drehbeweglich gelagert ist.
摘要翻译：调整装置，用于将旋转运动转换成基本平移运动的驱动单元（4），它产生一个驱动轴（10），其上的偏心（12）被设置在旋转固定的和的转矩经由在所述驱动单元（4）旋转能够被移位，一个Exzenterausgangsbotzen（14），相对于与驱动轴（10）的偏心轮（12）的端部和在一个联接元件（24）的连接杆（22）是联接元件上移动，并且可动一个（24）调整元件（42）原则上是已知的。连杆（22）通常是刚性地连接到调节元件（42）。以这种方式经常导致高不能用于调节横向力和摩擦力而移动。因此，根据该Koppiungselement（24）被安装在其延伸平面上的槽（22）可旋转地，本发明提出的。

94. 发明申请

WO2011024964A1 多軸駆動装置审中-公开
标题翻译：多轴驱动装置
公开(公告)号：WO2011024964A1
公开(公告)日：2011-03-03
申请号：PCT/JP2010/064628
申请日：2010-08-27
申请人：日本発條株式会社 , 重松良平 , 中島潔 , 村上謙二 , 藤井貴広 , 飯野信次 , 家亀寛
发明人：重松　良平 , 中島　潔 , 村上　謙二 , 藤井　貴広 , 飯野　信次 , 家亀　寛
IPC分类号： F16H1/14 , B60N2/06 , B60N2/16 , B60N2/22 , F16H1/06 , F16H25/16
CPC分类号： B60N2/0296 , B60N2/0232 , F16H37/065 , F16H63/304 , F16H2063/3056 , Y10T74/19051 , Y10T74/19251 , Y10T74/19279
摘要：【課題】１つのモータで複数の出力軸を駆動するにあたり、構成を簡素化した機械式クラッチを採用することにより、軽量化や省スペース化を図る。【解決手段】モータ１０の回転が伝達される複数の第２入力ギヤ１４に対して出力ギヤ２１を接近離間可能に配置するとともに第２入力ギヤ１４側へ付勢し、外周に複数の凹部４２を設けたカム４１を出力ギヤの内側に配置する。カム４１を回転させて凹部に出力ギヤ２１のピン２４を嵌めることによって出力ギヤ２１を第２入力ギヤ１４側へ移動させ、出力ギヤ２１を第２入力ギヤ１４に噛み合わせる。
摘要翻译：当通过单个电动机驱动多个输出轴时，采用具有简化结构的机械离合器来实现更轻的重量和空间节省。输出齿轮（21）以能够朝向和与其分离的多个第二输入齿轮（14）的方式设置，马达（10）的旋转被传递到所述多个第二输入齿轮（14），同时朝向第二输入齿轮（14）并且具有围绕其外部设置的多个凹部（42）设置在输出齿轮（21）的内部。通过将凸轮（41）和输出齿轮（21）上的销（24）旋转到凹槽中，输出齿轮（21）朝向第二输入齿轮（14）移动，并且输出齿轮（21）与第二输入齿轮（14）。

95. 发明申请

WO2004111496A1 VORRICHTUNG ZUM ÜBERTRAGEN VON DREHBEWEGUNGEN 审中-公开
标题翻译：设备用于转移旋转运动
公开(公告)号：WO2004111496A1
公开(公告)日：2004-12-23
申请号：PCT/EP2004/006364
申请日：2004-06-12
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GANSER, Martin
发明人： GANSER, Martin
IPC分类号： F16H25/16
CPC分类号： B62D3/02 , B60S1/18 , F16H25/16 , Y10T74/1836
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Übertragen von Drehbewegungen mit einer Antriebswelle (5), die mit einem Antriebselement verbunden ist und einer Abtriebswelle (10), die mit der Antriebswelle (5) über ein Getriebe in Wirkverbindung steht. Erfindungsgemäss weist das Getriebe ein Übertragungselement (30) mit einer kugel- oder ellipsenförmigen Grundform auf.
摘要翻译：本发明涉及一种装置（1），用于传递旋转运动的驱动轴（5），其被连接到输入构件和通过在活动连接的变速器的驱动轴（5）连通的输出轴（10）。根据本发明，变速器包括具有球形或椭圆形的基本形状的传动元件（30）。

96. 发明申请

WO1996031714A1 APPARATUS AND METHOD FOR TRANSMITTING ROTATION UTILIZING AN OSCILLATING INPUT 审中-公开
标题翻译：用于传输利用振荡输入的旋转的装置和方法
公开(公告)号：WO1996031714A1
公开(公告)日：1996-10-10
申请号：PCT/US1996002918
申请日：1996-02-27
申请人： FLEYTMAN, Yakov
IPC分类号： F16H25/16
CPC分类号： F16H37/06 , F16H1/16
摘要： A unique transmission utilizes a self-locking worm and worm gear combination. The worm (2) is journaled in a rotor (8) such that upon rotation of the worm about an axis of the worm gear (1), the rotor is also rotated. The worm is preferably driven by an auxiliary motor (3) about its own axis under certain conditions. An input to the worm gear (1) is transmitted without relative movement to the thread of the worm to cause the thread and hence the rotor to rotate about an axis of the worm gear. The auxiliary motor preferably rotates the worm thread relative to the worm gear teeth under certain conditions when it is not desired to transmit rotation. A system for transmitting an oscillating input (4) to a single directional output (9) incorporates two of the worm and worm gear combinations.
摘要翻译：独特的变速箱采用自锁蜗杆和蜗轮组合。蜗杆（2）被安装在转子（8）中，使得当蜗杆绕蜗轮（1）的轴线旋转时，转子也旋转。蜗杆优选地在一定条件下由辅助马达（3）围绕其自身的轴线驱动。蜗轮（1）的输入传递而不会相对于蜗杆的螺纹移动，从而导致螺纹，因此转子围绕蜗轮的轴线转动。当不希望传送旋转时，辅助马达优选地在某些条件下使蜗杆线相对于蜗轮齿旋转。用于将振荡输入（4）传输到单向输出（9）的系统包括两个蜗杆和蜗轮组合。

97. 发明公开

EP3860477A1 ENDOSCOPE AND METHOD OF USE 审中-公开
公开(公告)号：EP3860477A1
公开(公告)日：2021-08-11
申请号：EP19881670.4
申请日：2019-11-08
申请人： Meditrina, Inc.
发明人： TRUCKAI, Csaba , TOTH, Akos , TRUCKAI, Tamas J.
IPC分类号： A61B17/32 , A61B1/012 , A61B10/02 , A61B10/04 , F16H3/20 , F16H3/36 , F16H19/08 , F16H21/40 , F16H25/16 , F16H29/02 , F16H29/12

98. 发明公开

EP2472143A1 MULTI-SHAFT DRIVE DEVICE 审中-公开
标题翻译： ANTRIEBSVORRICHTUNG MIT MEHREREN WELLEN
公开(公告)号：EP2472143A1
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：EP10812013.0
申请日：2010-08-27
申请人： NHK Spring Co.,Ltd.
发明人： SHIGEMATSU, Ryohei , NAKAJIMA, Kiyoshi , MURAKAMI, Kenji , FUJII, Takahiro , IINO, Shinji , YAGAME, Hiroshi
IPC分类号： F16H1/14 , B60N2/06 , B60N2/16 , B60N2/22 , F16H1/06 , F16H25/16
CPC分类号： B60N2/0296 , B60N2/0232 , F16H37/065 , F16H63/304 , F16H2063/3056 , Y10T74/19051 , Y10T74/19251 , Y10T74/19279
摘要： Weight reduction and space reduction can be performed by using a mechanical clutch having a simplified structure for driving plural output shafts by one motor.
Output gears 21 are disposed so as to be movable toward and counter to plural second input gears 14 to which rotation of the motor 10 is transmitted, and so as to be biased toward the plural second input gears 14. A cam 41, which has plural recesses 42 provided at the periphery thereof, is disposed at the inside of the output gear. The cam 41 is rotated, and a pin 24 of the output gear 21 enters the recess, so that the output gear 21 is moved toward the second input gear 14, and the output gear 21 is engaged with the second input gear 14.
摘要翻译：可以通过使用具有简化结构的机械离合器来实现重量减少和减少空间，从而通过一个电动机驱动多个输出轴。输出齿轮21被设置成能够朝向和相对于多个第二输入齿轮14移动并且与电动机10的旋转传递到的第二输入齿轮相对，并且被朝向多个第二输入齿轮14偏置。凸轮41具有多个设置在其周边的凹部42设置在输出齿轮的内侧。凸轮41旋转，输出齿轮21的销24进入凹部，使得输出齿轮21朝向第二输入齿轮14移动，并且输出齿轮21与第二输入齿轮14接合。

99. 发明公开

EP1155827A1 Antrieb eines Anlegers für eine Bogen verarbeitende Maschine 有权
标题翻译： Antrieb eines Anlegersfüreine Bogen verarbeitende Maschine
公开(公告)号：EP1155827A1
公开(公告)日：2001-11-21
申请号：EP01110015.3
申请日：2001-04-26
申请人： MAN Roland Druckmaschinen AG
发明人： Matthäus, Wolfgang , Bäsel, Uwe, Dr.-Ing. , Schneider, Thomas
IPC分类号： B41F13/008 , B65H5/00 , F16H25/16 , B41F21/05
CPC分类号： F16H35/02 , B41P2213/42 , B65H5/10 , B65H2403/483 , F16H25/16 , F16H33/02 , F16H2035/001
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf Antrieb eines Anlegers für eine Bogen verarbeitende Maschine mit einer mit gleichmäßiger Drehzahl angetriebenen Antriebswelle (1). Von der Antriebswelle (1) ist über einen Zahnradtrieb (3,4,5) eine Einrichtung des Anlegers während einer Umdrehung der Antriebswelle (1) mit sich beschleunigender und sich verzögernder Bewegung antreibbar. Von der Antriebswelle (1) ist zusätzlich ein Momentenausgleichsgetriebe (9,11;15,22) antreibbar, durch das in der Beschleunigungsphase der Bewegung der Einrichtung ein anschwellendes Gegenmoment und in der Verzögerungsphase ein anschwellendes Unterstützungselement auf die Antriebswelle (1) wirkt.
摘要翻译：驱动轴（1）以均匀的速度驱动，另外驱动一个扭矩补偿齿轮（9,11），在该装置运动的加速阶段，上升的反作用力作用在驱动轴上，在减速阶段a 上升的支撑力矩作用在驱动轴上。驱动轴是局部固定的，并且驱动齿轮（3）偏心安装在其上以驱动齿轮驱动器的另一齿轮（4），该齿轮驱动器绕与驱动轴同轴的旋转轴线（7）同心旋转。驱动轴旋转期间驱动轴和旋转轴之间的距离在最大和最小间距之间变化。

100. 发明公开

EP1128935A1 SMALL SIZED DRIVER MECHANISM WITH DOUBLE SPHERICAL CAM, FOR MECHANICAL AUTOMATONS 审中-公开
标题翻译：与两个球形控制曲线用于机械自动驾驶机制
公开(公告)号：EP1128935A1
公开(公告)日：2001-09-05
申请号：EP99951054.8
申请日：1999-11-09
申请人： COLOMBO FILIPPETTI S.p.A.
发明人： BAJO, Flavio
IPC分类号： B25J9/10 , F16H25/16 , F16H21/16
CPC分类号： F16H25/16 , B25J9/109 , Y10T74/18296 , Y10T74/20329 , Y10T74/2101
摘要： The driver mechanism of double spherical cam type for mechanical automatons has the characteristic of being small overall size deriving from the use of two different (6, 7) cams formed on the two ends of a rotary hollow cylinder (5), this cylinder housing internally, rigid with a fixed platform or structure (1) of the machine, a column element (10) for fixing support bearings (8, 9) for said rotary hollow cylinder and for fixing the pivot for two right angled levers (13, 14) having at least one of their ends (16-17, 18-19) acting as a cam follower and their other free (20, 21) end driving the final user slide (30, 33), one (35) of said driving actions, which are provided by pins (22, 36) at the two free ends of the two right angled levers (13, 14), being direct and the other being implemented via a suitable transmission lever (25).

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