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1. 发明公开

CN112585861A 具有多个驱动器的机器的优化运行有权
公开(公告)号：CN112585861A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201980054738.7
申请日：2019-08-20
申请人：西门子股份公司
发明人：戴维·比特尔夫 , 斯特凡·鲁普雷希特 , 贝恩德·韦德尔
IPC分类号： H02P5/74 , H02P29/032
摘要：本发明涉及一种机器的控制装置(6)，控制装置监控功耗(P1*)，机器的驱动器(1a)通过供给装置(2)获取功耗。一旦功耗(P1*)超过上切换值(GO)或低于下切换值(GU)，控制装置(6)就从正常运行切换到特殊运行或相反。在两种运行方式中，控制装置(6)周期性地为驱动器(1a)确定临时电流额定值(I1j*)，以使驱动器(1a)的运行状态尽可能接近相应的基本额定值(B1j*)。控制装置根据得出的电流额定值(I1j*)以两种运行方式驱控驱动器(1a)。在正常运行中，得出的电流额定值与临时电流额定值(I1j*)一致。在特殊运行中，控制装置(6)确定总共可用于驱动器(1a)的总功率(P1)。控制装置还在评估驱动器(1a)的当前额定和/或实际运行状态时为驱动器(1a)动态地确定相应的比例因子(fj)。控制装置通过修改临时电流额定值(I1j*)来确定得出的电流额定值(I1j*)，使得相应的驱动器(1a)仅获取相应的功率，该功率被表示为相应的比例因子(fj)与可用的总功率(P1)的乘积。控制装置(6)为第一驱动器(1a)实施驱动调节器(10)，该驱动调节器被提供基本额定值(B1j*)和基本实际值(B1j)并通过该驱动调节器确定临时的第一电流额定值(I1j*)。驱动调节器(10)具有带有积分部分的调节特性。临时的第一电流额定值(I1j*)用在比例因子(fj)的确定中。

2. 发明公开

CN109844658A 运动控制装置的参数化的自动优化有权
公开(公告)号：CN109844658A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201780064301.2
申请日：2017-10-17
申请人：西门子股份公司
发明人：戴维·比特尔夫 , 卡斯滕·哈姆 , 特奥·赖歇尔
IPC分类号： G05B19/042
摘要：运动控制装置(1)在处理限定有效加工的子程序(2)的过程中将包括的多个参数的参数集(6)的参数用于：根据子程序(2)的命令(3)和由运动控制装置(1)控制的机器的多个(n)轴(A)的实际值(x、v)确定用于机器的与所述轴(A)相关联的驱动器的控制命令并且使驱动器(D)加载所确定的控制命令。检验装置(7)分别对参数检验通过相应的物理特征限定的条件的遵守情况。在多个情况下，检验装置(7)能够分别根据参数集(6)的其他参数来确定相应的物理特征。

3. 发明授权

CN112585861B 机器的运行方法、存储介质、控制装置和机器有权
公开(公告)号：CN112585861B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201980054738.7
申请日：2019-08-20
申请人：西门子股份公司
发明人：戴维·比特尔夫 , 斯特凡·鲁普雷希特 , 贝恩德·韦德尔
IPC分类号： H02P5/74 , H02P29/032
摘要： (fj)与可用的总功率(P1)的乘积。控制装置(6)本发明涉及一种机器的控制装置(6)，控制为第一驱动器(1a)实施驱动调节器(10)，该驱动装置监控功耗(P1*)，机器的驱动器(1a)通过供调节器被提供基本额定值(B1j*)和基本实际值给装置(2)获取功耗。一旦功耗(P1*)超过上切换 (B1j)并通过该驱动调节器确定临时的第一电流值(GO)或低于下切换值(GU)，控制装置(6)就从额定值(I1j*)。驱动调节器(10)具有带有积分部正常运行切换到特殊运行或相反。在两种运行方分的调节特性。临时的第一电流额定值(I1j*)用式中，控制装置(6)周期性地为驱动器(1a)确定在比例因子(fj)的确定中。临时电流额定值(I1j*)，以使驱动器(1a)的运行状态尽可能接近相应的基本额定值(B1j*)。控制装置根据得出的电流额定值(I1j*)以两种运行方式驱控驱动器(1a)。在正常运行中，得出的电流额定值与临时电流额定值(I1j*)一致。在特殊运行中，控制装置(6)确定总共可用于驱动器(1a)的总功率(P1)。控制装置还在评估驱动器(1a)的当前额定和/或实际运行状态时为驱动器(1a)动态地确定相应的比例因子(fj)。控制装置(56)对比文件CN 107161030 A,2017.09.15EP 2290808 A1,2011.03.02EP 1521358 A2,2005.04.06Edgar Cilio et al.,.SiC intelligentmulti module DC/DC converter system forspace applications.2009 IEEE Aerospaceconference.2009,第1-19页.罗明华.带式输送机多电机功率平衡PID控制仿真研究.自动化与仪器仪表.2017,(第04期),第22-24页.

4. 发明公开

CN110998462A 用于机器元件的直接/间接混合驱动的调节器结构有权
公开(公告)号：CN110998462A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201980003747.3
申请日：2019-05-02
申请人：西门子股份公司
发明人：戴维·比特尔夫 , 斯文·陶施曼
IPC分类号： G05B19/19
摘要：第一驱动器(2)直接作用于机器元件(1)，第二驱动器(3)通过传动装置(4)作用于机器元件。位置调节器(8)接收位置额定值(x*)和机器元件(1)的位置实际值(x)，并根据这些参量(x*、x)来确定机器元件(1)的速度额定值(v*)。第一确定装置(11)接收速度额定值(v*)，并在使用速度额定值(v*)的情况下确定合成速度额定值。第一速度调节器(9)根据合成速度额定值和机器元件(1)的速度实际值(v)确定第一力额定值(F1*)，并根据该力额定值(F1*)驱控第一驱动器(2)。第二速度调节器(12)根据合成速度额定值和第二驱动器(3)的速度实际值(v)确定第二力额定值(F2*)，并根据该力额定值(F2*)驱控第二驱动器(3)。

5. 发明授权

CN109844658B 运动控制装置的参数化的自动优化有权
公开(公告)号：CN109844658B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201780064301.2
申请日：2017-10-17
申请人：西门子股份公司
发明人：戴维·比特尔夫 , 卡斯滕·哈姆 , 特奥·赖歇尔
IPC分类号： G05B19/042
摘要：运动控制装置(1)在处理限定有效加工的子程序(2)的过程中将包括的多个参数的参数集(6)的参数用于：根据子程序(2)的命令(3)和由运动控制装置(1)控制的机器的多个(n)轴(A)的实际值(x、v)确定用于机器的与所述轴(A)相关联的驱动器的控制命令并且使驱动器(D)加载所确定的控制命令。检验装置(7)分别对参数检验通过相应的物理特征限定的条件的遵守情况。在多个情况下，检验装置(7)能够分别根据参数集(6)的其他参数来确定相应的物理特征。

6. 发明授权

CN110998462B 用于机器元件的直接/间接混合驱动的调节器结构有权
公开(公告)号：CN110998462B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201980003747.3
申请日：2019-05-02
申请人：西门子股份公司
发明人：戴维·比特尔夫 , 斯文·陶施曼
IPC分类号： G05B19/19
摘要：第一驱动器(2)直接作用于机器元件(1)，第二驱动器(3)通过传动装置(4)作用于机器元件。位置调节器(8)接收位置额定值(x*)和机器元件(1)的位置实际值(x)，并根据这些参量(x*、x)来确定机器元件(1)的速度额定值(v*)。第一确定装置(11)接收速度额定值(v*)，并在使用速度额定值(v*)的情况下确定合成速度额定值。第一速度调节器(9)根据合成速度额定值和机器元件(1)的速度实际值(v)确定第一力额定值(F1*)，并根据该力额定值(F1*)驱控第一驱动器(2)。第二速度调节器(12)根据合成速度额定值和第二驱动器(3)的速度实际值(v)确定第二力额定值(F2*)，并根据该力额定值(F2*)驱控第二驱动器(3)。

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