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    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG VON 3D-BILDAUFNEHMERN
    • 程序用于校准3D图像记录仪
    • WO2004055544A1
    • 2004-07-01
    • PCT/DE2003/004182
    • 2003-12-18
    • CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBHGESELLSCHAFT FÜR SENSORTECHNIK UND AUTOMATION GMBHXU, ZhanpingLANG, ChristianSCHNEIDER, Bernd
    • XU, ZhanpingLANG, ChristianSCHNEIDER, Bernd
    • G01S7/497
    • G01S17/89G01S7/497
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung von 3D Bildaufnehmern. Fertigungstoleranzen, Temperaturschwankungen und Alterungsprozesse führen dazu, dass die verschiedenen Pixel in einem Empfangsarray unterschiedlich stark voneinander abweichen. Deshalb wird vorgeschlagen, eine Eichung des gesamten Empfängerarrays für jedes Pixel vorzunehmen. Während des Betriebs des 3D Bildaufnehmers hat man in der Regel keine Referenzszene zur Verfügung, mit der man diese Eichung für jedes Pixel aufgrund von bekannten Phasenbeziehungen realisieren kann. Die Erfindung sieht vor, dass das komplette Empfangsarray zu definierten Zeiten ausschließlich mit einer modulierbaren Lichtquelle beleuchtet wird. Alternativ kann über eine Umlenkeinrichtung auch die Sendelichtquelle verwendet werden. Durch zwei Kalibriermessungen mit unterschiedlicher Phasenbeziehung zwischen Sender- und Empfängersignal können zwei unterschiedliche Entfernungen simuliert und so entfernungsabhängige Fehler pixelindividuell erkannt werden.
    • 本发明涉及一种用于校准的3D图像记录的方法。 制造公差,温度波动和老化过程导致各种像素到不同的程度从接收阵列中彼此不同。 因此,建议在整个接收器阵列的每个像素的预校准。 在3D图像传感器具有一般可用,使用它可以实现此校准用于基于已知的相位关系没有参考场景中的每个像素的操作。 本发明提供了整个接收阵列在特定时间仅与一个调制光源照亮。 可替代地,传输光源可经由偏转来使用。 由两个校准测量与发射器和接收器信号之间的不同相位关系的两个不同的距离可以模拟等依赖于距离的误差被单独地检测像素。