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1. 发明申请

WO2018072972A1 SYSTEM ZUR ERFASSUNG EINES BEWEGUNGSABLAUFS SOWIE ZUR STEUERUNG EINES MOTORS 审中-公开
标题翻译：检测运动流量和控制电机的系统
公开(公告)号：WO2018072972A1
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：PCT/EP2017/074148
申请日：2017-09-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： DASBACH, Gregor
IPC分类号： A61B5/11 , B62M6/50
CPC分类号： A61B5/1114 , A61B5/0002 , A61B5/11 , A61B5/1122 , B60L50/20 , B60L2200/12 , B60L2240/12 , B60L2250/16 , B62M6/45 , B62M6/50
摘要： Die Vorrichtung (5) zur Erfassung eines Bewegungsablaufs eines Zweiradfahrers ist wenigstens an einem Bein des Zweiradfahrers anbringbar und umfasst wenigstens eine erste (10) an einem Oberschenkel und eine zweite (20) an einem Unterschenkel des wenigstens einen Beins des Zweiradfahrers angeordnete Erfassungseinheit. Die erste (10) und die zweite (20) Erfassungseinheit erfassen Bewegungsgrößen des Oberschenkels und des Unterschenkels. Zudem umfasst die Vorrichtung (5) eine Übertragungseinheit (60), welche dazu ausgebildet ist, die von den Erfassungseinheiten (10, 20) erfassten Bewegungsgrößen zu übertragen. Alternativ oder zusätzlich überträgt die Übertragungseinheit (60) eine Information über einen aus den Bewegungsgrößen abgeleiteten Bewegungsablauf des Zweiradfahrers. Darüber hinaus ist ein Verfahren zur Erzeugung von Motorsteuersignalen für ein elektrisches Zweirad in Abhängigkeit von den abgeleiteten Bewegungsabläufen beschrieben.
摘要翻译：
用于检测两骑车人的运动序列的装置（5）是在双骑车人的至少一个支腿安装，且包括至少一个第一（10），以在所述至少一者的小腿大腿和第二（20）骑车人的腿安排了检测单元。第一（10）和第二（20）检测单元检测大腿和小腿的运动大小。此外，装置（5）包括传送单元（60），该传送单元被设计为传送由检测单元（10,20）检测到的移动量。可选地或附加地，传送单元（60）交换关于从移动量导出的骑车人的移动序列的信息。另外，描述了响应于导出的运动序列产生电动两轮车的电动机控制信号的方法。

2. 发明申请

WO2012163670A1 FAHRZEUGCOMPUTER ZUR PROJEKTIONS EINES BETRIEBSPARAMETERS AUF DIE FAHRBAHN 审中-公开
标题翻译：车载电脑用于操作参数的道路上投影
公开(公告)号：WO2012163670A1
公开(公告)日：2012-12-06
申请号：PCT/EP2012/059022
申请日：2012-05-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DASBACH, Gregor
发明人： DASBACH, Gregor
IPC分类号： G02B27/18 , G01C22/00
CPC分类号： G01C21/365 , G01C22/002 , G02B27/20
摘要： Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung (110) zur Informationsanzeige bzw. ein Verfahren beschrieben, welches diese Vorrichtung steuert. Zur Anzeige der Informationen ist sowohl ein Anzeigemittel, z.B. in Form eines Displays, als auch ein über eine Steuereinheit angesteuertes Projektionsmittel vorgesehen, welches die Projektion der Informationen auf einen Bereich außerhalb der Vorrichtung ermöglicht. Der Kern der Erfindung besteht nun darin, dass als Information ein Betriebsparameter des Fahrzeugs auf die Fahrbahn (130) projiziert wird.
摘要翻译：有用于显示信息的本发明的装置（110）和方法被描述，其控制这些装置。要显示的信息是一个显示装置，例如，在显示器的形式提供，以及与由控制单元投影的预控制装置使信息的投影到的区域中的装置的外部。本发明的本质在于以下事实，即在道路（130）在所述车辆的操作参数被投影的信息。

3. 发明申请

WO2017207132A1 STEUERUNGSVERFAHREN UND VORRICHTUNGEN ZUR STEUERUNG DES ELEKTROMOTORS EINES ELEKTROFAHRRADS 审中-公开
标题翻译：控制方法和用于控制电动自行车的电动机的装置
公开(公告)号：WO2017207132A1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：PCT/EP2017/057699
申请日：2017-03-31
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： DASBACH, Gregor
IPC分类号： B62M6/45
CPC分类号： B62M6/45
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuerungsverfahren zur Steuerung des Elektromotors (11)eines Elektrofahrrads(10) in Abhängigkeit eines eingelegten Übersetzungsverhältnisses einer Gangschaltung (14) und ein Steuergerät (16), welches das Steuerungsverfahren ausführt, sowie ein Elektrofahrrad (10) mit dem Steuergerät (16). Das Steuerungsverfahren für einen Elektromotor (11) eines Elektrofahrrads umfasst wenigstens eine Erfassung eines Tretdrehmoments des Radfahrers und eine Erfassung des eingelegten Übersetzungsverhältnisses der Gangschaltung (14). Außerdem steuert das Steuerungsverfahren den Elektromotor (11) für den Antrieb des Elektrofahrrads in Abhängigkeit des erfassten Tretdrehmomentes und des erfassten Übersetzungsverhältnisses zur Erzeugung eines Drehmoments des Elektromotors an. Dadurch wird der Radfahrer beim Antrieb des Elektrofahrrads in Abhängigkeit des eingelegten Übersetzungsverhältnisses durch den Elektromotor (11) unterstützt.
摘要翻译：
本发明涉及一种控制方法，用于控制在所插入的导航用途的依赖性BEAR依赖性的电动自行车（10）的电动马达（11）bersetzungsverh BEAR ltnisses变速（14）和一个Steuerger＆AUML; T（16），其执行该控制方法，以及具有该控制单元（16）的电动自行车（10）。为导航用的控制方法R的电动自行车，其包括骑自行车者的一个Tretdrehmoments的至少一个检测和检测换档（14）的装载导航用途bersetzungsverh BEAR ltnisses的的电动马达（11）。另外，控制方法根据检测到的踩踏转矩和检测到的过渡比驱动用于驱动电动自行车的电动机（11），以产生电动机的转矩。结果，根据电动机（11）的啮合传动比，辅助骑车人驾驶电动自行车，

4. 发明申请

WO2015185246A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINES MOTORS EINES ELEKTRISCHEN ZWEIRADS 审中-公开
标题翻译：方法和设备控制电气两轮车的发动机
公开(公告)号：WO2015185246A1
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：PCT/EP2015/057445
申请日：2015-04-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： DASBACH, Gregor , KOHLRAUSCH, Philipp
IPC分类号： B62M6/45
CPC分类号： B62M6/50 , B60L15/20 , B60L2200/12 , B60L2240/423 , B60L2240/622 , B62M6/45 , G01C21/36 , Y02T10/7258
摘要： Verfahren zur Ansteuerung eines Motors eines elektrischen Zweirads mit den Schritten: Bestimmen (100) einer Position eines Fahrers des elektrischen Zweirads in Abhängigkeit eines ersten GPS-Signals, wobei das erste GPS-Signal eine zeitliche Abhängigkeit zu einer Startposition aufweist, Bestimmen (110) einer Position eines virtuellen Trainingspartners in Abhängigkeit eines zweiten GPS-Signals, wobei das zweite GPS-Signal eine zeitliche Abhängigkeit zur Startposition aufweist, Bestimmen (120) eines Abstands zwischen der Position des Fahrers des elektrischen Zweirads und der Position des virtuellen Trainingspartners, Bestimmen (130) eines Windschatteneffekts in Abhängigkeit einer Gesamtstirnfläche, die durch das elektrische Zweirad und den Fahrer gebildet wird und des bestimmten Abstands, und Erzeugen (140) eines Motordrehmoments in Abhängigkeit des Windschatteneffekts und/oder des bestimmten Abstands.
摘要翻译：一种用于驱动电动两轮车的电动机，其包括以下步骤的方法：确定（100）电动两轮车的驾驶员的响应于第一GPS信号中的位置时，第一GPS信号具有时间依赖性的开始位置，确定（110）一（130）在相关性的虚拟训练伙伴上的第二GPS信号，其中所述第二GPS信号具有时间依赖性的开始位置时，确定（120）电动两轮车位置的驱动器和所述虚拟训练伙伴的位置之间的距离，确定的位置取决于由所述电动两轮车和驱动器和所确定的距离，并生成（140）的发动机扭矩的风阴影效果的功能和/或所确定的距离形成的总端面的风阴影效果。

5. 发明申请

WO2015051954A1 MOTORISCH UND MIT MUSKELKRAFT BETREIBBARES FAHRZEUG MIT GANGWECHSEL-UNTERSTÜTZUNG 审中-公开
标题翻译：马达，并以与交接班支持肌肉的力量操纵载体
公开(公告)号：WO2015051954A1
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：PCT/EP2014/068799
申请日：2014-09-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： DASBACH, Gregor , KIMMICH, Peter
IPC分类号： B62M9/10 , B62M6/45
CPC分类号： B62M9/132 , B62M6/45 , B62M6/50 , B62M6/55 , B62M9/105 , B62M2009/007
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein motorisch und/oder mit Muskelkraft betreibbares Fahrzeug, insbesondere Elektrofahrrad, umfassend einen Kurbeltrieb (2), einen elektrischen Antrieb (3), eine Stromversorgung (6), eine Kette (5), eine Gangschaltung (4) mit wenigstens einem ersten Zahnrad (7a) und einem zweiten Zahnrad (7b) und eine Kettenübergabe-Unterstützungseinrichtung (14), welche bei einem Gangwechsel eine Übergabe der Kette vom ersten Zahnrad (7a) auf das zweite Zahnrad (7b) unterstützt, und eine Steuereinheit (10), um den elektrischen Antrieb (3) anzusteuern, wobei die Kettenübergabe-Unterstützungseinrichtung (14) an einem der Zahnräder angeordnet ist, und wobei die Steuereinheit (10) eingerichtet ist, bei einem Gangwechsel den elektrischen Antrieb (3) anzutreiben, um die Kette (5) derart zu bewegen, dass die Kettenübergabe-Unterstützungseinrichtung (14) in eine Gangwechselposition gebracht wird, in welche ein Gangwechsel durch die Kettenübergabe-Unterstützungseinrichtung (14) unterstützt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种马达和/或可操作以与肌肉机动车辆，尤其是电动自行车，包括一曲柄机构（2），具有至少（3），一个电源（6），一个链（5），一个变速器（4）的电驱动一个第一齿轮（7a）和第二齿轮（7B）和链转移支撑装置（14），其支撑所述链的从第一齿轮（7A）上的第二齿轮（7B）的齿轮变化期间的转印，以及控制单元（10 ），以控制电驱动器（3），其中，所述链转移支撑装置（14）被布置在所述齿轮中的一个，并且其中，所述控制单元（10）适于驱动一齿轮变速期间所述电驱动器（3），所述链（5）移动，以使得链转移支撑装置（14）被带入一个变速位置，其中由所述链转移Unterstützungseinr齿轮变速被支撑ichtung（14）。

6. 发明申请

WO2014067710A1 FAHRRAD MIT ELEKTRISCHEM HILFSANTRIEB UND SCHALTVORGANGSERKENNUNG 审中-公开
标题翻译：电动辅助驱动和不断变化的检测自行车
公开(公告)号：WO2014067710A1
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：PCT/EP2013/069665
申请日：2013-09-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： STEGMAIER, Juergen , DASBACH, Gregor , KIMMICH, Peter , SCHOCK, Wolfram , BAUMGAERTNER, Daniel
IPC分类号： B62M6/45
CPC分类号： B60L11/007 , B60L2200/12 , B62M6/50 , B62M6/55
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrrads (1) mit elektrischem Hilfsantrieb (2) und einer Gangschaltung (5), umfassend die Schritte: Bestimmen eines Schaltvorgangs, und Ansteuern des elektrischen Hilfsantriebs (2) derart, dass ein vom elektrischen Hilfsantrieb (2) abgegebenes Drehmoment derart angepasst wird, um Beschädigungen von Bauteilen der Gangschaltung und/oder weiteren Bauteilen eines Antriebsstrangs des Fahrrads zu vermeiden. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrrad mit Schaltvorgangserkennung.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于与电动辅助驱动（2）和一传动装置（5）操作自行车（1），包括以下步骤：确定一个变速动作，而驱动电动辅助驱动（2），使得（电动辅助驱动 2发出）扭矩适于防止自行车的驱动系的变速和/或其它部件的部件的损坏。本发明还涉及一种自行车换档的检测。

7. 发明申请

WO2012025314A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERFASSUNG EINES OFFSETFEHLERS EINES DREHMOMENTSENSORS EINES FAHRRAD-PEDALANTRIEBS 审中-公开
标题翻译：提出承认的方法和设备进行的偏移自行车脚踏板驱动的扭矩传感器误差
公开(公告)号：WO2012025314A1
公开(公告)日：2012-03-01
申请号：PCT/EP2011/062500
申请日：2011-07-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NIEDERER, Armin , DASBACH, Gregor
发明人： NIEDERER, Armin , DASBACH, Gregor
IPC分类号： B62M6/50 , B62M3/16
CPC分类号： B62M6/50 , A63B22/0605 , A63B24/0062 , A63B69/16 , A63B2220/54 , B62M3/16 , G01L25/003
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung eines Offsetfehlers eines Drehmomentsensors eines Fahrrad-Pedalantriebs. Ein Zustand wird ermittelt, in dem im Wesentlichen kein Drehmoment auf den Drehmomentsensor wirkt, durch Erfassen zumindest eines Pedalbetätigungswerts, der die Pedalstellung, die Pedaldrehzahl, die Pedaldrehrichtung oder die relative Betätigungsstärke des Pedalantriebs wiedergibt. Ein Drehmomentsignals des Drehmomentsensors wird während dieses Zustands erfasst, wobei der Signalwert des Drehmomentsignals den Offsetfehler wiedergibt. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种检测自行车踏板驱动装置的转矩传感器的偏移误差的方法。的状态被通过检测表示所述踏板位置，踏板转速，踏板的旋转方向或踏板驱动的相对操作量的至少一种踏板致动值基本上确定转矩传感器没有转矩作用。该状态下，代表该偏移误差的转矩信号的信号值中检测出扭矩传感器的扭矩信号。本发明还涉及一种用于根据本发明执行该方法。

8. 发明申请

WO2014206592A1 VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINER UNWUCHT AN EINEM FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：法求解失衡的一个车辆检测
公开(公告)号：WO2014206592A1
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：PCT/EP2014/057035
申请日：2014-04-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： REICHERT, Christian , DASBACH, Gregor , SCHINDLER, Frank , DAI, Qiulu , BARTHOLOMEYCZIK, Julian
IPC分类号： G01M1/22 , G01M1/28
CPC分类号： G01M1/28 , G01M1/225
摘要： Es werden ein Verfahren sowie ein Fahrzeug, insbesondere ein Fahrrad, zur Erkennung einer Unwucht vorgeschlagen. Erfindungsgemäß wird eine erste Kenngröße eines ersten periodischen Signals eines Beschleunigungssensors ermittelt und klassifiziert, die erste Kenngröße einer vorbestimmten Klasse mit Betriebsparametern des Fahrzeugs verglichen und eine Unwucht im Ansprechen auf das Vergleichsergebnis erkannt.
摘要翻译：它提出了一种方法和车辆，特别是自行车，以检测不平衡。根据本发明，当检测到加速度传感器的第一周期信号的第一特性，并通过响应于所述比较结果与所述车辆和检测到的不平衡的预定类的操作参数的第一参数的比较分类。

9. 发明申请

WO2014090460A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR GESAMTMASSEBESTIMMUNG EINES ELEKTRISCH ANTREIBBAREN FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：用于总体测量电驱动车辆的方法和设备
公开(公告)号：WO2014090460A2
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：PCT/EP2013/071919
申请日：2013-10-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： DASBACH, Gregor , KIMMICH, Peter , SCHOCK, Wolfram , BAUMGAERTNER, Daniel
CPC分类号： G01G19/02 , B60L3/12 , B60L11/007 , B60L2200/12 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/26 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/642 , B60L2250/22 , B60L2250/26 , B60L2260/44 , B62M6/50 , G01B21/22 , G01L5/0042 , Y02T10/642 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren zur Gesamtmassenbestimmung eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs. Dabei wird bei rein elektrisch angetriebenem Fahrzeug unter Berücksichtigung einer Steigung und einer Reisegeschwindigkeit des Fahrzeugs eine Gesamtmasse des Fahrzeugs auf Basis des zweiten Newton'schen Gesetzes ermittelt. Alternativ oder zusätzlich kann eine Stauchungstrecke innerhalb einer Baugruppe des besetzten Fahrzeugs vermessen werden und aus einer vordefinierten bzw. zuvor ermittelten Steifigkeit der Stauchstrecke unter Berücksichtigung einer aktuellen Gewichtskraftverteilung auf die Gesamtmasse des Fahrzeugs geschlossen werden.
摘要翻译：本发明涉及用于确定电动车辆的总质量的方法。在这种情况下，在纯电动车辆中，考虑到车辆的坡度和巡航速度，车辆的总质量基于牛顿的第二定律来确定。可替换地或附加地，可以测量被占用车辆的组件内的压缩部分，并且根据压缩部分的预定义的或之前确定的刚度来结束，考虑到车辆总质量上的当前重量分布

10. 发明申请

WO2014005757A1 HALTERUNG FÜR FAHRZEUGINSTRUMENT MIT SICHERUNGSSTIFT 审中-公开
标题翻译：支持拥有锁销汽车的仪表
公开(公告)号：WO2014005757A1
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：PCT/EP2013/060315
申请日：2013-05-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： DASBACH, Gregor , HAAG, Frieder , RAICA, Thomas
IPC分类号： B62H5/00 , B62J99/00
CPC分类号： B62H5/001 , B62J99/00 , B62J2099/0013 , B62J2099/0033
摘要： Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Halterung für ein Mess- und/oder Anzeigeinstrument eines Fahrzeugs beansprucht, z.B. einen Fahrradcomputer oder einen Tachometer (110), das zur Befestigung an einem Fahrzeug, z.B. einem Zweirad geeignet ist. Dabei ist vorgesehen, dass die Halterung (100) eine Führung (130) aufweist, in der das Instrument aufgenommen werden kann. Darüber hinaus ist ein Befestigungsmittel vorgesehen, mit dem die Halterung fest am Fahrzeug montiert werden kann. Der Kern der Erfindung besteht nun darin, in der Halterung ein Blockiermittel (200) vorzusehen, mit dem die Herausnahme des Instruments aus der Führung (130) und somit aus Halterung (100) verhindert werden kann.
摘要翻译：本发明的用于车辆的测量和/或显示仪器的保持器，其特征，例如自行车计算机或用于附连一转速计（110）的车辆中，例如适合于两轮车。它提供的是，保持器（100）具有一个导向件（130），其中，所述器械可被容纳。此外，提供了一种紧固装置与该保持器可以永久地安装在车辆上。现在，本发明的核心是提供一种在保持器中的阻挡装置（200），与所述移除仪器的露在导槽（130），从而从所述支架（100）的可以被防止。

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