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    • 93. 发明申请
    • WALL SURFACE ABSORPTION TYPE MOVING DEVICE AND MAGNET DRIVING METHOD OF THE WALL SURFACE ABSORPTION TYPE MOVING DEVICE
    • 壁面吸收式移动装置的壁面吸收装置和壁表面吸收型移动装置的磁铁驱动方法
    • WO1998022330A1
    • 1998-05-28
    • PCT/JP1997004210
    • 1997-11-19
    • MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.HIGUTI, MasaruIBE, Tomoyosi
    • MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
    • B62D57/02
    • B25J5/007B62D57/024
    • A wall surface absorption type moving device applicable to inspection and maintenance of large scale iron constructions is allowed to be reliably absorbed to a running surface, while a permanent magnet is prevented from interfering with an obstacle when the device gets over the obstacle on the wall surface, and while the increase of the weight and the scale of the device is prevented, too. The device is characterized by a moving body (5) for running on a wall surface (30) made of a magnetic material, permanent magnets (2a, 2b), driving mechanisms (1a, 1b) for approaching and separating the permanent magnets (2a, 2b) to and from the wall surface (30), sensors (19a, 19b) for detecting the positions of the permanent magnets (2a, 2b) in the approaching/separating direction, sensors (3a, 3b) for detecting the absorption force of the permanent magnets on the wall surface and an absorption mechanism (40a, 40b) characterized by sensors (17a to 18b) for detecting any obstacle on the wall surface (30). When the permanent magnets (2a, 2b) are judged as being likely to interfere with the obstacle on the basis of the detection information from each sensor, control is so made as to generate necessary wall surface absorption force by the same of the wall surface absorption force (2a, 2b) of the permanent magnets in each absorption mechanism (40a, 40b) to avoid the interference.
    • 允许大规模铁结构的检查和维护的壁面吸收型移动装置被可靠地吸收到行驶表面,同时当装置越过壁表面上的障碍物时防止永久磁铁干扰障碍物 同时也防止了装置的重量和尺寸的增加。 该装置的特征在于用于在由磁性材料制成的壁表面(30)上行进的移动体(5),用于接近和分离永磁体(2a,2b)的驱动机构(1a,1b) ,2b)连接到壁表面(30),用于检测永磁体(2a,2b)在接近/分离方向上的位置的传感器(19a,19b),用于检测吸收力的传感器(3a,3b) 的表面上的永磁体的吸收机构(40a,40b),其特征在于用于检测壁表面(30)上的任何障碍物的传感器(17a至18b)。 当根据来自每个传感器的检测信息判断永磁体(2a,2b)可能与障碍物发生干扰时,通过相同的壁面吸收产生必要的壁面吸收力 每个吸收机构(40a,40b)中的永久磁铁的力(2a,2b),以避免干扰。
    • 100. 发明专利
    • 配送計畫系統、配送計畫方法及程式
    • 配送计划系统、配送计划方法及进程
    • TW201810175A
    • 2018-03-16
    • TW106108577
    • 2017-03-15
    • 三菱重工業股份有限公司MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.國立大學法人京都大學KYOTO UNIVERSITY
    • 井出陽子IDE, YOKO茂中俊明MONAKA, TOSHIAKI石井伸也ISHII, SHINYA牧野和久MAKINO, KAZUHISA
    • G06Q50/28B65G61/00
    • B65G61/00G06Q10/04G06Q10/08G06Q50/28
    • 配送計畫系統,係受理身為配送物和配送主體以及使配送物或配送主體移動的配送手段之任一者所停留的場所之配送據點的各者之配送物的需求數量以及供給數量、和代表配送主體與配送手段之初期位置之1個或複數之出發據點之資訊、和在出發據點處所能夠利用的配送手段以及配送主體之資訊、以及配送期限之資訊,此些資訊之輸入,並計算出將配送據點和出發據點以及以配送開始作為基準之時刻作了編組的點資訊、和代表點資訊中之關連於配送物之配送之2個的點資訊之間之關連於配送之配送物和配送主體以及配送手段之流量之枝資訊,並且產生至少1個的當在配送期限內而將滿足需求數量之配送物配送至被設定有該需求數量之配送據點處的情況時之枝資訊之集合。
    • 配送计划系统,系受理身为配送物和配送主体以及使配送物或配送主体移动的配送手段之任一者所停留的场所之配送据点的各者之配送物的需求数量以及供给数量、和代表配送主体与配送手段之初期位置之1个或复数之出发据点之信息、和在出发据点处所能够利用的配送手段以及配送主体之信息、以及配送期限之信息,此些信息之输入,并计算出将配送据点和出发据点以及以配送开始作为基准之时刻作了编组的点信息、和代表点信息中之关连于配送物之配送之2个的点信息之间之关连于配送之配送物和配送主体以及配送手段之流量之枝信息,并且产生至少1个的当在配送期限内而将满足需求数量之配送物配送至被设置有该需求数量之配送据点处的情况时之枝信息之集合。