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1. 发明专利

JP2007204034A Method and control structure for controlling operation angle of superposition angle operation part and output torque 审中-公开
标题翻译：控制角度角操作角度和输出扭矩的方法和控制结构
公开(公告)号：JP2007204034A
公开(公告)日：2007-08-16
申请号：JP2007014153
申请日：2007-01-24
申请人： Zf Lenksysteme Gmbh , ツェットエフ、レンクジステメ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツングZf Lenksysteme Gmbh
发明人： KLIER WILLY , GROSSHEIM REINHARD
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC分类号： B62D5/008 , B62D6/003
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a superposition type steering system or a superposition angle operation part for an automobile in terms of property such as dynamic behavior, tactile sense and sound and/or robustness. SOLUTION: When control of an operation angle (δM) of the superposition angle operation part (9) of the superposition type steering system (1) of the automobile and output torque are performed, control of at least the operation angle (δM) is performed by a non-linear compensation controller (13'a). COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：在动态行为，触觉和声音和/或鲁棒性等性质方面，改进汽车的重叠型转向系统或叠加角操作部。解决方案：当执行对汽车的重叠式转向系统（1）的叠加角操作部（9）的操作角（δM）和输出转矩的控制时，至少控制操作角（δM ）由非线性补偿控制器（13'a）执行。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

2. 发明专利

JP2009113801A Control method of superposition steering 审中-公开
标题翻译：超导控制方法
公开(公告)号：JP2009113801A
公开(公告)日：2009-05-28
申请号：JP2008285722
申请日：2008-11-06
申请人： Zf Lenksysteme Gmbh , ツェットエフ、レンクジステメ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツングZf Lenksysteme Gmbh
发明人： WANNER THOMAS , BUERING HENDRIK , GROSSHEIM REINHARD
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/008 , B62D6/001 , B62D6/002 , B62D6/02
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an accidental variation in a wheel steering angle when a vehicle speed is changed during cornering at a constant steering angle.
SOLUTION: In an operation method for superposition steering, a traveling speed is taken into consideration when determining a steering gear ratio so as to be able to change the steering gear ratio according to the traveling speed. In determining the steering gear ratio, the change of the traveling speed is taken into consideration only during steering motion when determining the steering gear ratio.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了防止在转弯期间车速在恒定的转向角度改变时的车轮转向角的意外变化。解决方案：在用于叠加转向的操作方法中，当确定转向齿轮比时，考虑行驶速度，以便能够根据行驶速度改变转向传动比。在确定转向齿轮比时，仅在确定转向齿轮比时在转向运动期间考虑行驶速度的变化。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

3. 发明专利

DE102010042329A1 Verriegelungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102010042329A1
公开(公告)日：2012-04-12
申请号：DE102010042329
申请日：2010-10-12
申请人： ZF LENKSYSTEME GMBH
发明人： HOERSCH JUERGEN , GROSSHEIM REINHARD , WANNER THOMAS
IPC分类号： B62D5/00 , B62D5/04 , B62D5/30
摘要： Die Erfindung betrifft eine Verriegelungsvorrichtung (1) für eine Welle (2) eines Lenksystems eines Fahrzeugs, mit einem elektromagnetischen Hubmagneten (3), dessen Anker (4) ein Sperrelement (5) in der Weise beaufschlagt, dass die Welle (2) formschlüssig lösbar an einem fahrzeugfesten Bauteil (6) festlegbar ist, und mit einem Energiespeicher (7) zur automatischen Verriegelung der Welle (2) bei einer Fehlfunktion des Lenksystems, der das Sperrelement (5) beaufschlagt. Um eine Verriegelungsvorrichtung für eine Welle eines Lenksystems zu schaffen, die besonders geräuscharm im Betrieb ist, ist vorgesehen, dass der Hubmagnet (3) ein Proportionalmagnet (8) ist, wobei an dessen Anker (4) und/oder an dem Sperrelement (5) Mittel (9) zur Dämpfung des Betriebsgeräusches der Verriegelungsvorrichtung (1) angeordnet sind.

4. 发明专利

DE102009044998A1 Verfahren zum Betrieb eines elektronischen Servolenksystems eines Kraftfahrzeugs 未知
公开(公告)号：DE102009044998A1
公开(公告)日：2011-03-31
申请号：DE102009044998
申请日：2009-09-25
申请人： ZF LENKSYSTEME GMBH
发明人： WANNER THOMAS , GROSSHEIM REINHARD , BUERING HENDRIK
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines elektronischen Servolenksystems eines Kraftfahrzeugs, bei welchem mittels einer Lenkhandhabe ein Lenkradwinkel (δ) als Maß für einen gewünschten Radlenkwinkel für wenigstens ein lenkbares Rad des Kraftfahrzeugs vorgegeben wird, bei welchem eine Nutzfunktion (VSR) ein variables Übersetzungsverhältnis zwischen dem Lenkradwinkel (δ) und dem Radlenkwinkel anhand des aktuellen Lenkradwinkels (δ) und der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit (v) als fahrzeugspezifische Größen bestimmt und bereitstellt, indem ein Zusatzwinkel mittels eines ermittelten einzuregelnden Soll-Zusatzwinkels (δ) generiert und ein Eingangswinkel einms aus einer Überlagerung des Lenkradwinkels (δ) mit dem Zusatzwinkel erzeugt wird, wobei der Eingangswinkel des Lenkgetriebes in den Radlenkwinkel für das wenigstens eine lenkbare Rad des Kraftfahrzeugs umgesetzt wird. Von der Nutzfunktion (VSR) werden bei der Bestimmung des variablen Übersetzungsverhältnisses zusätzlich wenigstens eine weitere aktuelle fahrzeugspezifische Größe und/oder wenigstens eine aktuelle Umweltbedingung berücksichtigt.

5. 发明专利

FR2897583A1 PROCEDE ET STRUCTURE DE REGULATION POUR LA REGULATION D'UN ANGLE DE REGLAGE ET D'UN COUPLE DE SORTIE D'UN ACTIONNEUR D'ANGLE DE SUPERPOSITION 未知
公开(公告)号：FR2897583A1
公开(公告)日：2007-08-24
申请号：FR0700604
申请日：2007-01-26
申请人： ZF LENKSYSTEME GMBH
发明人： KLIER WILLY , GROSSHEIM REINHARD
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
摘要： L'invention concerne un procédé de régulation pour la régulation d'un angle de réglage (deltaM et d'un couple de sortie d'un actionneur d'angle de superposition (9) qui fait partie d'un système de direction à superposition (1) d'un véhicule automobile ainsi que la structure de régulation utilisée dans ce procédé. Dans cette structure, au moins la régulation de l'angle de réglage (deltaM) s'effectue au moyen d'un régulateur de compensation non linéaire (13'a).

6. 发明专利

DE102005056462B4 Verfahren für den Betrieb eines steuerbaren Lenksystems in einem Kraftfahrzeug, ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes Steuergerät 未知
公开(公告)号：DE102005056462B4
公开(公告)日：2014-07-10
申请号：DE102005056462
申请日：2005-11-26
申请人： ZF LENKSYSTEME GMBH
发明人： SCHUSTER WOLFGANG , GROSSHEIM REINHARD
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04
摘要： Verfahren für den Betrieb eines steuerbaren Lenksystems in einem Kraftfahrzeug wobei ein funktionales Verhalten eines steuerbaren Lenksystems aufgrund einer Interaktion des Fahrers mit einer Mensch-Maschinen-Schnittstelle (MMS) beeinflusst wird und die Interaktion des Fahrers eine Veränderung wenigstens einer, sich auf ein funktionales Verhalten auswirkenden Eingangsgröße (Vx, δs) des steuerbaren Lenksystems auswirkt und die Veränderung der Eingangsgröße (Vx, δs) mittels eines parametrierbaren mathematischen Algorithmus (ALGO) vorgenommen wird, wobei die Interaktion des Fahrers die Beeinflussung des funktionalen Verhaltens aufgrund einer Veränderung eines Basiskennlinienfeldes (CC) bewirkt, dadurch gekennzeichnet, dass die Veränderung des Basiskennlinienfeldes (CC) mittels eines parametrierbaren mathematischen Algorithmus (ALGO) vorgenommen wird.

7. 发明专利

DE502005002367D1 未知
公开(公告)号：DE502005002367D1
公开(公告)日：2008-02-14
申请号：DE502005002367
申请日：2005-01-28
申请人： ZF LENKSYSTEME GMBH
发明人： REINELT WOLFGANG , SCHUSTER WOLFGANG , KLIER WILLY , GROSSHEIM REINHARD
IPC分类号： B62D5/04 , B62D5/00 , B62D6/02 , B62M19/00

8. 发明专利

DE102010001744A1 Verfahren zur Optimierung eines hydrostatischen Lenksystems in einem Fahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102010001744A1
公开(公告)日：2011-08-11
申请号：DE102010001744
申请日：2010-02-10
申请人： ZF LENKSYSTEME GMBH
发明人： REDEMANN RALF , BUERING HENDRIK , GROSSHEIM REINHARD , LU HAIYAN
IPC分类号： B62D5/093 , B62D5/00
摘要： Bei einem Verfahren zur Einstellung eines hydrostatischen Lenksystems mit einer hydraulischen Stelleinheit zur Einstellung eines Radlenkwinkels an lenkbaren Rädern eines Fahrzeugs wird ein vom Fahrer vorgegebener Lenkwinkel mit einem Soll-Lenkwinkel verglichen, wobei im Falle einer Abweichung die Differenz über ein Zusatzaggregat im Lenksystem zum Wiederherstellen des Referenzzusammenhangs zwischen Lenkwinkel und Radlenkwinkel ausgeglichen wird.

9. 发明专利

DE502008002836D1 VERFAHREN ZUM ANSTEUERN EINER ÜBERLAGERUNGSLENKUNG 未知
公开(公告)号：DE502008002836D1
公开(公告)日：2011-04-21
申请号：DE502008002836
申请日：2008-07-17
申请人： ZF LENKSYSTEME GMBH
发明人： BUERING HENDRIK , GROSSHEIM REINHARD , WANNER THOMAS
IPC分类号： B62D5/00

10. 发明专利

DE102009045046A1 Verfahren zum Betrieb eines elektronischen Servolenksystems eines Kraftfahrzeugs 未知
公开(公告)号：DE102009045046A1
公开(公告)日：2011-03-31
申请号：DE102009045046
申请日：2009-09-28
申请人： ZF LENKSYSTEME GMBH
发明人： WANNER THOMAS , GROSSHEIM REINHARD , BUERING HENDRIK
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines elektronischen Servolenksystems eines Kraftfahrzeugs, bei welchem mittels einer Lenkhandhabe ein Lenkradwinkel als Maß für einen gewünschten Radlenkwinkel für wenigstens ein lenkbares Rad des Kraftfahrzeugs vorgegeben wird, bei welchem eine Nutzfunktion ein variables von wenigstens einer fahrzeugspezifischen Größe (v, δ) abhängiges Übersetzungsverhältnis zwischen dem Lenkradwinkel (δ) und dem Radlenkwinkel bereitstellt, indem ein Zusatzwinkel mittels eines ermittelten einzuregelnden Soll-Zusatzwinkels (δ) generiert und ein Eingangswinkel eines Lenkgetriebes des elektronischen Servolenksystems aus einer Überlagerung des Lenkradwinkels (δ) mit dem Zusatzwinkel erzeugt wird, wobei der Eingangswinkel des Lenkgetriebes in den Radlenkwinkel für das wenigstens eine lenkbare Rad des Kraftfahrzeugs umgesetzt wird, wobei der jeweilige einzuregelnde Soll-Zusatzwinkel (δ) anhand der wenigstens einen fahrspezifischen Größe (v, δ) als Eingangsgröße aus wenigstens einer Kennlinie und/oder wenigstens einem Kennfeld über Stützstellen und/oder durch Interpolation ermittelt wird. Der Soll-Zusatzwinkel (δ) wird über wenigstens eine Approximationsfunktion (13, 14) ermittelt, welche wenigstens in deren ersten beiden Ableitungen stetig ist und welche wenigstens eine erste fahrzeugspezifische Größe (δ) als Eingangsgröße aufweist.

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