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    • 97. 发明公开
    • Device for compensation of torque fluctuations
    • Vorrichtung zum Ausgleich von Momentschwankungen
    • EP0802351A2
    • 1997-10-22
    • EP97106146.0
    • 1997-04-15
    • SANKYO SEISAKUSHO CO.
    • Kato, Heizaburo
    • F16H33/02F16H25/16
    • F16H33/02F01L2001/0478F01L2810/03F16H25/16Y10T74/2101Y10T74/2107
    • There is disclosed a fluctuation torque cancellation apparatus which positively cancels a torque fluctuation developing on an input shaft or an output shaft of a motion conversion apparatus for converting a continuous rotational motion of the input shaft into a predetermined-type rotational motion (e.g. intermittent rotational motion) of the output shaft. A torque compensation cam 5, fixedly mounted on a rotation shaft 4, continuous rotates when the rotation shaft 4 rotate, and a cam surface, formed on a peripheral surface of the torque compensation cam 5, reciprocally moves a slider 7 in a cylinder 9 while rotating a cam follower 6. As a result, a coil spring 12, mounted within the cylinder 9, is compressed and expanded, so that a pressing force of the cam follower 6 against the torque compensation cam 5 is varied, thereby cancelling a fluctuation torque applied to the rotation shaft 4, thus effecting a torque compensation for the motion conversion apparatus 2. When it is desired to vary the torque compensation value, the air is supplied from an air source 16 to an air chamber 17 in the cylinder 9 to add a pressing force by the air, so that the compensation torque is exerted on the rotation shaft, using both of the spring pressure and the air pressure.
    • 公开了一种波动扭矩消除装置,其主动抵消在运动转换装置的输入轴或输出轴上产生的转矩波动,用于将输入轴的连续旋转运动转换为预定类型的旋转运动(例如间歇旋转运动 )输出轴。 固定地安装在旋转轴4上的转矩补偿凸轮5在旋转轴4旋转时连续旋转,并且形成在扭矩补偿凸轮5的周面上的凸轮面使得气缸9中的滑块7往复移动,同时 旋转凸轮从动件6.结果,安装在气缸9内的螺旋弹簧12被压缩和膨胀,使得凸轮从动件6抵靠转矩补偿凸轮5的按压力变化,从而消除变动扭矩 施加到旋转轴4,从而对运动转换装置2进行转矩补偿。当需要改变转矩补偿值时,空气从空气源16供应到气缸9中的空气室17以添加 通过空气的压力,使得使用弹簧压力和空气压力两者来补偿扭矩施加在旋转轴上。
    • 98. 发明公开
    • Drive for linear pick-and-place assembly apparatus
    • Antriebfüreine aufnehmende und ablegende lineare Montageeinrichtung。
    • EP0639428A1
    • 1995-02-22
    • EP94630028.2
    • 1994-05-05
    • EMERSON ELECTRIC CO.
    • Sandrock, Don G.
    • B23Q35/10B25J9/10
    • F16H25/16B23Q1/621B23Q5/341B65G25/02F16C29/045F16C2322/39Y10T74/1828
    • The drive apparatus for use with linear pick-and-place assembly devices includes a movable carriage (90) having an improved guide track assembly. The guide track assembly comprises a series of V-rollers (102A, 102B, 104A, 104B, 107A, 107B, 108A, 108B) and mating V-tracks (98, 100, 124, 126) to provide the vertical and horizontal translational movements for a linear pick-and-place assembly device's output member (110). The guide track assembly includes V- roller elements (104A, 104B, 107A, 108A) which can be eccentrically adjusted to create a tight, pre-loaded sliding engagement with the mating V-tracks (100,124), all so as to substantially eliminate any undesired end play movement within the movable carriage (90).
    • 拾取和放置组件包括可旋转地安装在壳体中并具有安装在其上的提升凸轮和平移凸轮的输入轴,横向于输入轴可旋转地安装在壳体中的第一和第二输出轴,以及安装在第一凸轮从动件上的第一凸轮从动件 在第一输出轴上并且接合平移凸轮,以及安装在第二输出轴上并接合提升凸轮的第二凸轮从动件。 托架板设置在壳体中并且具有安装在其上的第一组V形辊,用于可滑动地接合安装在壳体中的托架引导杆上的各个V形轨道。 滑架板具有安装在其上的第二组V形辊并且定位成可滑动地接收安装在平移杆上的相应的V形轨道。 翻译臂具有安装在第一输出轴上的第一端和定位成接合平移杆的远端,使得当输入轴旋转时,平移臂向水平运动提供所述平移杆。 提升臂具有安装在第二输出轴上的第一端和连接到托架板的远端,使得当所述输入轴旋转时,提升臂影响到托架板和平移杆的垂直运动。
    • 100. 发明公开
    • Getriebeanordnung
    • Getriebeanordnung。
    • EP0625654A1
    • 1994-11-23
    • EP94105828.1
    • 1994-04-15
    • Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft
    • Döpke, Stefan
    • F16H25/16
    • F16H25/16B41F21/05Y10T74/18288Y10T74/2101Y10T74/2107
    • Die Erfindung betrifft ein Kurvengetriebe mit einer an einer Steuerkurve (7) abrollenden Tastrolle (9), mittels welcher ein Getriebeglied (8) in eine erste und eine zweite Funktionsstellung verlagerbar ist, wobei einer jeweiligen der beiden Funktionsstellungen ein auf der Steuerkurve (7) gelegener Kontaktpunkt (P1, P2) entspricht. Aufgrund fertigungsbedingter Maßabweichungen weisen derartige Getriebe Übersetzungsfehler auf, die mit der Erfindung reduziert werden sollen. Hierzu ist vorgesehen, daß ein in der ersten Funktionsstellung des zweiten Getriebeglieds (8) mit dem ersten Kontaktpunkt (P1) zusammenfallender Punkt der Lauffläche (13) der Tastrolle (9) in der zweiten Funktionsstellung des Getriebeglieds (8) zumindest im wesentlichen mit dem zweiten Kontaktpunkt (P2) zusammenfällt.
    • 本发明涉及一种具有滚柱挺杆(9)的凸轮机构,滚柱挺杆(9)沿着控制曲线(7)滚动,借助于此,机构元件(8)能够移动到第一和第二功能位置,接触点 P1,P2),其位于对应于两个功能位置中的每一个的控制曲线(7)上。 由于制造时出现的尺寸偏差,这种机构出现传输错误,本发明旨在减少这些误差。 为此,与第二机构元件(8)的第一功能位置中的第一接触点(P1)重合的辊挺杆(9)的运行表面(13)上的点与第二功能位置 所述机构元件(8)至少基本上具有所述第二接触点(P2)。