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1. 发明专利

DE102016221827A1 Verfahren zur Kalibrierung eines ersten Koordinatensystems eines dreiachsigen Beschleunigungssensors, welcher fest in einem Fahrzeug angeordnet ist, auf ein zweites Koordinatensystem des Fahrzeugs und Vorrichtung zur Kalibrierung 未知
公开(公告)号：DE102016221827A1
公开(公告)日：2018-05-09
申请号：DE102016221827
申请日：2016-11-08
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： RODRIGUEZ HENAR MARTIN , WOLF HANNES , LLOBET BLANDINO FRANCISCO JAVIER , SUAREZ LAINEZ FERNANDO
IPC分类号： G01P21/00 , G01P15/18
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung eines ersten Koordinatensystems eines dreiachsigen Beschleunigungssensors (20), welcher fest in einem Fahrzeug (5) angeordnet ist, auf ein zweites Koordinatensystem des Fahrzeugs (5). Hierbei werden erste, zweite und dritte Beschleunigungswerten (21, 22, 23) entlang einer ersten, zweiten und dritten Achse (xl, yl, zl) innerhalb einer ersten Zeitspanne (T1) erfasst und anschließend tiefpassgefiltert. Daraufhin wird ein normierter Gravitationsvektor bestimmt, welcher zu einem bestimmten Zeitpunkt (tx) innerhalb der ersten Zeitspanne (T1) vorliegt, wenn sich das Fahrzeug (5) zum bestimmen Zeitpunkt (tx) nicht bewegt. Anschließend wird ein normierter Bewegungsvektors, welcher innerhalb einer zweiten Zeitspanne (T2) vorliegt, wenn sich das Fahrzeug (5) während der zweiten Zeitspanne (T2) bewegt, in Abhängigkeit von gefilterten ersten, zweiten und dritten Beschleunigungswerten (24, 25, 26) innerhalb der zweiten Zeitspanne (T2) bestimmt, wobei die zweite Zeitspanne (T2) innerhalb der ersten Zeitspanne (T1) liegt. Daraufhin wird eine Rotationsmatrix in Abhängigkeit von dem normierten Gravitationsvektor und dem normierten Bewegungsvektor bestimmt und schließlich das erste Koordinatensystem auf das zweite Koordinatensystem in Abhängigkeit von der Rotationsmatrix kalibriert.Die Erfindung betrifft zudem eine Vorrichtung (10) mit einem dreiachsigen Beschleunigungssensor (20) und einer Verarbeitungseinheit (30), wobei die Vorrichtung (10) fest an einem Fahrzeug (5) angeordnet ist und wobei die Verarbeitungseinheit (30) dazu eingerichtet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.

2. 发明专利

DE102015202784A1 Verfahren zum Betreiben einer Sensorvorrichtung und Sensorvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102015202784A1
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：DE102015202784
申请日：2015-02-17
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： LARCHER NILS , WOLF HANNES , SUAREZ LAINEZ FERNANDO
IPC分类号： G01V3/00 , B60W30/06 , G01S13/86 , G01S13/88 , G01S15/88 , G01V3/15 , G01V3/38 , G08G1/14
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Sensorvorrichtung zum Detektieren eines Objekts, wobei die Sensorvorrichtung einen Magnetfeldsensor und ein Sensorgerät umfasst, das für eine Laufzeitmessung ausgebildet ist, umfassend die folgenden Schritte: Messen eines Magnetfelds im Umfeld der Sensorvorrichtung mittels des Magnetfeldsensors, um einen dem gemessenen Magnetfeld entsprechenden Messwert zu ermitteln, wobei das Sensorgerät während der Messung des Magnetfelds deaktiviert ist, Berechnen einer ersten Distanz des Messwerts zu einem ersten Referenzmesswert, der einem Magnetfeld entspricht, wenn ein Messbereich des Magnetfeldsensors frei von einem Objekt ist, Berechnen einer zweiten Distanz des Messwerts zu einem zweiten Referenzmesswert, der einem Magnetfeld entspricht, wenn sich im Messbereich des Magnetfeldsensors ein Objekt befindet, Aktivieren des deaktivierten Sensorgeräts abhängig von den berechneten Distanzen, Durchführen einer Laufzeitmessung im Umfeld der Sensorvorrichtung mittels des aktivierten Sensorgeräts, um der Laufzeitmessung entsprechende Sensordaten zu ermitteln, Ermitteln basierend auf den Sensordaten, ob sich in dem Umfeld der Sensorvorrichtung ein Objekt befindet. Die Erfindung betrifft ferner eine Sensorvorrichtung und ein Computerprogrammprodukt.

3. 发明专利

DE102016209402A1 Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung eines mobilen Objekts 未知
公开(公告)号：DE102016209402A1
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：DE102016209402
申请日：2016-05-31
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： RODRIGUEZ HENAR MARTIN , WOLF HANNES , FEYH ANDO , SUAREZ LAINEZ FERNANDO , ROSE HANNES , BARTHOLOMEYCZIK JULIAN , FERROZZI ROBERTO
IPC分类号： G07C11/00
摘要： Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung (10) zur Überwachung eines mobilen Objekts (100) mit einer Sensoreinheit (20), welche wenigstens einen Sensor (30) zur Überwachung des mobilen Objekts (100) aufweist. Zudem weist die Vorrichtung (10) eine Verarbeitungseinheit (50) auf, welche dazu eingerichtet ist, Messwerte (40) von der Sensoreinheit (20) innerhalb einer Zeitspanne zu erfassen. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass die Verarbeitungseinheit (50) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von den erfassten Messwerten (40) zu bestimmen, in was für einem Vorgang in einer Transportkette sich das Objekt (100) befindet. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Überwachung eines mobilen Objekts (100).

4. 发明专利

DE102015214892A1 Vorrichtung und Verfahren zur Diebstahlerkennung 未知
公开(公告)号：DE102015214892A1
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：DE102015214892
申请日：2015-08-05
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： REMPLER HANS-UWE , WOLF HANNES
IPC分类号： G01P13/00 , B60R25/10 , G01P3/42 , G01P15/00 , G08B13/14
摘要： Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung (10) zur Diebstahlerkennung mit einer Verarbeitungseinheit (20) und einer Kommunikationsschnittstelle (30), wobei die Vorrichtung (10) zur ortsfesten Anbringung an einem mobilen Objekt vorgesehen ist. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass die Vorrichtung (10) mindestens einen Beschleunigungssensor (40), einen Drehratensensor (50) und einen Magnetfeldsensor (60) aufweist. Des Weiteren ist die Verarbeitungseinheit (20) dazu eingerichtet, ein Beschleunigungssignal (a1) des Beschleunigungssensors (40), ein Drehratensignal (ω) des Drehratensensors (50) und ein Magnetfeldsignal (B) des Magnetfeldsensors (60) innerhalb einer Zeitspanne zu erfassen und eine relative Positionsänderung (ΔP) der Vorrichtung (10) in Abhängigkeit des Beschleunigungssignals (a1), des Drehratensignals (ω) und des Magnetfeldsignals (B) zu bestimmen. Zudem ist die Verarbeitungseinheit (20) dazu eingerichtet, ein erstes Signal (36) mittels der Kommunikationsschnittstelle (36) auszugeben, wenn die Positionsänderung (ΔP) größer als ein erster Schwellenwert (S1) ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zur Diebstahlerkennung.

5. 发明专利

DE102016218527A1 Sensorvorrichtung zum Detektieren eines Objeks und Verfahren zum Betrieb einer solchen Sensorvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102016218527A1
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：DE102016218527
申请日：2016-09-27
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： WOLF HANNES , LLOBET BLANDINO FRANCISCO JAVIER , SUAREZ LAINEZ FERNANDO , BARTHOLOMEYCZIK JULIAN
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Sensorvorrichtung (10), die einen ersten Umfeldsensor (31) und einen zweiten Umfeldsensor (32) zum Erfassen eins Umfelds der Sensorvorrichtung (10) aufweist, umfassend die folgenden Schritte: a. Erfassen eines Umfelds der Sensorvorrichtung (10) mittels des ersten Umfeldsensors (31), um erste Umfelddaten zu ermitteln, wobei der zweite Umfeldsensor (32) deaktiviert ist, b. Ermitteln, ob die ersten Umfelddaten ausreichen, um eine Aussage mit einer ersten vorbestimmten Wahrscheinlichkeit treffen zu können, ob sich im Umfeld ein Objekt befindet, c. wenn diese ausreichen, Ermitteln, ob sich im Umfeld ein Objekt befindet, basierend auf den ersten Umfelddaten, d. wenn diese nicht ausreichen, Aktivieren des zweiten Umfeldsensors (32), e. Erfassen des Umfelds der Sensorvorrichtung (10) mittels des zweiten Umfeldsensors (32), um zweite Umfelddaten zu ermitteln, f. Ermitteln, ob die zweiten Umfelddaten ausreichen, um eine Aussage mit einer zweiten vorbestimmten Wahrscheinlichkeit treffen zu können, dass sich im Umfeld ein Objekt befindet, g. wenn diese ausreichen, Bestimmen, dass sich im Umfeld ein Objekt befindet, basierend auf den zweiten Umfelddaten, h. wenn diese nicht ausreichen, Bestimmen, dass eine sichere Aussage nicht möglich ist, ob sich im Umfeld ein Objekt befindet, oder Ermitteln, ob sich im Umfeld ein Objekt befindet, basierend auf den ersten Umfelddaten. Die Erfindung betrifft ferner eine Sensorvorrichtung (10).

6. 发明专利

DE102019211777A1 Verfahren zur Signalverarbeitung in einer Sensorvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102019211777A1
公开(公告)日：2021-02-11
申请号：DE102019211777
申请日：2019-08-06
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： ZAEPFEL CHARLY , SCHLECHTER THOMAS , WOLF HANNES , FISCHER JOHANNES , HEINS PIA
IPC分类号： B60W40/10
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Signalverarbeitung für eine Sensorvorrichtung (1) in einem Fahrzeug, wobei die Sensorvorrichtung dazu eingerichtet ist, Beschleunigungen in drei Detektionsrichtungen zu erfassen , wobei die Detektionsrichtungen orthogonal zueinander sind und für jede der Detektionsrichtungen ein zugehöriges Messsignal bereitgestellt wird, umfassend: Ausführen einer Start-/Stopp-Detektion (30), umfassend: Ermitteln (113) einer Varianz für jedes der Messsignale über einen vorgegebenen Betrachtungszeitraum hinweg, und Bestimmen (114, 115) eines Start-/Stopp-Zeitpunktes (310, 320) zu dem das Fahrzeug gestoppt hat oder eines Zeitpunktes, zu dem das Fahrzeug angefahren ist, basierend auf einem Vergleich der ermittelten Varianzen mit einem jeweils zugehörigen vorgegebenen Schwellenwert.

7. 发明专利

DE102016209402B4 Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung eines mobilen Objekts 未知
公开(公告)号：DE102016209402B4
公开(公告)日：2019-05-29
申请号：DE102016209402
申请日：2016-05-31
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： RODRIGUEZ HENAR MARTIN , WOLF HANNES , FEYH ANDO , SUAREZ LAINEZ FERNANDO , ROSE HANNES , BARTHOLOMEYCZIK JULIAN , FERROZZI ROBERTO
IPC分类号： G07C11/00
摘要： Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung (10) zur Überwachung eines mobilen Objekts (100) mit einer Sensoreinheit (20), welche wenigstens einen Sensor (30) zur Überwachung des mobilen Objekts (100) aufweist. Zudem weist die Vorrichtung (10) eine Verarbeitungseinheit (50) auf, welche dazu eingerichtet ist, Messwerte (40) von der Sensoreinheit (20) innerhalb einer Zeitspanne zu erfassen.Der Kern der Erfindung besteht darin, dass die Verarbeitungseinheit (50) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von den erfassten Messwerten (40) zu bestimmen, in was für einem Vorgang in einer Transportkette sich das Objekt (100) befindet.Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Überwachung eines mobilen Objekts (100).

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