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1. 发明申请

WO2004055544A1 VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG VON 3D-BILDAUFNEHMERN 审中-公开
标题翻译：程序用于校准3D图像记录仪
公开(公告)号：WO2004055544A1
公开(公告)日：2004-07-01
申请号：PCT/DE2003/004182
申请日：2003-12-18
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , GESELLSCHAFT FÜR SENSORTECHNIK UND AUTOMATION GMBH , XU, Zhanping , LANG, Christian , SCHNEIDER, Bernd
发明人： XU, Zhanping , LANG, Christian , SCHNEIDER, Bernd
IPC分类号： G01S7/497
CPC分类号： G01S17/89 , G01S7/497
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung von 3D Bildaufnehmern. Fertigungstoleranzen, Temperaturschwankungen und Alterungsprozesse führen dazu, dass die verschiedenen Pixel in einem Empfangsarray unterschiedlich stark voneinander abweichen. Deshalb wird vorgeschlagen, eine Eichung des gesamten Empfängerarrays für jedes Pixel vorzunehmen. Während des Betriebs des 3D Bildaufnehmers hat man in der Regel keine Referenzszene zur Verfügung, mit der man diese Eichung für jedes Pixel aufgrund von bekannten Phasenbeziehungen realisieren kann. Die Erfindung sieht vor, dass das komplette Empfangsarray zu definierten Zeiten ausschließlich mit einer modulierbaren Lichtquelle beleuchtet wird. Alternativ kann über eine Umlenkeinrichtung auch die Sendelichtquelle verwendet werden. Durch zwei Kalibriermessungen mit unterschiedlicher Phasenbeziehung zwischen Sender- und Empfängersignal können zwei unterschiedliche Entfernungen simuliert und so entfernungsabhängige Fehler pixelindividuell erkannt werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于校准的3D图像记录的方法。制造公差，温度波动和老化过程导致各种像素到不同的程度从接收阵列中彼此不同。因此，建议在整个接收器阵列的每个像素的预校准。在3D图像传感器具有一般可用，使用它可以实现此校准用于基于已知的相位关系没有参考场景中的每个像素的操作。本发明提供了整个接收阵列在特定时间仅与一个调制光源照亮。可替代地，传输光源可经由偏转来使用。由两个校准测量与发射器和接收器信号之间的不同相位关系的两个不同的距离可以模拟等依赖于距离的误差被单独地检测像素。

2. 发明公开

EP1573356A1 VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG VON 3D-BILDAUFNEHMERN 审中-公开
标题翻译：程序用于校准3D图像记录仪
公开(公告)号：EP1573356A1
公开(公告)日：2005-09-14
申请号：EP03799433.2
申请日：2003-12-18
申请人： Conti Temic microelectronic GmbH , Gesellschaft für Sensortechnik und Automation GmbH
发明人： XU, Zhanping , LANG, Christian , SCHNEIDER, Bernd
IPC分类号： G01S7/497 , G01S17/89
CPC分类号： G01S17/89 , G01S7/497
摘要： The invention relates to a method for calibrating 3D image sensors. Work tolerances, temperature variations and aging processes result in that the various pixels in a receiving array deviate from one another to different degrees. The aim of the invention is therefore to calibrate the entire receiving array with respect to every pixel. During operation of the 3D image sensor there is usually no reference scene available with which every pixel could be calibrated based on known phase relations. According to the invention, the entire receiving array is illuminated at defined intervals exclusively with one modulated light source. Alternatively, the emitted light source can be used via a deflection device. Two different distances can be simulated by carrying out two calibrating measurements with different phase relations between emitted and received signal, thereby making it possible to detect distance-related errors for every pixel individually.

3. 发明申请

WO2004027359A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINES PIXEL-GRAUWERTBILDES 审中-公开
标题翻译：方法和装置确定像素灰度图像
公开(公告)号：WO2004027359A1
公开(公告)日：2004-04-01
申请号：PCT/DE2003/002966
申请日：2003-09-06
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , LANG, Christian , SCHNEIDER, Bernd , JORDAN, Holger , DOBUSCH, Armin
发明人： LANG, Christian , SCHNEIDER, Bernd , JORDAN, Holger , DOBUSCH, Armin
IPC分类号： G01J9/00
CPC分类号： G01S17/89 , G01S7/4912 , G01S17/36
摘要： Erfindungsgemäss wird bei einem Verfahren zur Ermittlung eines Pixel-Grauwertbildes, insbesondere für ein mehrdimensionales Bildsystem, ein sendeseitig ausgesandtes und an einem aufzunehmenden Objekt reflektiertes erstes Modulationssignal (M1) mit einem zweiten Modulationssignal (M2) korreliert und emfangsseitig anhand von mindestens zwei jeweils zum empfangenen ersten Modulationssignal (M1) proportionalen Korrelationssignalen (Ua, Ub bzw. Ia, Ib) aufgenommen, wobei eines der Modulationssignale (M1, M2) sende- oder empfangsseitig in mehreren Phasenschritten (Ψ k ) phasenverschoben wird und für jeden Phasenschritt (Ψ k ) anhand der Korrelationssignale (Ua, Ub bzw. Ia, Ib) ein Differenzsignal (D) und anhand dessen ein Pixel-Grauwert (Pgrau) unabhängig von Störsignalen (SL) bestimmt werden.
摘要翻译：根据本发明，在用于确定像素的灰度值的图像，特别是用于多维成像系统的方法，发射端发射和反射到一个目的是第一调制信号（M1）与相关的第二调制信号（M2）和在每种情况下所接收的第一emfangsseitig基于至少两个调制信号（M1）成比例的相关信号（UA，UB和Ia，Ib）的接收，所述调制信号中的一个（M1，M2）的传输或接收侧成多个相位阶跃（psik）是相移的，对于步骤（psik）的各相的相关信号的基础上（ UA，UB和IA，IB），差信号（D）和（由被确定的干扰信号（SL）独立的像素灰度值Pgrau）。

4. 发明申请

WO2004027985A2 PHOTODETEKTOR-ANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR STÖRLICHTKOMPENSATION 审中-公开
标题翻译：光检测设备和方法杂散光
公开(公告)号：WO2004027985A2
公开(公告)日：2004-04-01
申请号：PCT/DE2003/002813
申请日：2003-08-22
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , RIEDEL, Helmut , VON DAHL, Andreas , LANG, Christian , ZYWITZA, Friedrich
发明人： RIEDEL, Helmut , VON DAHL, Andreas , LANG, Christian , ZYWITZA, Friedrich
IPC分类号： H03F3/08
CPC分类号： G01J1/10 , G01J1/44 , H03F3/087
摘要： Die Erfindung betrifft eine Photodetektor-Anordnung (1) zur Störlichtkompensation mit einer Photodetektoreinheit (2) zur Erfassung und Bestimmung von mindestens zwei Messsignalen (S 1 , S 2 ) und mit einer Differenzeinheit (6) zur Differenzbildung der Messsignale (S 1 , S 2 ), wobei zwischen der Photodetektoreinheit (2) und der Differenzeinheit (6) eine Kompensationseinheit (4) zur Kompensation von das jeweilige Messsignal (S 1 , S 2 ) zugrundeliegenden Gleichanteilen (S GL , S mGL ) vorgesehen ist.
摘要翻译：本发明涉及一种光电检测器阵列（1），用于杂散光到光电检测器单元（2），用于检测和确定至少两个测量信号（S1，S2），并用一个差分单元（6），用于形成所述测量信号（S1，S2）的差，之间光电检测器单元（2）和差动单元（6）的补偿单元（4），以补偿相应的测量信号（S1，S2）基本DC分量（SGL，SMGL）被提供。

5. 发明申请

WO2004027876A2 ANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR ENTKOPPLUNG VON SCHALTUNGSELEMENTEN 审中-公开
标题翻译：用于解耦电路元件的布置和方法
公开(公告)号：WO2004027876A2
公开(公告)日：2004-04-01
申请号：PCT/DE2003/002819
申请日：2003-08-22
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , RIEDEL, Helmut , VON DAHL, Andreas , LANG, Christian , ZYWITZA, Fredrich
发明人： RIEDEL, Helmut , VON DAHL, Andreas , LANG, Christian , ZYWITZA, Fredrich
IPC分类号： H01L27/148
CPC分类号： H01L27/148 , G01S17/89
摘要： Zum Aufbau einer grösstmöglichen Matrixstruktur aus einer Vielzahl von Gate-Elementen ist erfindungsgemäss bei Anordnung zur Entkopplung der Gate-Elementen (2a, 2b), welche über ein Leitungssystem (4) miteinander verbunden sind, jedem Gate Element (2a, 2b) ein Entkopplungselement (10) zugeordnet, über das das jeweilige Gate-Element (2a, 2b) an das Leitungssystem (4) geschaltet ist.
摘要翻译：
要构建GR＆ouml; SSTM＆ouml;类似于多个栅极元件发明＆AUML的矩阵结构;布置在用于栅元件的去耦时SS（2A，2B），其通过管道系统（4 ）与每个门元件（2a，2b）相关联;去耦元件（10），相应的门元件（2a，2b）通过该去耦元件连接到线路系统（4）

6. 发明申请

WO2004027357A1 PHOTODETEKTOR-ANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR STÖRLICHTKOMPENSATION 审中-公开
标题翻译：光检测设备和方法杂散光
公开(公告)号：WO2004027357A1
公开(公告)日：2004-04-01
申请号：PCT/DE2003/002764
申请日：2003-08-19
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , RIEDEL, Helmut , DAHL VON, Andreas , LANG, Christian , ZYWITZA, Friedrich
发明人： RIEDEL, Helmut , DAHL VON, Andreas , LANG, Christian , ZYWITZA, Friedrich
IPC分类号： G01J1/10
CPC分类号： H04N5/3745 , G01J1/10 , G01J1/4228 , G01J1/46 , H04N5/357 , H04N5/363
摘要： Bei einer Photodetektor-Anordnung zur Störlichtkompensation ist erfindungsgemäß eine Photodetektoreinheit (2) zur Erfassung und Bestimmung eines Photostroms (I Ph ) mit einer integrierten Kompensationseinheit (6) zur Kompensation von dem Photostrom (I Ph ) zugrunde liegenden Störsignalanteilen (SL) vorgesehen, wobei dem Photostrom (I Ph ) ein die Störsignalanteile (SL) repräsentierendes Kompensationssignal (I HL ) entgegengeschaltet ist.
摘要翻译：在光电检测器阵列的杂散光，光检测器单元（2）用于检测和确定的光电流（IPH）具有一体的补偿单元（6）的光电流（IPH）底层Störsignalanteilen（SL）的补偿，本发明提供，其中，所述光电流（ IPH）干扰信号（SL）代表的补偿信号（IHL）相对的切换。

7. 发明申请

WO2004021546A2 VERKEHRSMITTEL MIT EINER 3D-ENTFERNUNGSBILDKAMERA UND VERFAHREN ZU DESSEN BETRIEB 审中-公开
标题翻译：具有3D距离图像照相机的运输及其操作方法
公开(公告)号：WO2004021546A2
公开(公告)日：2004-03-11
申请号：PCT/DE2003/002685
申请日：2003-08-08
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH , LANG, Christian , ADOMAT, Rolf , MASSEN, Joachim , RIEDEL, Helmut , FECHNER, Thomas , BRUNN, Marcus
发明人： LANG, Christian , ADOMAT, Rolf , MASSEN, Joachim , RIEDEL, Helmut , FECHNER, Thomas , BRUNN, Marcus
IPC分类号： H02K7/20
CPC分类号： G01S17/89 , B60R21/013 , B60R21/0134 , B60R2021/01306 , B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/085 , B60T2201/089 , B60T2201/10 , G01S5/163 , G01S7/4972 , G01S17/936 , G01S2013/9314 , G01S2013/9321 , G01S2013/9332 , G01S2013/9346
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verkehrsmittel mit einer 3D-Entfernungsbildkamera und ein Verfahren zum Aufbau und Betreiben der 3D-Entfernungsbildkamera in Verkehrsmitteln, insbesondere Kraftfahrzeugen. Insbesondere ist das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung geeignet zur Anwendung in Kraftfahrzeugen als Bremsassistent, Schadensreduzierungssystem, Closing Velocity-Sensorik, vorzugsweise als Aufprallerkennung im Frontbereich, der Seite und/oder am Heck, Unfallvermeidung, Fußgängerschutz, Stop-and-Go- bzw. Stauassistent, Einparkhilfe, beispielsweise Parklückenvermessung, Parkassistent und/oder autonomes Einparken. Weiterhin kann die Erfindung vorteilhaft eingesetzt werden zur Totwinkelüberwachung, als Spurverlassungswarnsystem, Spurwechselassistent, insbesondere mit Totwinkelüberwachung und/oder Spurlageerkennung, Spurhalteassistent, Überschlags- und/oder Nickwinkelerkennung. Ferner kann mit Vorteil ein Einsatz der Erfindung bei Night Vision, zur Straßenzustandserkennung, als Türstopper, zur Verkehrszeichenerkennung, als Lichtsensor, Wettersensor, Befahrbarkeitssensor und/oder zur Andockhilfe oder Rückfahrhilfe vorgesehen sein.
摘要翻译：
本发明涉及一种传输网络与3D距离相机和用于构造和运输操作3D距离相机，特别是机动车辆的方法。适合在机动车辆中使用电子装置作为制动辅助系统，减少损害系统，关闭速度传感器，优选大街如在前面，侧面碰撞检测和/或后部，事故预防，傅＆;特别地，本发明BEAR ROAD方法和本发明BEAR大街停车和交通堵塞辅助，停车辅助，例如停车位测量，停车辅助和/或自动停车。此外，本发明可以有利地用于盲点导航利用监测，如Spurverlassungswarnsystem，车道变换辅助，特别是具有盲点导航利用监测和/或跟踪检测，车道偏离警告，导航用途berschlags-和/或桨距角的检测。此外，有利地，本发明在夜间的Visi＆害羞的申请;上，大街到STRA＆; enzustandserkennung如T＆uuml;可以看出

8. 发明授权

EP1537391B1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINES PIXEL-GRAUWERTBILDES 有权转让
标题翻译：方法和装置确定像素灰度图像
公开(公告)号：EP1537391B1
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：EP03756434.1
申请日：2003-09-06
申请人： Conti Temic microelectronic GmbH
发明人： LANG, Christian , SCHNEIDER, Bernd , JORDAN, Holger , DOBUSCH, Armin
IPC分类号： G01J9/00 , G01S17/89 , G01J1/00
CPC分类号： G01S17/89 , G01S7/4912 , G01S17/36
摘要： Disclosed is a method for determining a pixel gray scale value image, particularly for a multidimensional image system. According to said method, a first modulation signal (M1) which is emitted at the emitting end and is reflected on an object that is to be recorded is correlated with a second modulation signal (M2) and is recorded at the receiving end based on at least two correlation signals (Ua, Ub or Ia, Ib) that are proportional to the respective received first modulation signal (M1). One of said modulation signals (M1, M2) is phase-shifted in several phase steps (psik) at the emitting end or receiving end, and a difference signal (D) is determined for each phase step (psik) based on the correlation signals (Ua, Ub or Ia, Ib) while a pixel gray scale value (Pgrau) is determined based on said difference signal (D) independently of interfering signals (SL).

9. 发明授权

EP1537652B1 PHOTODETEKTOR-ANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR STÖRLICHTKOMPENSATION 有权转让
标题翻译：光检测设备和方法杂散光
公开(公告)号：EP1537652B1
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：EP03797174.4
申请日：2003-08-22
申请人： Conti Temic microelectronic GmbH
发明人： RIEDEL, Helmut , VON DAHL, Andreas , LANG, Christian , ZYWITZA, Friedrich
IPC分类号： H03F3/08 , H03F3/45 , G01J1/44 , G01J1/10
CPC分类号： G01J1/10 , G01J1/44 , H03F3/087
摘要： The invention relates to a photodetector arrangement (1) for stray light compensation, said arrangement comprising a photodetector unit (2) for detecting and determining at least two measuring signals (S1, S2) and a differentiation unit (6) for calculating the difference between the measuring signals (S1, S2). A compensation unit (4) for compensating direct components (SGL, SmGL) forming the basis of the respective measuring signal (S1, S2) is provided between the photodetector unit (2) and the differentiation unit (6).

10. 发明公开

EP1537652A2 PHOTODETEKTOR-ANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR STÖRLICHTKOMPENSATION 有权转让
标题翻译：光检测设备和方法杂散光
公开(公告)号：EP1537652A2
公开(公告)日：2005-06-08
申请号：EP03797174.4
申请日：2003-08-22
申请人： Conti Temic microelectronic GmbH
发明人： RIEDEL, Helmut , VON DAHL, Andreas , LANG, Christian , ZYWITZA, Friedrich
IPC分类号： H03F3/08 , H03F3/45 , G01J1/44 , G01J1/10
CPC分类号： G01J1/10 , G01J1/44 , H03F3/087
摘要： The invention relates to a photodetector arrangement (1) for stray light compensation, said arrangement comprising a photodetector unit (2) for detecting and determining at least two measuring signals (S1, S2) and a differentiation unit (6) for calculating the difference between the measuring signals (S1, S2). A compensation unit (4) for compensating direct components (SGL, SmGL) forming the basis of the respective measuring signal (S1, S2) is provided between the photodetector unit (2) and the differentiation unit (6).

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