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    • 95. 发明专利
    • Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung räumlicher Informationen einer gasförmigen Struktur
    • DE102018112479B3
    • 2019-10-02
    • DE102018112479
    • 2018-05-24
    • UNIV KASSEL
    • KROLL ANDREASRANGEL JOHANNES
    • G01C11/06G01B11/24G01N21/17G06T7/285H04N13/00
    • Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Bestimmung räumlicher Informationen einer gasförmigen Struktur (10), insbesondere einer Gaswolke, wobei das Verfahren wenigstens die folgenden Schritte umfasst: Bereitstellen (50) einer ersten Kamera (1) zur Aufnahme der gasförmigen Struktur (10) aus einer ersten Aufnahmeachse (A) und einer zweiten Kamera (2) zur Aufnahme der gasförmigen Struktur (10) aus einer zweiten Aufnahmeachse (B) oder Bereitstellen einer einzigen Kamera mit einem Strahlteiler, über den die gasförmige Struktur (10) aus der ersten Aufnahmeachse (A) und der zweiten Aufnahmeachse (B) aufgenommen wird, Erfassen (100) eines ersten Aufnahmebildes (A1) aus Richtung der ersten Aufnahmeachse (A) und eines zweiten Aufnahmebildes (B1) aus Richtung der zweiten Aufnahmeachse (B), Ableiten von Merkmalen (102) über die gasförmige Struktur (10) aus den Aufnahmebildern (A1, B1) mittels a) Differenzbildern umfassend Konzentrationsänderungen über der Zeit in der gasförmigen Struktur (10) und b) optischen Flussbildern umfassend räumliche Konzentrationsverschiebungen in der gasförmigen Struktur (10), Fusionieren und Bestimmen (103) der Korrespondenzen der abgeleiteten Merkmale mittels einer Korrespondenzbestimmung und Erzeugen eines Disparitätsbildes und Ableiten einer Bewegungsinformation über die gasförmige Struktur (10) aus der räumlichen Information (104) anhand des Disparitätsbildes.
    • 97. 发明专利
    • Herdenschutzeinrichtung
    • DE102017123382A1
    • 2019-04-11
    • DE102017123382
    • 2017-10-09
    • UNIV KASSEL
    • RICHTER UWE
    • A01M29/00G08B13/00G08B15/00G08B21/22
    • Die Erfindung bezieht sich auf ein Herdenschutzeinrichtung zum Schutz einer in einem Schutzgebiet (10) befindlichen, eine Mehrzahl von Herdenmitgliedern (12) aufweisenden Herde, umfassend- wenigstens einen Sensor (16), mittels dessen eine durch Bewegung wenigstens eines Herdenmitgliedes (12) hervorgerufene Schwingung erfassbar und ein entsprechendes Sensorsignals erzeugbar ist,- eine signalübertragend mit dem Sensor (16) verbundene Datenverarbeitungseinrichtung (18), mittels derer das Sensorsignal in eine Mehrzahl von Kategorien kategorisierbar ist, von denen wenigstens eine einen Normalzustand und wenigstens eine andere einen Alarmiertheitszustand repräsentiert,- signalübertragend mit der Datenverarbeitungseinrichtung (18) verbundene Vergrämungsmittel (22, 24, 28), mittels derer Vergrämungsmaßnahmen gegen sich dem Schutzgebiet (10) nähernde Herden-Gefährder (26) durchführbar sind, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung (18) eingerichtet ist, die Vergrämungsmittel (22, 24, 28) zur Durchführung der Vergrämungsmaßnahmen anzusteuern, sobald sie ein aktuelles Sensorsignal in der dem Alarmiertheitszustand zugeordneten Kategorie kategorisiert hat.Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Sensor als ein körperschallübertragend mit dem Boden des Schutzgebietes (10) verbindbares Bodenschallmikrofon (16) ausgebildet ist.