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1. 发明专利

JP2021080034A 荷役装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021080034A
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：JP2019206263
申请日：2019-11-14
申请人：株式会社東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
发明人：堀内晴彦 , 丸山修 , 二瓶康之 , 栗田嘉紀 , 千葉俊之
IPC分类号： B65G57/22 , B65G67/20
摘要：【課題】大型化を防止しつつ、荷物を荷役する荷役作業の効率を向上できる荷役装置を提供すること。【解決手段】実施形態によれば、荷役装置は、主搬送部と、保持部と、第1の保持部移動装置と、第2の保持部移動装置と、支持部と、支持部移動装置と、走行装置と、を備える。前記第1の保持部移動装置は、前記保持部を支持し、前記保持部を前記搬送面に対して接離する方向に移動させる。前記第2の保持部移動装置は、前記第1の保持部移動装置を支持し、前記第1の保持部移動装置を前記接離する方向に対して交差する方向に移動させる。前記支持部は、前記主搬送部及び前記第2の保持部移動装置を支持する。前記支持部移動装置は、前記支持部を前記接離する方向に移動させる。【選択図】図2

2. 发明专利

JP2020189342A 保持機構、及び、保持機構アッセンブリ审中-公开
公开(公告)号：JP2020189342A
公开(公告)日：2020-11-26
申请号：JP2019094065
申请日：2019-05-17
申请人：株式会社東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
发明人：二瓶康之 , 堀内晴彦 , 丸山修
IPC分类号： B65G47/90 , B25J15/08
摘要：【課題】厚さを抑制可能な保持機構を提供すること。【解決手段】保持機構24は、板材32と、複数のアーム62、64、66を有する可動アーム部34と、アクチュエータ36と、伝達機構とを有する。可動アーム部の複数のアームは、板材32の第1の面44に回動可能に支持されている。アクチュエータは、第1の面と交差する板材の第2の面46に設けられている。アクチュエータは、可動アーム部の複数のアームを動かすために用いられる。伝達機構は、板材の第1の面に設けられている。伝達機構は、アクチュエータの駆動力を可動アーム部の複数のアームに伝達可能である。伝達機構は、可動アーム部の複数のアーム同士の距離を変更可能である。【選択図】図2

3. 发明专利

JP2018089720A ロボットハンド审中-公开
公开(公告)号：JP2018089720A
公开(公告)日：2018-06-14
申请号：JP2016233584
申请日：2016-11-30
申请人：株式会社東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
发明人：堀内晴彦
IPC分类号： B25J15/06
摘要：【課題】吸着部材の位置を調整可能としつつ、この調整に要するスペースを省スペース化できるロボットハンドを提供することである。【解決手段】実施形態によれば、ロボットハンドは、筒状部、及び収容部を具備し、前記収容部は、軸方向が前記筒状部の軸方向に交差する収容部用孔、前記収容部用孔及び前記筒状部内に連通する連通孔、及び前記収容部用孔に連通して周面に開口し、前記収容部用孔の周方向に延びる溝が形成された、ロボットハンド本体と、円筒状に形成されて前記収容部用孔内に収容され、断面が扇形状に形成されて外周面に開口する第1の部分、並びに、前記第1の部分が前記連通孔に連通する範囲において前記溝と径方向に対向する第2の部分を有する回動部材用孔が形成された回動部材と、前記第2の部分内に配置された吸着部材と、を備える。【選択図】図8

4. 发明专利

JP2021109272A ロボットハンド及び荷役装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021109272A
公开(公告)日：2021-08-02
申请号：JP2020002201
申请日：2020-01-09
申请人：株式会社東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
发明人：井上順一 , 堀内晴彦
IPC分类号： B25J15/04
摘要：【課題】ロボットアームに交換可能に装着されるロボットハンドの振動が大きくなるのを抑制する。【解決手段】実施形態のロボットハンドは、ハンド側結合部と、保持機構と、筐体と、動吸振器と、を備える。ハンド側結合部は、荷物を荷役する荷役装置のロボットアームに交換可能に装着される。保持機構は、荷物を保持する。筐体は、ハンド側結合部と保持機構とを接続する。動吸振器は、筐体に設けられている。【選択図】図2

5. 发明专利

JP2017214215A 配達物処理装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017214215A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：JP2016209025
申请日：2016-10-25
申请人：株式会社東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
发明人：堀内晴彦
IPC分类号： B65H5/38 , B65H5/02
摘要：【課題】配達対象物が搬送される際に包装体が擦り切れるのを防ぐことができる配達物処理装置を提供することである。【解決手段】実施形態の配達物処理装置は、搬送機構と、複数の集積部とを持つ。搬送機構は、搬送部と、少なくとも一対の搬送ベルトと、駆動部とを持つ。搬送部は配達対象物の搬送方向を変換させる方向変換経路を有する搬送路を備える。少なくとも一対の搬送ベルトは配達対象物を両側から挟み込んで搬送路に沿って搬送する。駆動部は搬送ベルトを駆動させる。複数の集積部は搬送機構によって搬送された配達対象物が集積される。一対の搬送ベルトの一方は方向変換経路に設けられた内周搬送ベルトであり、他方は内周搬送ベルトより伸びが大きくかつ内周搬送ベルトの外周面に対向する外周搬送ベルトである。方向変換経路は、配達対象物に接して搬送方向と交差する軸の周りに回転可能な1または複数の回転支持体を有する。【選択図】図1

6. 发明专利

JP6833448B2 配達物処理装置有权
公开(公告)号：JP6833448B2
公开(公告)日：2021-02-24
申请号：JP2016209025
申请日：2016-10-25
申请人：株式会社東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
发明人：堀内晴彦
IPC分类号： B65H5/38 , B65H5/02

7. 发明专利

JP2021171838A ピッキング装置、制御装置、及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021171838A
公开(公告)日：2021-11-01
申请号：JP2020075350
申请日：2020-04-21
申请人：株式会社東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
发明人：大明準治 , 増田哲也 , 堀内晴彦 , 井上順一 , 牛山隆文
IPC分类号： B25J13/08
摘要：【課題】搬送対象物の搬送中に発生する衝突を簡易に検知することができるピッキング装置を提供する。【解決手段】実施形態のピッキング装置は、把持部と、アーム部と、検出部と、制御部と、を持つ。把持部は、搬送対象物をピッキングして把持する。アーム部は、前記把持部を移動させて前記把持部に前記搬送対象物を搬送させる。検出部は、前記アーム部に取り付けられ、前記把持部にかかる力を検出する。制御部は、前記把持部及び前記アーム部の動作を制御する。前記制御部は、算出部と、減算部と、を持つ。算出部は、前記搬送対象物の質量に応じて定められた係数を含む演算式を用いて、前記把持部が前記搬送対象物を把持して移動させる際に前記把持部にかかる重力及び慣性力を算出する。減算部は、前記検出部が検出した前記把持部にかかる力から、前記算出部が算出した前記重力及び前記慣性力を減算する。【選択図】図1

8. 发明专利

JP6921510B2 物品移動装置、およびその制御方法有权
公开(公告)号：JP6921510B2
公开(公告)日：2021-08-18
申请号：JP2016233585
申请日：2016-11-30
申请人：株式会社東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
发明人：鈴木貴博 , 堀内晴彦 , 下山賢一 , 中本秀一 , 大竹匡 , 上薗聡子
IPC分类号： B66F9/24 , B25J13/08

9. 发明专利

JP2020189700A 搬送装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020189700A
公开(公告)日：2020-11-26
申请号：JP2019094063
申请日：2019-05-17
申请人：株式会社東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
发明人：堀内晴彦 , 丸山修 , 二瓶康之
IPC分类号： B65G21/12 , B65G47/91
摘要：【課題】荷物を搬送する搬送作業の効率を向上できる搬送装置を提供すること。【解決手段】実施形態によれば、搬送装置は、搬送部と、保持部と、水平方向移動装置と、上下方向移動装置と、走行装置と、を備える。前記搬送部は、対象物を搬送する。前記保持部は、前記対象物を保持する。前記水平方向移動装置は、前記保持部を略水平方向に移動する。前記上下方向移動装置は、前記保持部を略上下方向に移動する。前記走行装置は、前記搬送部、前記保持部、前記水平方向移動装置、及び前記上下方向移動装置を一体に移動する。前記走行装置は、自走可能に構成される。【選択図】図2

10. 发明专利

JP6773538B2 ロボットハンド有权
公开(公告)号：JP6773538B2
公开(公告)日：2020-10-21
申请号：JP2016233584
申请日：2016-11-30
申请人：株式会社東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
发明人：堀内晴彦
IPC分类号： B25J15/06

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