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热词
    • 92. 发明申请
    • Inverter Device
    • 变频器
    • US20140028238A1
    • 2014-01-30
    • US14110354
    • 2012-03-16
    • Takeo TsukamotoDaisuke Hirono
    • Takeo TsukamotoDaisuke Hirono
    • H02P27/06
    • H02P27/06H02M1/36H02M7/48H02M2001/327H02P1/02H02P1/022H02P1/16H02P27/08H02P29/62H02P29/68
    • The present invention includes: an electrolytic capacitor that smoothes a rectified voltage to a direct voltage; an inverter circuit that generates an alternating voltage from the direct voltage, to drive an electric motor; a controlling device that controls drive of switching elements included in the inverter circuit; and a temperature measuring device that measures a temperature of the electrolytic capacitor, to output the measured temperature to the controlling device, in which, when the temperature obtained by the temperature measuring device is lower than a predetermined target temperature, the controlling device supplies the electric motor with a current which is restricted so that a ripple voltage of the direct voltage falls within an allowable range, before starting a normal operation of the electric motor, so that the temperature of the electrolytic capacitor is raised to the target temperature. Thus, the electrolytic capacitor can be used even in a lower-temperature environment.
    • 本发明包括:将整流电压平滑至直流电压的电解电容器; 逆变器电路,其从直流电压产生交流电压,驱动电动机; 控制装置,其控制包括在所述逆变器电路中的开关元件的驱动; 以及温度测量装置,其测量电解电容器的温度,将测量温度输出到控制装置,其中当由温度测量装置获得的温度低于预定目标温度时,控制装置将电 在开始电动机的正常运行之前,限制电流的电动机使得直流电压的纹波电压落在容许范围内,使得电解电容器的温度升高到目标温度。 因此,即使在较低温度的环境下也能够使用电解电容器。
    • 94. 发明申请
    • METHOD AND SYSTEM FOR HEATING OF ROBOTS IN COLD ENVIRONMENTS
    • 用于加热冷冻环境中的机器人的方法和系统
    • US20120293102A1
    • 2012-11-22
    • US13563213
    • 2012-07-31
    • Sönke KOCKJens Hofschulte
    • Sönke KOCKJens Hofschulte
    • H02P6/00
    • B25J19/00B25J9/126H02P29/62
    • A method and system are disclosed for heating of robots in cold environments, whereby the robot possesses permanent magnet brushless or three-phase synchronous motors with three motor phases including three stator coils (L1, L2, L3) connected to an inverter controllable by a control-unit and with a rotor with permanent magnet excitation. A current can be applied to at least one phase of the stator coil (L1, L2, L3) of the motor such that, if the motor stands still, a directed magnetic flux (Φ) is created which interacts with the permanent magnets of the rotor in such a way that the resulting torque will be close to zero.
    • 公开了一种用于在寒冷环境中加热机器人的方法和系统,由此机器人具有三个电动机相的永磁无刷或三相同步电动机,该三相电动机相包括三个定子线圈(L1,L2,L3),该三个定子线圈连接到由控制器 并配有带永磁激励的转子。 可以将电流施加到电动机的定子线圈(L1,L2,L3)的至少一个相位,使得如果电动机静止,则产生与磁体的永磁体相互作用的定向磁通(Φ) 转子,使得所得到的转矩将接近零。
    • 100. 发明申请
    • 車両駆動用モータの制御システム
    • 车辆驾驶电机控制系统
    • WO2016158486A1
    • 2016-10-06
    • PCT/JP2016/058664
    • 2016-03-18
    • アイシン精機株式会社
    • 市川 哲郎福島 智宏柿迫 英毅廣瀬 祥多
    • B60L3/06B60L3/00H02P29/62
    • B60L3/06B60L3/00H02P29/024H02P29/032H02P29/62H02P29/64Y02T10/642
    •  モータトルクが変動したり三相コイルへの電流分配状態が変動したりしても、特定相コイル以外の他相コイルに熱による悪影響が発生することを防止する。三相交流モータが出力するモータトルクを取得するモータトルク取得部と、三相交流モータのステータの各相のコイルへの電流分配状態を取得する電流分配状態取得部と、三相コイルのうち特定相コイルの温度をコイルセンサ温度として検出する温度センサと、三相コイルのうち特定相コイル以外のコイルである他相コイルの各時点における単位時間あたりの上昇温度の積算値とを用いて、他相コイルの推定温度である他相推定温度を更新し、他相推定温度を少なくとも用いて、モータトルクを制御するモータトルク制御部と、を備え、各時点における他相コイルの単位時間あたりの上昇温度は、各時点におけるモータトルクと電流分配状態の組に応じてモータトルク制御部により決定される。
    • 本发明即使当电动机转矩变化或三相线圈的电流分布状态发生变化时,也能够防止特定相线圈以外的相线圈受到热的不利影响。 本发明包括:电动机转矩获取单元,其获得由三相交流电动机输出的电动机转矩; 电流分配状态获取单元,其获得三相交流电动机的定子的各相的线圈的电流分布状态; 检测作为线圈传感器温度的三相线圈中的特定相线圈的温度的温度传感器; 以及马达转矩控制单元,其通过更新作为三相线圈以外的特定相线圈以外的线圈的另一相的线圈的估计温度的另一相位推定温度来控制电动机转矩,使用 在另一相的线圈的每个时间点的每单位时间的温度升高的积分值,以及至少使用其他相位估计温度。 每个时间点的另一相的线圈的每单位时间的温度增加由电动机转矩控制单元根据电动机转矩和时间点的当前分配状态的组合确定。