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1. 发明申请

WO2023017176A1 EXOSKELETT-VORRICHTUNG UND VERFAHREN 审中-公开
公开(公告)号：WO2023017176A1
公开(公告)日：2023-02-16
申请号：PCT/EP2022/072719
申请日：2022-08-12
申请人： FESTOOL GMBH
发明人： WEIDNER, Robert , OTTEN, Bernward
IPC分类号： B25J9/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Exoskelett -Vorrichtung (10) mit einer Sensoreinrichtung (6) zur Erfassung einer Lageinformation, die eine Lage eines Exoskeletts (20) in Bezug auf die Umgebung, insbesondere in Bezug auf die Schwerkraft, anzeigt, und einer Steuereinrichtung (7) zur Ansteuerung einer Aktoreinrichtung (5) zur Bereitstellung einer Unterstützungskraft für einen Körperteil, wobei die Steuereinrichtung (7) ausgebildet ist, auf Basis der erfassten Lageinformation die Bereitstellung der Unterstützungskraft anzupassen und/oder auf Basis der erfassten Lageinformation eine Form eines Basisabschnitts (1) und/oder eine Anbringung des Basisabschnitts (1) am menschlichen Körper anzupassen.

2. 发明申请

WO2023017173A1 EXOSKELETT-VORRICHTUNG UND VERFAHREN 审中-公开
公开(公告)号：WO2023017173A1
公开(公告)日：2023-02-16
申请号：PCT/EP2022/072716
申请日：2022-08-12
申请人： FESTOOL GMBH
发明人： OTTEN, Bernward , WEIDNER, Robert
IPC分类号： B25J9/00 , B25J9/16 , B25J19/02 , B25J19/06
摘要： Die Erfindung betrifft eine Exoskelett-Vorrichtung (10), umfassend ein Exoskelett (20) mit einem Basisabschnitt (1), einem beweglich mit dem Basisabschnitt (1) gekoppelten Unterstützungsabschnitt (3) zur Unterstützung eines Körperteils, insbesondere einer Gliedmaße, des menschlichen Körpers, und einer auf den Unterstützungsabschnitt (3) wirkenden, insbesondere pneumatischen, Aktoreinrichtung (5) zur Bereitstellung einer Unterstützungskraft für den Körperteil, wobei die Exoskelett-Vorrichtung (10) ferner umfasst: eine Sensoreinrichtung (6) zur Erfassung einer Risikogröße, die eine Bewegung, insbesondere eine Drehwinkelgeschwindigkeit und/oder eine Drehwinkelbeschleunigung, des Unterstützungsabschnitts (3) und/oder eine Kraft und/oder einen Druck zwischen dem Unterstützungsabschnitt (3) und dem Körperteil, umfasst und eine Steuereinrichtung (7) zur Ansteuerung der Aktoreinrichtung (5), wobei die Steuereinrichtung (7) ausgebildet ist, auf Basis der erfassten Risikogröße einen Risikozustand zu detektieren, bei dem das Risiko einer gesundheitlichen Beeinträchtigung und/oder einer Beschädigung besteht, und in Ansprechen auf die Detektion des Risikozustands eine Sicherheitsmaßnahme einzuleiten, die eine Ausgabe eines Warnsignals und/oder ein Entgegenwirken gegen den Risikozustand umfasst.

3. 发明申请

WO2023017174A1 EXOSKELETT-VORRICHTUNG UND VERFAHREN 审中-公开
公开(公告)号：WO2023017174A1
公开(公告)日：2023-02-16
申请号：PCT/EP2022/072717
申请日：2022-08-12
申请人： FESTOOL GMBH
发明人： PETERS, Victor , HIPP, Björn , WEIDNER, Robert , ENDER, Dominic Richard
IPC分类号： B25J9/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Exoskelett-Vorrichtung, umfassend ein Exoskelett (20) mit: einem Basisabschnitt (1) zur Anbringung an einen Körperabschnitt, insbesondere den Torso (2), des menschlichen Körpers, einem beweglich mit dem Basisabschnitt (1) gekoppelten Unterstützungsabschnitt (3) zur Unterstützung eines Körperteils, vorzugsweise einer Gliedmaße, insbesondere eines Arms (4), des menschlichen Körpers und einer auf den Unterstützungsabschnitt (3) wirkenden, insbesondere pneumatischen, Aktoreinrichtung (5) zur Bereitstellung einer Unterstützungskraft für den Körperteil. Die Exoskelett-Vorrichtung (10) umfasst ferner eine Steuereinrichtung (7), die über wenigstens zwei manuell und/oder automatisch auswählbare Presets verfügt, die jeweils über wenigstens eine Preset-Charakteristik verfügen, die eine Unterstützungskraft-Vorgabe in Abhängigkeit von wenigstens einer Eingangsgröße, insbesondere einer Stellung des Unterstützungsabschnitts (3), festlegt, wobei sich die wenigstens zwei Presets in ihrer Preset-Charakteristik unterscheiden, und wobei die Steuereinrichtung (7) ausgebildet ist, unter Verwendung eines aus den wenigstens zwei Presets ausgewählten Presets die Unterstützungskraft- Vorgabe in Abhängigkeit von der Eingangsgröße zu ermitteln und die Unterstützungskraft auf Basis der Unterstützungskraft-Vorgabe einzustellen.

4. 发明申请

WO2023017170A1 EXOSKELETT-VORRICHTUNG UND VERFAHREN 审中-公开
公开(公告)号：WO2023017170A1
公开(公告)日：2023-02-16
申请号：PCT/EP2022/072713
申请日：2022-08-12
申请人： FESTOOL GMBH
发明人： OTTEN, Bernward , WEIDNER, Robert
IPC分类号： B25J9/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Exoskelett-Vorrichtung (10), umfassend: ein Exoskelett (20) mit: einem Basisabschnitt (1) zur Anbringung an einen Körperabschnitt, insbesondere den Torso (2), des menschlichen Körpers, einem beweglich mit dem Basisabschnitt (1) gekoppelten Unterstützungsabschnitt (3) zur Unterstützung eines Körperteils, vorzugsweise einer Gliedmaße, insbesondere eines Arms (4), des menschlichen Körpers, einer auf den Unterstützungsabschnitt (3) wirkenden, insbesondere pneumatischen, Aktoreinrichtung (5) zur Bereitstellung einer Unterstützungskraft für den Körperteil, wobei die Exoskelett-Vorrichtung (10) ferner umfasst: eine Lichtausgabeeinrichtung (171) und eine Steuereinrichtung (7), die ausgebildet ist, die Lichtausgabeeinrichtung (171) anzusteuern, um eine Ausrichtung eines von der Lichtausgabeeinrichtung (171) bereitgestellten Lichtbündels (172) und/oder eine Lichtstärke der Lichtausgabeeinrichtung (171) einzustellen und/oder eine Hilfsinformation (173) in eine Umgebung der Exoskelett-Vorrichtung (10) zu projizieren.

5. 发明申请

WO2023017172A1 ELEKTRISCH BETREIBBARES GERÄT UND VERFAHREN 审中-公开
公开(公告)号：WO2023017172A1
公开(公告)日：2023-02-16
申请号：PCT/EP2022/072715
申请日：2022-08-12
申请人： FESTOOL GMBH
发明人： WEIDNER, Robert , ARGUBI-WOLLESEN, Andreas , OTTEN, Bernward , ENDER, Dominic Richard
IPC分类号： B25J9/00 , A47L5/36
摘要： Die Erfindung betrifft ein elektrisch betreibbares Gerät (70), das insbesondere als Exoskelett (20) oder als Sauger (80) ausgeführt ist, umfassend einen Basisabschnitt (1) zur Anbringung an einen Körperabschnitt, insbesondere den Torso (2), des menschlichen Körpers, eine Aktor- und/oder Antriebseinrichtung (501), eine Steuereinrichtung (7) zur Ansteuerung der Aktor- und/oder Antriebseinrichtung (501), und ein Bedienelement (14), das für eine Anwendereingabe in die Steuereinrichtung (7) dient und das vom Anwender des elektrisch betreibbaren Geräts (70) während der Verwendung des elektrisch betreibbaren Geräts (70) händisch bedienbar ist.

6. 发明公开

EP4384356A1 EXOSKELETT-VORRICHTUNG UND VERFAHREN 审中-实审
公开(公告)号：EP4384356A1
公开(公告)日：2024-06-19
申请号：EP22764768.2
申请日：2022-08-12
申请人： Festool GmbH
发明人： WEIDNER, Robert , OTTEN, Bernward
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/0006

7. 发明公开

EP4384353A1 EXOSKELETT-VORRICHTUNG UND VERFAHREN 审中-实审
公开(公告)号：EP4384353A1
公开(公告)日：2024-06-19
申请号：EP22764765.8
申请日：2022-08-12
申请人： Festool GmbH
发明人： OTTEN, Bernward , WEIDNER, Robert
IPC分类号： B25J9/00 , B25J9/16 , B25J19/02 , B25J19/06
CPC分类号： B25J9/0006 , B25J9/1674 , B25J19/02 , B25J19/06 , G05B2219/4030520130101 , B25J9/1615

8. 发明公开

EP4384354A1 EXOSKELETT-VORRICHTUNG UND VERFAHREN 审中-实审
公开(公告)号：EP4384354A1
公开(公告)日：2024-06-19
申请号：EP22764766.6
申请日：2022-08-12
申请人： Festool GmbH
发明人： PETERS, Victor , HIPP, Björn , WEIDNER, Robert , ENDER, Dominic Richard , BOZLER, Stefan , OTTEN, Bernward
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/0006

9. 发明公开

EP4384350A1 EXOSKELETT-VORRICHTUNG UND VERFAHREN 审中-实审
公开(公告)号：EP4384350A1
公开(公告)日：2024-06-19
申请号：EP22764762.5
申请日：2022-08-12
申请人： Festool GmbH
发明人： OTTEN, Bernward , WEIDNER, Robert
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/0006

10. 发明公开

EP4384352A1 ELEKTRISCH BETREIBBARES GERÄT UND VERFAHREN 审中-实审
公开(公告)号：EP4384352A1
公开(公告)日：2024-06-19
申请号：EP22764764.1
申请日：2022-08-12
申请人： Festool GmbH
发明人： WEIDNER, Robert , ARGUBI-WOLLESEN, Andreas , OTTEN, Bernward , ENDER, Dominic Richard , HIPP, Björn
IPC分类号： B25J9/00 , A47L5/36
CPC分类号： B25J9/0006 , A47L5/36 , A47L9/2857

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