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1. 发明申请

WO2003052715A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR VERFOLGUNG VON OBJEKTEN, INSBESONDERE ZUR VERKEHRSÜBERWACHUNG 审中-公开
标题翻译：方法和设备跟踪的对象，尤其是交通监控
公开(公告)号：WO2003052715A1
公开(公告)日：2003-06-26
申请号：PCT/CH2002/000713
申请日：2002-12-19
申请人： LOGOBJECT AG , BREGA, Roberto , WULLSCHLEGER, Felix, H.
发明人： BREGA, Roberto , WULLSCHLEGER, Felix, H.
IPC分类号： G08G1/015
CPC分类号： G01S17/89 , G01S17/66 , G08G1/015 , G08G1/017 , G08G1/04
摘要： Ein Verfahren zur Verfolgung von Objekten, insbesondere zur Verkehrsüberwachung, wird beschrieben, bei welchem ein im Wesentlichen horizontal radial-messender Sensor (1) metrische Daten von sich bewegenden Objekten (6) als Rohdaten erfasst und einer Recheneinheit zuführt. In der Recheneinheit werden die Rohdaten so verarbeitet, dass die Objekte (6) verfolgt und deren geometrische Eigenschaften ermittelt werden. Der statische Hintergrund (4) wird autonom erkannt und bei Änderungen angepasst, bzw. aufdatiert. Objekte (6) in der aktuellen Szene werden verfolgt und dabei aktuelle Parameter ermittelt, die mit den Parametern der Objekte (6) der vergangenen Szenen korreliert werden. Das Verfahren eignet sich besonders vorteilhaft zur Erfassung und Erkennung von Verkehrsübertretungen, welche nicht statischer Natur sind, sondern sich nur aus der Analyse der Objektverfolgung erkennen lassen. Es lässt sichi m Verbund mit mehreren Sensoren in bestehende Leitsysteme für Verkehrsregelungen implementieren. Eine Vorrichtung zur Durchführug des Verfahrens wird beschrieben.
摘要翻译：一种用于对象跟踪的方法，特别是用于交通控制进行说明，其中，一个基本水平的径向测量传感器（1）记录为原始数据并馈送到计算单元的移动物体（6）的度量数据。在计算单元中，原始数据被处理，使得物体（6）被确定轨道和它们的几何特性。静态背景（4）被自动检测并响应于改变或更新。而过去的场景确定的当前参数与对象的参数相关的当前场景中的对象（6）开展（6）。该方法是用于检测和识别交通违章，这是不本质上是静态的特别有利的，但也可以从对象跟踪的分析只看到。它可以用于与多个传感器到现有控制系统中的交通规定Sichi米复合来实现。对于该方法的Durchführug的装置进行说明。

2. 发明申请

WO2004053605A1 VERFAHREN FÜR EINE DYNAMISCHE AUTOMATISIERUNG MIT KOLLABORATIVEN ELEMENTEN UND LEITSYSTEM DAZU 审中-公开
标题翻译：方法与协同元素及控制系统的动态自动化
公开(公告)号：WO2004053605A1
公开(公告)日：2004-06-24
申请号：PCT/CH2003/000803
申请日：2003-12-05
申请人： LOGOBJECT AG , ROSSI, Roberto , WULLSCHLEGER, Felix, H.
发明人： ROSSI, Roberto , WULLSCHLEGER, Felix, H.
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G06Q10/06 , G05B19/41865 , G05B2219/32388 , G05B2219/33006 , G05B2219/33008 , Y02P90/08 , Y02P90/20 , Y02P90/22 , Y02P90/285
摘要： Verfahren für eine dynamische Automatisierung, in den kollaborative Elemente, wie im Wesentlichen Menschen und mobile Roboter, aber auch Automaten zusammen kooperieren, um Auftragsabwicklungen möglichst effizient zu gestalten. Jedes dieser kollaborativen Elemente führt genau jenen Teil eines Arbeitsvorganges aus, welcher der Kollaboration bezüglich Effizienz, Flexibilität, Qualität und Leistung am Meisten nützt. In jedem Arbeitsschritt werden die kollaborativen Elemente (KE(I), KE(II)) von einem Leitsystem (2) in eine Ausführungszone (3) geführt, wo sie mittels Kommunikationsmedien (4) unter Einbezug von statischen Ressourcen (5) und allfälliger Automaten (KE(III)) den Arbeitsschritt abwickeln. Der nächste Arbeitsvorgang, der nächste Arbeitsschritt und die Verteilung der Ressourcen im Raum (1) werden vom Leitsystem dynamisch ermittelt, wobei jede Zuordnung zum spätest möglichen Zeitpunkt unter zusätzlicher Berücksichtigung des aktuellen Zustandes des kollaborativen Systems erfolgt. Ein Leitsystem zur Durchführung des Verfahrens wird beschrieben. Anwendungen des Verfahren finden sich in der Logistik, insbesondere der Lagerlogistik, wie etwa der Kommissionierung.
摘要翻译：动态自动化，主要是人类和移动机器人，而且机器在协同合作的元素，如共同的方法，使订单处理尽可能高效。这些协作元素正是导致对工作过程的一部分，有利于大多数关于协作效率，灵活性，质量和性能。在一个实施例中区域中的每个步骤中，所述协作元件（KE（I），KE（II））的控制系统（2）的（3）从通过与包含静态资源的通信介质（4）的装置，其中它（5）和任何机器（KE（III））处理的操作。接下来的操作，下一个步骤和资源的在房间（1）的分布是由所述控制系统动态地确定的，每个分配给在协作系统的当前状态的附加考虑最新的时间被执行。用于执行该方法的控制系统进行说明。的方法，应用程序可以在物流中找到，特别是仓储物流，如采摘。

3. 发明公开

EP1466311A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR VERFOLGUNG VON OBJEKTEN, INSBESONDERE ZUR VERKEHRSÜBERWACHUNG 有权
标题翻译：方法和设备跟踪的对象，尤其是交通监控
公开(公告)号：EP1466311A1
公开(公告)日：2004-10-13
申请号：EP02782624.7
申请日：2002-12-19
申请人： Logobject AG
发明人： BREGA, Roberto , WULLSCHLEGER, Felix, H.
IPC分类号： G08G1/015 , G08G1/04 , G08G1/017 , G01S17/66 , G01S17/89
CPC分类号： G01S17/89 , G01S17/66 , G08G1/015 , G08G1/017 , G08G1/04
摘要： A method for tracking objects, especially for monitoring traffic, wherein a sensor (1) measuring in an essentially horizontal and radial manner detects metrical data on moving objects (6) in the form of raw data and transmits said data to a computer unit. The raw data is processed in the computer in such a way that the objects (6) are tracked and the geometric properties thereof are determined. The static background (4) is autonomously recognized and adapted or updated if changes occur. Objects (6) in a present scene are tracked and current parameters are determined and correlated with the parameters of the objects (6) of previous scenes. The method is particularly suitable for the detection and recognition of non-static traffic infractions which can only be recognized by analyzing the tracking of an object. The invention can be used in conjunction with several sensors in existing traffic control systems. Also disclosed is a device for carrying out the above-mentioned method.

4. 发明公开

EP1570324A1 VERFAHREN FÜR EINE DYNAMISCHE AUTOMATISIERUNG MIT KOLLABORATIVEN ELEMENTEN UND LEITSYSTEM DAZU 有权
标题翻译：方法与协同元素及控制系统的动态自动化
公开(公告)号：EP1570324A1
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：EP03812542.3
申请日：2003-12-05
申请人： Logobject AG
发明人： ROSSI, Roberto , WULLSCHLEGER, Felix, H.
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G06Q10/06 , G05B19/41865 , G05B2219/32388 , G05B2219/33006 , G05B2219/33008 , Y02P90/08 , Y02P90/20 , Y02P90/22 , Y02P90/285
摘要： The invention relates to a method for dynamic automation, in which collaborative elements, such as essentially humans and mobile robots, but also machines, co-operate, in order to carry out tasks as efficiently as possible. Each of said collaborative elements carries out exactly the part of a working process which exploits the concept of collaboration the most in terms of efficiency, flexibility, quality and performance. In each working step, the collaborative elements (KE(I), KE(II)) are guided by a control system (2) into an execution zone (3) where they carry out the working step by means of communication media (4), static resources (5),and possibly machines (KE(III)). The next working process, the next working step, and the distribution of the resources in the area (1) are dynamically determined by the control system, each allocation being carried out at the last possible moment, additionally taking into account the current state of the collaborative system. The invention also relates to a control system for carrying out said method. The inventive method can be applied in logistics, especially storage logistics, such as commissioning.

5. 发明授权

EP1570324B1 VERFAHREN FÜR EINE DYNAMISCHE AUTOMATISIERUNG MIT KOLLABORATIVEN ELEMENTEN UND LEITSYSTEM DAZU 有权
标题翻译：方法与协同元素及控制系统的动态自动化
公开(公告)号：EP1570324B1
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：EP03812542.3
申请日：2003-12-05
申请人： LogObject AG
发明人： ROSSI, Roberto , WULLSCHLEGER, Felix, H.
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G06Q10/06 , G05B19/41865 , G05B2219/32388 , G05B2219/33006 , G05B2219/33008 , Y02P90/08 , Y02P90/20 , Y02P90/22 , Y02P90/285
摘要： The invention relates to a method for dynamic automation, in which collaborative elements, such as essentially humans and mobile robots, but also machines, co-operate, in order to carry out tasks as efficiently as possible. Each of said collaborative elements carries out exactly the part of a working process which exploits the concept of collaboration the most in terms of efficiency, flexibility, quality and performance. In each working step, the collaborative elements (KE(I), KE(II)) are guided by a control system (2) into an execution zone (3) where they carry out the working step by means of communication media (4), static resources (5),and possibly machines (KE(III)). The next working process, the next working step, and the distribution of the resources in the area (1) are dynamically determined by the control system, each allocation being carried out at the last possible moment, additionally taking into account the current state of the collaborative system. The invention also relates to a control system for carrying out said method. The inventive method can be applied in logistics, especially storage logistics, such as commissioning.

6. 发明授权

EP1466311B1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR VERFOLGUNG VON OBJEKTEN, INSBESONDERE ZUR VERKEHRSÜBERWACHUNG 有权
标题翻译：方法和设备跟踪的对象，尤其是交通监控
公开(公告)号：EP1466311B1
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：EP02782624.7
申请日：2002-12-19
申请人： Logobject AG
发明人： BREGA, Roberto , WULLSCHLEGER, Felix, H.
IPC分类号： G08G1/015 , G08G1/04 , G08G1/017 , G01S17/66 , G01S17/89
CPC分类号： G01S17/89 , G01S17/66 , G08G1/015 , G08G1/017 , G08G1/04
摘要： A method for tracking objects, especially for monitoring traffic, wherein a sensor (1) measuring in an essentially horizontal and radial manner detects metrical data on moving objects (6) in the form of raw data and transmits said data to a computer unit. The raw data is processed in the computer in such a way that the objects (6) are tracked and the geometric properties thereof are determined. The static background (4) is autonomously recognized and adapted or updated if changes occur. Objects (6) in a present scene are tracked and current parameters are determined and correlated with the parameters of the objects (6) of previous scenes. The method is particularly suitable for the detection and recognition of non-static traffic infractions which can only be recognized by analyzing the tracking of an object. The invention can be used in conjunction with several sensors in existing traffic control systems. Also disclosed is a device for carrying out the above-mentioned method.

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