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1. 发明申请

WO2018097394A1 엔코더 및 카메라를 구비한 관로 경로 위치 파악을 위한 관로 맵핑 프로브 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2018097394A1
公开(公告)日：2018-05-31
申请号：PCT/KR2017/001099
申请日：2017-02-02
申请人： 수자원기술 주식회사
发明人： 김진원 , 김동현 , 이세완 , 유형식 , 김성수 , 강현지
IPC分类号： F16L55/28 , F16L55/48 , G01C19/00 , H04N5/225 , F16L101/30
CPC分类号： F16L55/28 , F16L55/48 , G01C19/00 , H04N5/225
摘要： 본 발명 엔코더 및 카메라를 구비한 관로 경로 위치 파악을 위한 관로 맵핑 프로브 장치는 몸통을 지지하는 축 부재와, 상기 축 부재에 일측에 체결되는 헤드 커버와, 내부 몸체부 내부에서 상기 축 부재 일측에서 상기 축 부재에 설치되는 베어링부와, 상기 베어링부 일측에서 제1피그 내부 몸체부의 내부에 구성되는 3개의 가속도 센서와 3개의 자이로 센서로 이루어진 센서부와, 상기 3개의 가속도 센서에서 생성되는 3차원의 각 축의 가속도 정보를 생성하여 메모리부에 저장하도록 하고 상기 3개의 자이로 센서에서 생성되는 3차원 각축의 각속도 정보를 생성하고 메모리부에 저장하도록 하는 제어부가 구비된 제어 보드부와, 상기 센서부와 제어 보드부에 전원을 공급하는 제1배터리부와, 상기 센서부와 상기 제1배터리부와 상기 센서부 일측에 구성된 제어 보드부를 내부에 포함시키기 위하여 내부에 공간이 형성된 제1내부 몸체부와, 상기 제1내부 몸체부를 둘러싸는 제1외부 몸체부로 구성된 제1피그와, 상기 제1피그외측에서 상기 제1피그와 제2피그를 스프링으로 체결하는 스프링 탄성부와, 상기 스프링 탄성부에 체결되는 제2외부 몸체부와, 상기 제2외부 몸체부의 내부에서 공간을 형성하는 제2내부 몸체부와, 상기 제2내부 몸체부의 내부 공간에 설치되고 카메라 및 LED에 전원을 공급하는 제2배터리부와, 제2내부 몸체부 내부 공간에 설치되고 제2배터리부로부터 전원을 공급받으며 맵핑 프로브 장치가 관로 내부를 이동하는 동안 관로 내부를 촬영하여 영상 정보를 메모리부에 저장하도록 제어하는 제어부가 구성된 카메라 제어 보드부와, 관로 내부를 촬영하여 영상 정보를 생성하고 제어 보드부로 전송하는 카메라부와 제2내부 몸체부 내부 공간에 설치되고 상기 제2배터리부에서 전원을 공급받아 관로 내부에 빛을 비추는 LED 부로 구성된 제2피그와, 상기 제1피그와 제2피그가 구성된 맵핑 프로브 장치와 케이블 와이어로 연결되고 맵핑 프로브 장치가 관로 내부를 수압에 의하여 이동하는 동안 맵핑 프로브 장치에 연결된 케이블 와이어를 풀어서 케이블 와이어를 공급하고 케이블 와이어를 회수하여 와인딩하는 릴부와 기록부의 메인 제어부로 케이블 와이어가 풀린 길이 정보 및 속도 정보를 생성하여 전송하는 엔코더와 GPS 수신기가 구성되어 위치 정보를 수신하고 상기 엔코더로부터 케이블 와이어의 풀린 길이 정보 및 속도 정보를 수신하여 저장하는 기록부로 구성된 케이블 와이어 공급부로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

2. 发明公开

KR20180058882A 엔코더 및 카메라를 구비한 관로 경로 위치 파악을 위한 관로 맵핑 프로브 장치 有权
公开(公告)号：KR20180058882A
公开(公告)日：2018-06-04
申请号：KR20160157213
申请日：2016-11-24
申请人： 수자원기술 주식회사
发明人： 김진원 , 김동현 , 이세완 , 유형식 , 김성수 , 강현지
IPC分类号： F16L55/28 , F16L55/48 , F16L101/30 , G01C19/00 , H04N5/225
CPC分类号： F16L55/28 , F16L55/48 , G01C19/00 , H04N5/225
摘要： 본발명엔코더및 카메라를구비한관로경로위치파악을위한관로맵핑프로브장치는몸통을지지하는축 부재와, 상기축 부재에일측에체결되는헤드커버와, 내부몸체부내부에서상기축 부재일측에서상기축 부재에설치되는베어링부와, 상기베어링부일측에서제1피그내부몸체부의내부에구성되는 3개의가속도센서와 3개의자이로센서로이루어진센서부와, 상기 3개의가속도센서에서생성되는 3차원의각 축의가속도정보를생성하여메모리부에저장하도록하고상기 3개의자이로센서에서생성되는 3차원각축의각속도정보를생성하고메모리부에저장하도록하는제어부가구비된제어보드부와, 상기센서부와제어보드부에전원을공급하는제1배터리부와, 상기센서부와상기제1배터리부와상기센서부일측에구성된제어보드부를내부에포함시키기위하여내부에공간이형성된제1내부몸체부와, 상기제1내부몸체부를둘러싸는제1외부몸체부로구성된제1피그와, 상기제1피그외측에서상기제1피그와제2피그를스프링으로체결하는스프링탄성부와, 상기스프링탄성부에체결되는제2외부몸체부와, 상기제2외부몸체부의내부에서공간을형성하는제2내부몸체부와, 상기제2내부몸체부의내부공간에설치되고카메라및 LED에전원을공급하는제2배터리부와, 제2내부몸체부내부공간에설치되고제2배터리부로부터전원을공급받으며맵핑프로브장치가관로내부를이동하는동안관로내부를촬영하여영상정보를메모리부에저장하도록제어하는제어부가구성된카메라제어보드부와, 관로내부를촬영하여영상정보를생성하고제어보드부로전송하는카메라부와제2내부몸체부내부공간에설치되고상기제2배터리부에서전원을공급받아관로내부에빛을비추는 LED 부로구성된제2피그와, 상기제1피그와제2피그가구성된맵핑프로브장치와케이블와이어로연결되고맵핑프로브장치가관로내부를수압에의하여이동하는동안맵핑프로브장치에연결된케이블와이어를풀어서케이블와이어를공급하고케이블와이어를회수하여와인딩하는릴부와기록부의메인제어부로케이블와이어가풀린길이정보및 속도정보를생성하여전송하는엔코더와 GPS 수신기가구성되어위치정보를수신하고상기엔코더로부터케이블와이어의풀린길이정보및 속도정보를수신하여저장하는기록부로구성된케이블와이어공급부로구성된것을특징으로하는것이다.

3. 发明授权

KR101999226B1 지하 관로 위치를 측량하기 위한 측량 정렬장치 有权
公开(公告)号：KR101999226B1
公开(公告)日：2019-07-11
申请号：KR1020180083312
申请日：2018-07-18
申请人： 수자원기술 주식회사
发明人： 김진원 , 김동현 , 이세완 , 강현지 , 강봉수
IPC分类号： G01C15/00 , G01B11/02 , G01S19/13 , F16L1/11

4. 发明授权

KR101880739B1 엔코더 및 카메라를 구비한 관로 경로 위치 파악을 위한 관로 맵핑 프로브 장치 有权
公开(公告)号：KR101880739B1
公开(公告)日：2018-07-23
申请号：KR1020160157213
申请日：2016-11-24
申请人： 수자원기술 주식회사
发明人： 김진원 , 김동현 , 이세완 , 유형식 , 김성수 , 강현지
IPC分类号： F16L55/28 , F16L55/48 , G01C19/00 , H04N5/225 , F16L101/30
CPC分类号： F16L55/28 , F16L55/48 , G01C19/00 , H04N5/225
摘要： 본발명엔코더및 카메라를구비한관로경로위치파악을위한관로맵핑프로브장치는몸통을지지하는축 부재와, 상기축 부재에일측에체결되는헤드커버와, 내부몸체부내부에서상기축 부재일측에서상기축 부재에설치되는베어링부와, 상기베어링부일측에서제1피그내부몸체부의내부에구성되는 3개의가속도센서와 3개의자이로센서로이루어진센서부와, 상기 3개의가속도센서에서생성되는 3차원의각 축의가속도정보를생성하여메모리부에저장하도록하고상기 3개의자이로센서에서생성되는 3차원각축의각속도정보를생성하고메모리부에저장하도록하는제어부가구비된제어보드부와, 상기센서부와제어보드부에전원을공급하는제1배터리부와, 상기센서부와상기제1배터리부와상기센서부일측에구성된제어보드부를내부에포함시키기위하여내부에공간이형성된제1내부몸체부와, 상기제1내부몸체부를둘러싸는제1외부몸체부로구성된제1피그와, 상기제1피그외측에서상기제1피그와제2피그를스프링으로체결하는스프링탄성부와, 상기스프링탄성부에체결되는제2외부몸체부와, 상기제2외부몸체부의내부에서공간을형성하는제2내부몸체부와, 상기제2내부몸체부의내부공간에설치되고카메라및 LED에전원을공급하는제2배터리부와, 제2내부몸체부내부공간에설치되고제2배터리부로부터전원을공급받으며맵핑프로브장치가관로내부를이동하는동안관로내부를촬영하여영상정보를메모리부에저장하도록제어하는제어부가구성된카메라제어보드부와, 관로내부를촬영하여영상정보를생성하고제어보드부로전송하는카메라부와제2내부몸체부내부공간에설치되고상기제2배터리부에서전원을공급받아관로내부에빛을비추는 LED 부로구성된제2피그와, 상기제1피그와제2피그가구성된맵핑프로브장치와케이블와이어로연결되고맵핑프로브장치가관로내부를수압에의하여이동하는동안맵핑프로브장치에연결된케이블와이어를풀어서케이블와이어를공급하고케이블와이어를회수하여와인딩하는릴부와기록부의메인제어부로케이블와이어가풀린길이정보및 속도정보를생성하여전송하는엔코더와 GPS 수신기가구성되어위치정보를수신하고상기엔코더로부터케이블와이어의풀린길이정보및 속도정보를수신하여저장하는기록부로구성된케이블와이어공급부로구성된것을특징으로하는것이다.

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