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    • 3. 发明专利
    • OPTISCHE ENTFERNUNGSMESSVORRICHTUNG
    • DE112019006963T5
    • 2021-12-02
    • DE112019006963
    • 2019-04-05
    • MITSUBISHI ELECTRIC CORP
    • YAMAUCHI TAKANORIGOTO HIROKIYOSHIDA TSUYOSHIONOHARA KIYOSHISUZUKI NAOKI
    • G01S17/34G01C3/08G01S17/88
    • Eine optische Entfernungsmessvorrichtung (100, 100a) umfasst: eine Teilungseinheit (103), die einen Laserstrahl teilt und als Messlicht und Referenzlicht ausgibt; eine Messlichtteilungseinheit (104), die das Messlicht teilt und als erstes Messlicht und zweites Messlicht ausgibt; eine Referenzlichtteilungseinheit (105), die das Referenzlicht teilt und als erstes Referenzlicht und zweites Referenzlicht ausgibt; ein erstes optisches System (131) mit einer ersten Rayleigh-Länge, wobei das erste optische System (131) das erste Messlicht zu einem Zielobjekt (20) emittiert; und ein zweites optisches System (132) mit einer zweiten Rayleigh-Länge, die sich von der ersten Rayleigh-Länge unterscheidet, wobei das zweite optische System (132) das zweite Messlicht zu dem Zielobjekt (20) emittiert; eine erste Empfangseinheit (141), die das erste Referenzlicht und erste Reflexionslicht empfängt, das das erste Messlicht ist, das von dem Zielobjekt (20) reflektiert wurde, und ein erstes Empfangssignal, das das erste Referenzlicht und das erste Reflexionslicht angibt, ausgibt; und eine zweite Empfangseinheit (142), die das zweite Referenzlicht und zweite Reflexionslicht empfängt, das das zweite Messlicht ist, das von dem Zielobjekt (20) empfangen wurde, und ein zweites Empfangssignal, das das zweite Referenzlicht und das zweite Reflexionslicht angibt, ausgibt.
    • 4. 发明专利
    • Optische-Distanz-Messungseinrichtung und Bearbeitungseinrichtung
    • DE112018007552T5
    • 2021-01-28
    • DE112018007552
    • 2018-06-12
    • MITSUBISHI ELECTRIC CORP
    • ONOHARA KIYOSHIGOTO HIROKI
    • G01S17/32
    • Eine Optische-Distanz-Messungseinrichtung (3) ist eingerichtet, zu umfassen: eine optische Interferenzeinheit (21) zum Trennen des reflektierten Lichts in ein reflektiertes Licht einer ersten polarisierten Welle und ein reflektiertes Licht einer zweiten polarisierten Welle, Extrahieren erster und zweiter Komponenten, die orthogonal zueinander sind, aus einem Interferenzlicht des reflektierten Lichts der ersten polarisierten Welle und des Referenzlichts, und Extrahieren dritter und vierter Komponenten, die orthogonal zueinander sind, aus einem Interferenzlicht des reflektierten Lichts der zweiten polarisierten Welle und des Referenzlichts, und eine Polarisationsdrehungseinheit (25) zum Erwerben einer oder mehrerer Komponenten von horizontalen und vertikalen Komponenten einer polarisierten Welle durch Drehen eines Polarisationswinkels eines ersten komplexen Signals, umfassend die ersten und zweiten Komponenten, und eines Polarisationswinkels eines zweiten komplexen Signals, umfassend die dritten und vierten Komponenten, so dass eine Distanz-Berechnungseinheit (27), auf Grundlage der durch die Polarisationsdrehungseinheit (25) erworbenen Komponenten, eine Differenz zwischen einer Frequenz des reflektierten Lichts und einer Frequenz des Referenzlichts berechnet, und eine Distanz zu einem Messungsziel (1) aus der Differenz berechnet.
    • 6. 发明专利
    • OPTISCHE-DISTANZ-MESSUNGSEINRICHTUNG UND BEARBEITUNGSEINRICHTUNG
    • DE112018007623B4
    • 2021-12-16
    • DE112018007623
    • 2018-06-19
    • MITSUBISHI ELECTRIC CORP
    • GOTO HIROKIMATSUMOTO YOSHIHIROONOHARA KIYOSHISUZUKI NAOKIYANAGISAWA TAKAYUKI
    • G01B9/02G01S7/4913G01S17/34
    • Optische-Distanz-Messungseinrichtung (3), umfassend:eine Frequenzgewobbeltes-Licht-Ausgabeeinheit (10) zum wiederholten Ausgeben von frequenzgewobbeltem Licht, dessen Frequenz sich mit der Zeit ändert, in Synchronisation mit einem Taktsignal;eine optische Übertragungseinheit (20) zum Ausgeben, als Referenzlicht, des von der Frequenzgewobbeltes-Licht-Ausgabeeinheit (10) ausgegebenen frequenzgewobbelten Lichts und Emittieren des frequenzgewobbelten Lichts zu einem Messungsziel;eine optische Interferenzeinheit (31) zum Empfangen des auf dem Messungsziel reflektierten frequenzgewobbelten Lichts als Reflexionslicht und Ausgeben von Interferenzlicht des Reflexionslichts und des Referenzlichts durch Bewirken von Interferenz zwischen dem Reflexionslicht und dem Referenzlicht;einen Fotodetektor (32), umfassend mehrere Lichtempfangselemente (32-1 bis 32-N) zum Empfangen von Interferenzlicht, das von der optischen Interferenzeinheit (31) ausgegeben wird, und Ausgeben von Erfassungssignalen des Interferenzlichts;eine Steuerungssignalerzeugungseinheit (40) zum Erzeugen eines Steuerungssignals, anzeigend ein auszuwählendes Erfassungssignal in Synchronisation mit dem Taktsignal, und Ausgeben des Steuerungssignals;einen Schalter (33) zum Auswählen eines der Erfassungssignale, die von den mehreren Lichtempfangselementen (32-1 bis 32-N) in Übereinstimmung mit dem durch die Steuerungssignalerzeugungseinheit (40) ausgegebenen Steuerungssignal; undeine Distanzberechnungseinheit (35) zum Berechnen einer Distanz zu einem Abschnitt des Messungsziels auf Grundlage des durch den Schalter (33) ausgewählten Erfassungssignals.
    • 9. 发明专利
    • Optische-Distanz-Messungseinrichtung und Bearbeitungseinrichtung
    • DE112018007552B4
    • 2022-03-10
    • DE112018007552
    • 2018-06-12
    • MITSUBISHI ELECTRIC CORP
    • ONOHARA KIYOSHIGOTO HIROKI
    • G01S17/32
    • Optische-Distanz-Messungseinrichtung (3), umfassend:eine optische Ausgabeeinheit (10) zum Ausgeben von frequenzdurchgelaufenem Licht, dessen Frequenz sich mit Verstreichen von Zeit ändert, als Referenzlicht, Multiplexen polarisierter Wellen des frequenzdurchgelaufenen Lichts, und Ausgeben von frequenzdurchgelaufenem Licht von ersten und zweiten polarisierten Wellen, die orthogonal zueinander sind;eine optische Übertragungs-und-Empfangseinheit (16) zum Ausstrahlen des frequenzdurchgelaufenen Lichts von ersten und zweiten polarisierten Wellen zu einem Messungsziel, und Empfangen des von dem Messungsziel reflektierten frequenzdurchgelaufenen Lichts als reflektiertes Licht;eine optische Interferenzeinheit (21) zum Trennen des reflektierten Lichts in ein reflektiertes Licht einer ersten polarisierten Welle und ein reflektiertes Licht einer zweiten polarisierten Welle, Extrahieren erster und zweiter Komponenten, die orthogonal zueinander sind, aus einem Interferenzlicht des reflektierten Lichts der ersten polarisierten Welle und des Referenzlichts, und Extrahieren dritter und vierter Komponenten, die orthogonal zueinander sind, aus einem Interferenzlicht des reflektierten Lichts der zweiten polarisierten Welle und des Referenzlichts;eine Polarisationsdrehungseinheit (25) zum Erwerben einer oder mehrerer Komponenten von horizontalen und vertikalen Komponenten einer polarisierten Welle durch Drehen eines Polarisationswinkels eines ersten komplexen Signals, aufweisend die ersten und zweiten Komponenten, und eines Polarisationswinkels eines zweiten komplexen Signals, aufweisend die dritten und vierten Komponenten; undeine Distanz-Berechnungseinheit (27) zum Berechnen, auf Grundlage der durch die Polarisationsdrehungseinheit (25) erworbenen Komponenten, einer Differenz zwischen einer Frequenz des reflektierten Lichts und einer Frequenz des Referenzlichts, und Berechnen einer Distanz zu dem Messungsziel aus der Differenz.