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    • 4. 发明专利
    • Verfahren zur Geschwindigkeits- und Abstandsregelung eines Kraftfahrzeuges
    • DE10006403B4
    • 2015-07-09
    • DE10006403
    • 2000-02-12
    • VOLKSWAGEN AG
    • ANDREAS PETERRUCHATZ THOMASBÄKER WOLFGANGBIZENBERGER THOMASRABBA HEIKO
    • B60W30/16B60K28/10B60K31/00B60W10/04B60W10/18B60W30/08G08G1/16
    • Verfahren zur Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges und des Abstandes des Kraftfahrzeuges zu mindestens einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug, – bei dem ein Folgesollabstand as zu dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug vorgegeben wird, – bei dem mit Hilfe mindestens einer Erfassungseinrichtung zumindest die Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeuges, der Abstand a und die Relativgeschwindigkeit vrel zu dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug bestimmt werden, – bei dem bei einer Abweichung des erfassten Abstandes a vom Folgesollabstand as das Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von der Relativgeschwindigkeit vrel abgebremst oder beschleunigt wird, und – bei dem bei einem Verlust des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges aus dem Erfassungsbereich der Erfassungseinrichtung (Zielverlust) – die Geschwindigkeit v0 des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges aus der vor dem Zielverlust bestimmten Relativgeschwindigkeit vrel und der Fahrgeschwindigkeit v des Kraftfahrzeuges und – der Istabstand a0 bestimmt werden, wobei – die Geschwindigkeit v0 des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges aus den vor dem Zeitpunkt des Zielverlustes gemessenen Messwerten abgeleitet wird, und – aus der gefahrenen Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeuges und der Geschwindigkeit v0 des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges ein extrapolierter Abstand aex iterativ nach der Formel aex = aex + &Dgr;t·(v0 – v) für vorgegebene Zeitabstände &Dgr;t extrapoliert wird, wobei für den Zeitpunkt des Zielverlustes t = 0 gilt aex = a0, und der extrapolierte Wert aex sowie die extrapolierte Relativgeschwindigkeit vrel = v0 – v und die gemessene Fahrgeschwindigkeit v zur weiteren Abstandsregelung herangezogen werden.