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1. 发明公开

KR1020050121043A 전방향캐스터를 이용한 구동장치 无效
标题翻译：驱动装置使用OMNIDIRECTIONAL CASTER
公开(公告)号：KR1020050121043A
公开(公告)日：2005-12-26
申请号：KR1020040046184
申请日：2004-06-21
申请人： 주식회사 로보테크 , 이정철
发明人： 홍영기 , 이정철
IPC分类号： B60B33/02
摘要： 본 발명은 전방향캐스터를 이용한 구동장치에 대한 것으로서, 보다 상세하게는, 구동되면서 바닥의 높낮이 변화와 장애물 존재여부를 감지할 수 있는 전방향캐스터를 이용한 구동장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전방향캐스터를 이용한 구동장치는 전후와 좌우로 이동 가능한 전방향캐스터와 판상으로 일단에 상기 전방향캐스터가 회전 가능하게 결합되며, 구동장치의 프레임에 고정되는 타단을 중심으로 상하 이동이 가능한 외팔보 및 상기 외팔보의 상면에 접촉되어 상기 외팔보의 상하이동을 감지하도록 고정되는 포텐쇼미터를 구비하는 전방구동부를 포함하여 구성된다.

2. 发明公开

KR1020050121042A 이동로봇의 파라미터 보정방법 有权
标题翻译：调谐机器人参数的方法
公开(公告)号：KR1020050121042A
公开(公告)日：2005-12-26
申请号：KR1020040046183
申请日：2004-06-21
申请人： 주식회사 로보테크 , 이정철
发明人： 홍영기 , 이정철
IPC分类号： B25J9/10 , B25J5/00
摘要： 본 발명은 이동로봇의 파라미터 보정방법에 대한 것으로, 보다 상세하게는, 이동로봇의 구동초기에 주변환경을 이용하여 이동로봇의 파라미터(구동휠의 직경 및 구동휠간 거리)를 보정하는 방법에 관한 것이다.

3. 发明授权

KR101050512B1 이동로봇의 파라미터 보정방법 有权
标题翻译：移动机器人的参数标定
公开(公告)号：KR101050512B1
公开(公告)日：2011-07-21
申请号：KR1020040046183
申请日：2004-06-21
申请人： 주식회사 로보테크 , 이정철
发明人： 홍영기 , 이정철
IPC分类号： B25J9/10 , B25J5/00
摘要： 본 발명은 이동로봇의 파라미터 보정방법에 대한 것으로, 보다 상세하게는, 이동로봇의 구동초기에 주변환경을 이용하여 이동로봇의 파라미터(구동휠의 직경 및 구동휠간 거리)를 보정하는 방법에 관한 것이다.
이동로봇, 구동휠 직경, 구동휠간거리, 파라미터 자동보정
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于校正，更具体地，移动机器人的使用环境来驱动移动机器人的移动机器人的参数校正方法的开始（直径和驱动轮的驱动hwilgan距离）的参数。

4. 发明公开

KR1020160004618A 멀티채널 LCR DAQ 장치 无效
标题翻译： LCR数据采集MULTICH的装置
公开(公告)号：KR1020160004618A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：KR1020140083169
申请日：2014-07-03
申请人： 주식회사 로보테크
发明人： 홍영기 , 서태원 , 여상민 , 박종수
IPC分类号： G01L5/00 , G01L1/14 , G01R27/26 , G06F19/00 , G08C19/00
摘要： 본발명은인덕터(L)와커패시터(C)의변화량에따라가변하는공진주파수를이용하여나온측정데이터(DATA)(LCR 공진주파수를출력으로하는센서의측정출력데이터(DATA))를출력하는 LCR 센서, 상기 LCR센서에서출력한 LCR 공진주파수를출력으로하는센서의측정출력데이터(DATA)를사용자가요구하는통신형태로변환하여출력또는저장하는 MCU, 상기 MCU에서변환출력한센서의측정출력데이터(DATA)를출력하는데이터출력장치및, 상기 MCU에서변환출력한센서의측정출력데이터(DATA)를저장하는데이터저장장치를포함하여이루어지는멀티채널 LCR DAQ 장치에관한것으로, 목적(LCR 공진주파수측정 or L, C의측정)에필요한기능만추출하여소형화할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种多通道LCR DAQ装置，包括：LCR传感器，其输出通过使用根据电感器的变化率而变化的谐振频率获得的测量数据（输出LCR谐振频率的传感器的测量输出数据） L）和电容器（C）; MCU将将由LCR传感器输出的LCR共振频率输出为期望的通信形式的传感器的测量输出数据进行转换，并输出或存储转换的测量输出数据; 输出在MCU中转换并输出的传感器的测量输出数据的数据输出装置; 以及存储在MCU中转换并输出的传感器的测量输出数据的数据存储装置。通过仅提取目标所需的功能（LCR谐振频率的测量或L和C的测量），可以使多通道LCR DAQ设备小型化。

5. 发明授权

KR102029293B1 수평 6관절 스카라 로봇 有权
公开(公告)号：KR102029293B1
公开(公告)日：2019-10-07
申请号：KR1020180064687
申请日：2018-06-05
申请人： 주식회사 로보테크
发明人： 홍영기 , 최진욱
IPC分类号： B25J9/04 , B25J9/10 , B25J9/12 , B25J18/04

6. 发明公开

KR1020160127869A 외부에서 제어가능한 밀폐형 세포 배양 시스템 审中-实审
标题翻译：细胞培养系统由外部终端密封和控制
公开(公告)号：KR1020160127869A
公开(公告)日：2016-11-07
申请号：KR1020150058798
申请日：2015-04-27
申请人： 주식회사 로보테크
发明人： 홍영기 , 서태원 , 박종수
IPC分类号： C12M3/00 , C12M1/34 , C12M1/12
摘要： 본발명은세포배양을확인할인큐베이터의식별정보와디쉬(Dish) 식별정보를전송하고, 상기세포배양을확인할인큐베이터내 특정디쉬의세포배양영상을표시하는관리자단말기및, 세포배양을확인하기위한카메라와상기카메라의이동을위한카메라이동액츄에이터를구비하고, 상기카메라의이동정보를인큐베이터디쉬별로저장하며, 상기관리자단말기로부터인큐베이터와디쉬의각 식별정보가전송된경우, 상기전송된식별정보에상응하는인큐베이터디쉬로해당카메라이동정보에따라상기카메라이동액츄에이터를사용해상기카메라를이동시켜해당디쉬(Dish)의세포배양영상을촬영하고상기관리자단말기로제공하는로봇을포함하여구성된것을특징으로하는외부에서제어가능한밀폐형세포배양시스템에관한것으로, 외부에있는세포배양연구원이자신의현미경으로인큐베이터에서배양되고있는세포가담긴디쉬(Dish)를직접가져오지않도록하면서세포배양을확인할수 있도록하여, 세포의오염및 세포의외부노출로인해발생되는환경문제로인한오염을방지할수 있도록한다.

7. 发明公开

KR1020160122869A 로봇 팔을 이용한 언어 변환이 가능한 장치 审中-实审
标题翻译：用于使用机器人手臂进行语言转换的装置
公开(公告)号：KR1020160122869A
公开(公告)日：2016-10-25
申请号：KR1020150052193
申请日：2015-04-14
申请人： 주식회사 로보테크
发明人： 서태원 , 박종수 , 홍영기
IPC分类号： G06K9/00 , G06F17/30
摘要： 본발명은로봇팔을이용한언어변환이가능한장치에있어서, 수화동작을촬영하는카메라, 사용자음성을입력받는음성입력부, 사용자문자를입력받는문자입력부, 상기카메라로부터촬영하여캡쳐한수화동작정보와, 상기음성입력부와상기문자입력부로부터입력받은음성및/또는문자를저장하는저장부, 수화동작의의미를알려주는음성단어, 문자자료를포함하고, 사용자가수화동작에대해질의한음성단어, 문자에상응하는수화동작정보를포함하는데이터베이스, 상기카메라가촬영한수화동작을데이터베이스로부터분석하고해석하여상기해석된자료에상응하는음성단어, 문자자료가디스플레이되도록하거나음성출력되도록하고, 상기사용자음성및/또는문자해석하여상기해석된자료에상응하는수화동작정보가출력되도록하는데이터베이스분석및 해석부, 상기해석된자료에상응하는수화동작정보를기반으로모터구동시키는모터제어부, 상기음성단어및/또는문자자료를디스플레이하는디스플레이(Display)부, 상기음성단어및/또는문자자료를음성출력하는음성출력부및, 상기모터제어부에의해수화동작정보를표현하는로봇팔을포함하여구성되는로봇팔을이용한언어변환이가능한장치에관한것으로, 본발명에따른서비스로봇을중계로언어교환이가능하다.

8. 发明公开

KR1020150138716A 이동로봇 충전스테이션의 착탈장치 无效
标题翻译：移动机器人的收费
公开(公告)号：KR1020150138716A
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：KR1020140067070
申请日：2014-06-02
申请人： 주식회사 로보테크
发明人： 서태원 , 홍영기 , 신형근
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 개시된내용은, 이동식충전스테이션을건물의실내바닥면또는벽면에착탈가능하게고정시켜이동로봇의충전식배터리를충전시충전스테이션의유동을방지하기위한것으로, 본발명의일 실시예에의한이동로봇충전스테이션의착탈장치는충전식배터리가탑재된이동로봇이이동되는건물내임의위치에설치되는이동식충전스테이션의충전부와도킹되어상기이동로봇의충전식배터리를충전하게되는이동로봇충전스테이션의착탈장치에있어서: 상기이동식충전스테이션의바닥면에장착되고, 상기충전식배터리의충전시, 상기이동로봇과이동식충전스테이션간의도킹이안정적으로유지되도록, 상기이동식충전스테이션을상기이동로봇이이동되는건물내의피부착면에착탈가능하게고정시키는흡착패드를구비하는것을특징으로하는이동로봇충전스테이션의착탈장치를제공한다.
摘要翻译：在本发明中，公开了一种可分离装置，其能够通过将移动机器人充电站可拆卸地固定在建筑物的地板或墙壁上，来防止移动机器人充电站在移动时对移动机器人的可再充电电池进行充电。根据本发明的实施例，移动机器人充电站的可分离装置通过与可移动机器人充电站的充电部件对接而对移动机器人的可再充电电池充电，该充电部分安装在建筑物的随机位置包括可再充电电池的移动机器人移动。提供了一种可分离装置，其包括放置在移动式机器人充电站的地板上的吸收垫，并将移动充电站固定到移动机器人移动的建筑物的附接表面上以便可分离以便稳定地保持移动机器人与移动机器人充电站之间的对接。

9. 发明授权

KR101278552B1 생체정보 측정모듈이 장착된 헬스 케어 로봇 有权
标题翻译：保健机器人具有生物识别数据的检查模块
公开(公告)号：KR101278552B1
公开(公告)日：2013-06-25
申请号：KR1020110037915
申请日：2011-04-22
申请人： 주식회사 로보테크
发明人： 이규만 , 홍영기
IPC分类号： A61B5/0402 , A61B5/02 , B25J19/02
摘要： 본 발명은 주거지 등에서 사용자가 직접 생체정보(일 예로서, 심전도, 체지방, 맥박, 혈압 등)를 수시로 측정할 수 있으며, 측정된 생체정보를 로봇의 디스플레이부에 표시하거나 또는 병원 등의 의료기관에 측정된 생체정보 데이터를 전송하여 사용자의 생체패턴의 변화를 지속적으로 체크 및 관리할 수 있도록 한 것으로,
본 발명의 일 실시예에 의한 생체정보 측정모듈이 장착된 헬스 케어 로봇은,
구동바퀴를 포함하는 구동부와, 구동바퀴에 의해 자율 주행이 가능하도록 전,후방 장애물을 검출하는 감지수단과, 문자 및 영상이 디스플레이되는 디스플레이부를 포함하는 몸체부와, 배터리를 충전시킬 수 있도록 충전기의 접속단자와 접속되도록 몸체부에 형성되는 충전용 접속단자와, 얼굴 형상의 헤드부를 구비하는 헬스 케어 로봇에 있어서,
몸체부에 전,후 방향으로 틸팅가능하게 고정되는 바 형상의 프레임과,
프레임에 장착되며, 사용자의 손가락에 의해 손가락 형상의 바를 파지할 경우 검출센서의 측정전극들을 통해 사용자의 심전도 및 체지방을 측정하는 제1생체정보 측정모듈과,
프레임에 착탈가능하게 장착되며, 검출센서에 의해 사용자의 혈압 및 맥박을 측정하는 제2생체정보 측정모듈과,
제1,2생체정보 측정모듈로부터 사용자의 검출된 생체정보와 관련되는 데이터를 전송받아 연산하여, 연산된 생체정보 지수를 디스플레이부에 출력하도록 제어하거나, 또는 연산된 생체정보 지수를 유,무선 통신과 연결되는 외부 단말기로 전송하여 사용자의 검출된 생체정보를 원격 모니터링할 수 있도록 제어하는 제어부를 포함한다.

10. 发明授权

KR101241277B1 멀티 채널 자동 스위칭 충전 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：多通道自动切换充电系统及方法相同
公开(公告)号：KR101241277B1
公开(公告)日：2013-03-15
申请号：KR1020110069680
申请日：2011-07-14
申请人： 주식회사 로보테크
发明人： 박종수 , 이규만 , 홍영기
IPC分类号： H02J7/02 , H02H7/18
摘要： 본 발명은 다수의 충전 단자를 통해 적어도 2개 이상의 충전기가 접속된 경우, 릴레이를 통해 하나의 충전 단자에 접속된 충전기에서 인가된 전원만 통전시키고, 나머지 충전 단자에 접속된 충전기들에서 인가되는 전원은 모두 단락시켜 회로를 1차 보호하는 제1 회로 보호부, 상기 적어도 2개 이상의 충전기로부터 충전종류를 식별시켜주는 충전신호를 각기 입력받아 전달하는 신호 처리부 및, 상기 신호 처리부로부터 전달된 충전신호를 입력받아 사용자 설정 프로그램에 따라 우선 순위가 부여된 충전 모드를 선택하여 충전 개시 명령을 출력해 배터리와 충전기를 연결되도록 하는 충전모드 선택부를 포함하여 이루어진 장치의 충전 회로 보호 장치를 포함한 다수의 충전기에 대한 멀티채널 충전시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 여러 개의 충전기가 접속되어 사용됨으로써 발생되는 과전류로 인한 회로 또는 각종 소자(예: 배터리)의 손상을 방지할 수 있다.

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