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    • 2. 发明公开
    • MANIPULATIONSSYSTEM SOWIE HANDHABUNGSVORRICHTUNG FÜR CHIRURGISCHE INSTRUMENTE
    • 手术器械的操作系统和操作装置
    • EP3167817A1
    • 2017-05-17
    • EP16187605.7
    • 2016-09-07
    • Karl Storz GmbH & Co. KG
    • Schlegel, SebastianBlase, Bastian
    • A61B17/072A61B34/00B25J9/10F16H1/22
    • B25J9/1035A61B17/07207A61B34/30A61B34/70A61B2017/00473A61B2017/00477A61B2034/302F16H1/22Y10S901/25
    • Die Offenbarung betrifft ein minimal-invasives Manipulationssystem und eine Handhabungsvorrichtung (20) für Instrumente (22), mit einem Gestell (30) und zumindest einem Instrumententräger (62) mit einem Aufnahmeabschnitt (64) zur Aufnahme eines Instrumentenarms (24), wobei der Instrumententräger (62) beweglich am Gestell (30) aufgenommen ist, und mit zumindest einem Antrieb (50, 224) koppelbar ist, wobei der Instrumententräger (62) zumindest abschnittweise um seine Längsachse (70) rotierbar ist, wobei der Aufnahmeabschnitt (64) eine Antriebsschnittstelle (130) aufweist, wobei die Antriebsschnittstelle (130) zumindest einen Übertragungsanschluss (154, 156, 158, 160) umfasst, wobei dem Übertragungsanschluss (154, 156, 158, 160) ein Instrumentenantrieb (74, 76, 78, 80) zugeordnet ist, wobei der Instrumententräger (62) zumindest abschnittsweise entlang seiner Längserstreckung einen Übertragungsabschnitt (126) aufweist, in dem zumindest ein Übertragungselement (174, 176, 178, 180) angeordnet ist, das eine Bewegungsübertragung zwischen dem Instrumentenantrieb (74, 76, 78, 80) und dem Übertragungsanschluss (154, 156, 158, 160) erlaubt, wobei das zumindest eine Übertragungselement (174, 176, 178, 180) konzentrisch zur Längsachse (70) des Instrumententrägers (62) ausgerichtet ist, und wobei der Übertragungsanschluss (154, 156, 158, 160) exzentrisch zur Längsachse (70) angeordnet ist.
    • 本公开涉及一种用于乐器微创操纵系统和一个操作装置(20),(22),其包括具有用于接收器械臂(24)的接收部(64)的框架(30)和至少一个刀架(62),其中,所述仪器载体 (62)可移动地容纳所述框架(30)上,并且具有至少一个驱动器(50,224)可以被耦合,其中,所述仪器载体(62)至少部分地围绕其纵向轴线(70)是可旋转的,其中所述接收部分(64)一驱动器接口 (130),其中,所述驱动器接口(130)的至少一个发送终端(154,156,158,160),其中,传送口(154,156,158,160)的工具驱动器(74,76,78,80)与相关联的 其中,器械支架(62)至少部分地具有沿其纵向范围的传送部分(126),其中至少一个传送元件(174,176,178,180 )被布置,其允许移动的工具的驱动器(74,76,78,80)和所述发送端口(154,156,158,160)之间的传动装置,其中所述至少一个传输元件(174,176,178,180)同心于纵向轴线 所述器械支架(62)的所述第一端部(70)对齐,并且其中所述传输端口(154,156,158,160)相对于所述纵向轴线(70)偏心地布置。
    • 3. 发明公开
    • ENDOSKOPISCHES INSTRUMENT
    • 内窥镜设备
    • EP2965698A1
    • 2016-01-13
    • EP15176133.5
    • 2015-07-09
    • Karl Storz GmbH & Co. KG
    • Blase, BastianRöthig, SebastianSchlegel, Sebastian
    • A61B17/29A61B17/00
    • A61B17/29A61B2017/00296A61B2017/0034A61B2017/00353A61B2017/2906A61B2017/2927A61B2017/2929A61B2017/293A61B2017/2932A61B2017/2946A61B2034/305A61B2090/034A61B2090/0801
    • Endoskopisches Instrument (10) mit einem Schaft (12), der sich zwischen einem proximalen Ende (14) des Instruments (10) und einem distalen Ende (16) des Instruments (10) entlang einer Längsrichtung (L) erstreckt, wobei am distalen Ende (16) ein Arbeitsabschnitt (18) angeordnet ist und am proximalen Ende (14) ein Betätigungselement (20) angeordnet ist, das eine Betätigung des Arbeitsabschnitts (18) ermöglicht, wobei der Arbeitsabschnitt (18) und das Betätigungselement (20) über ein Schubelement (22) wirkverbunden sind, das sich entlang der Längsrichtung (L) erstreckt, wobei der Arbeitsabschnitt (18) ein Maulstück (24) mit einem ersten Maulteil (26) und einem zweiten Maulteil (28) aufweist, das an einem Maulteilhalter (30) verschwenkbar angeordnet ist, wobei der Maulteilhalter (30) im Schaft (12) entlang der Längsrichtung (L) verschiebbar und um die Längsrichtung (L) rotierbar angeordnet ist und das Schubelement (22) mit dem Maulstück (24) gekoppelt ist, wobei das Maulstück (24) derart ausgebildet ist, dass es im geschlossenen Zustand in den Schaft (12) einfahrbar ist, wobei in dem Instrument (10) eine Sperrvorrichtung (32) angeordnet ist, die dafür ausgebildet ist, ein Einfahren des Maulstücks (24) in den Schaft (12) in einem auf die Längsrichtung (L) bezogenen vorgegebenen Winkelbereich (W) zu blockieren.
    • 仪器(10)和所述仪器(10)沿纵向方向(L)的远端(16)的近端(14)之间延伸的内窥镜用处理器具(10)具有杆部(12),其中在远端处 (16)工作部分(18)布置并且在所述近端(14)的致动元件(20)布置,所述工作部分(18),的致动,其中通过推力元件的工作部分(18)和所述致动元件(20) (22)可操作地连接,其沿所述纵向方向(L)延伸,所述工作部分(18)(26)和第二夹爪部分(28)具有一个口件(24),其具有在一个钳口构件保持器的第一钳夹构件(30) 可枢转地布置,其中,在沿所述纵向方向(L),可滑动和绕长度方向(L)可转动地设置,并与嘴件(24)的推力元件(22)的轴(12)的钳口保持器(30)耦合,其特征在于,所述口形件 ( 24)在轴12)可伸缩的,其中,(在仪器10),一个锁定装置(32)被布置,其在所述轴适于口件(24)的缩回设计成使得它是(在关闭状态 (12)在相关于所述纵向方向(L)规定的角度范围(W)到框。