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1. 发明申请

WO2020119611A1 变形量可限制的双柔轮谐波减速机审中-公开
公开(公告)号：WO2020119611A1
公开(公告)日：2020-06-18
申请号：PCT/CN2019/123847
申请日：2019-12-07
申请人：凌子龙
发明人：凌子龙
IPC分类号： F16H55/08
摘要：一种变形量可限制的双柔轮谐波减速机，包括强柔轮（3）、弱柔轮（2）、波发生器（1）和强柔轮变形量限位零件（4），强柔轮和弱柔轮同轴轴向固定并径向固定，强柔轮和弱柔轮上分别设有可以相互啮合的齿，强柔轮和弱柔轮存在齿数差，波发生器使弱柔轮发生非圆弹性形变并与强柔轮部分啮合，强柔轮与弱柔轮接触部分受到弱柔轮的径向压力产生非圆弹性形变，强柔轮柔性管状壁无齿一面加工有限位接触面，强柔轮变形量限位零件与强柔轮相对固定，强柔轮变形量限位零件上加工有环形限位面，强柔轮受弱柔轮径向压力变形区域的限位接触面与强柔轮变形量限位零件上的环形限位面接触。该变形量可限制的双柔轮谐波减速机对加工公差的包容性更强，可以使用更低水平公差要求的零件实现高精度小回差甚至零回差的精密谐波减速机。

2. 发明申请

WO2019047794A1 一种宠物自动喂食器审中-公开
公开(公告)号：WO2019047794A1
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：PCT/CN2018/103716
申请日：2018-09-02
申请人：凌子龙
发明人：凌子龙
IPC分类号： A01K5/01
CPC分类号： A01K5/01
摘要：一种宠物自动喂食器，由主机壳体（1）、粮仓（2）、粮食搬运机构、主控电路模组和粮食搬运机构驱动电机组成，所述粮食搬运机构为有齿履带（4），所述粮仓（2）下方设有履带通道，所述有齿履带（4）从粮仓（2）底部穿入，在粮仓（2）内上行，从高于粮仓（2）储量高度且在喂食槽上方位置转向下行，所述履带通道截面等于履带形状在垂直其运行方向面上的投影，所述履带通道长度大于履带节长，所述有齿履带与粮食搬运机构驱动电机（7）联动，所述驱动电机（7）与主控电路模组（10）相连接，所述履带齿和履带组成的承载面大于宠物粮食颗粒外径。

3. 发明申请

WO2018184506A1 一种差速器和摆线差速器审中-公开
公开(公告)号：WO2018184506A1
公开(公告)日：2018-10-11
申请号：PCT/CN2018/081481
申请日：2018-03-31
申请人：凌子龙
发明人：凌子龙
IPC分类号： F16H48/06
摘要：一种差速器，由壳体、摆动齿轮A和输出齿轮A组成的内齿轮副、摆动齿轮B和输出齿轮B组成的内齿轮副、至少两个A型中间齿轮、至少两个B型中间齿轮组成；每个A型中间齿轮的径向与壳体固定并且自转轴线与壳体自转轴线平行，每个A型中间齿轮至少与一个B型中间齿轮啮合，且每个由A型中间齿轮和B型中间齿轮组成的齿轮副齿轮比相同，每个A型中间齿轮上设有轴线与其自转轴线平行的偏心轴，每个A型中间齿轮上的偏心轴相对齿轮自转轴距离相同，所有A型中间齿轮上的偏心轴相位相同，每个A型中间齿轮上的偏心轴径向分别与摆动齿轮A固定，输出齿轮A与壳体自转转轴同轴。

4. 发明申请

WO2009082904A1 智能低速导航雷达系统审中-公开
公开(公告)号：WO2009082904A1
公开(公告)日：2009-07-09
申请号：PCT/CN2008/073125
申请日：2008-11-20
申请人：凌子龙
发明人：凌子龙
IPC分类号： G01S15/93
CPC分类号： G01S13/931 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378
摘要： The invention discloses an intelligent low speed navigation radar system that includes radar probes on the body of the car, microprocessor module, sound or light warning module, turning state information data-interface and riding state data-interface. The radar probe, sound or light warning module, turning state information data-interface and riding state data-interface are all connected with the microprocessor module. The microprocessor module in real-time adjusts level of the signal of sound or light warning that is triggered by the signal of each radar probe based on the turning state information read from the turning state data-interface.

5. 发明申请

WO2019062814A1 一种地标定位的机器人系统及其使用的地标和机器人和机器人地标定位方法审中-公开
公开(公告)号：WO2019062814A1
公开(公告)日：2019-04-04
申请号：PCT/CN2018/107964
申请日：2018-09-27
申请人：凌子龙
发明人：凌子龙
IPC分类号： G05D1/02 , G01C21/20 , G06K7/00
CPC分类号： G01C21/20 , G05D1/02 , G06K7/00
摘要：一种机器人定位地标，包括RFID卡（1）和一个包含标识原点和坐标指向信息的图形标识（2）。一种地标定位的机器人，包括具有移动功能的机器人本体、RFID读卡器（3）和摄像头模组（4），RFID读卡器天线设于机器人底部，机器人底部设有拍摄窗口（5），摄像头模组（4）设于机器人本体内并且将摄像头朝向机器人底部拍摄窗口（5）。一种地标定位的机器人系统，包括若干定位地标和至少一个机器人以及上位机，上位机包含无线通信模块，机器人也包含无线通信模块。

6. 发明授权

CN108691981B 双摆线差速器有权
公开(公告)号：CN108691981B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201710225518.9
申请日：2017-04-07
申请人：凌子龙
发明人：凌子龙
IPC分类号： F16H48/11 , F16H57/023 , F16H57/037 , F16H57/08
摘要：本发明涉及一种可用于汽车的双摆线差速器，差速器是一种机械传动部件，多用于将汽车变速箱输出的动力传动给两个或四个驱动车轮。双摆线差速器，由行星架、至少两个一端带有曲柄轴的A型行星齿轮、至少两个一端带有曲柄轴的B型行星齿轮、两个A型摆动齿轮、输出齿轮A、两个B型摆动齿轮、输出齿轮B和至少两片摩擦片组成；每个A型行星齿轮的自转轴心固定在行星架上，每个A型行星齿轮的自转轴心线与行星架自转轴心线平行，每个A型行星齿轮至少与一个B型行星齿轮啮合，每个A型行星齿轮上的曲柄轴带有两级偏心轴且两级偏心轴相位相差180度，所有A型行星齿轮的曲柄轴上的偏心轴轴心都与行星齿轮自转轴心平行且偏心距相同。

7. 发明公开

CN109838533A 行星曲轴中央摆线差速器无效
公开(公告)号：CN109838533A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711198324.0
申请日：2017-11-25
申请人：凌子龙
发明人：凌子龙
IPC分类号： F16H48/10 , F16H48/38 , F16H48/40
摘要：行星曲轴中央摆线差速器，由曲轴架、至少两个曲轴、至少一个A型摆动齿轮、输入轮A、至少一个B型摆动齿轮、输出轮B组成；所述曲轴架、输入轮A和输出轮B的自转轴心同轴；所述每个曲轴的自传轴心固定在曲轴架上；每个A型摆动齿轮上设有至少两个轴孔，每个A型摆动齿轮上的轴孔分别套在不同曲轴的偏心轴上，每个B型摆动齿轮上设有至少两个轴孔，每个B型摆动齿轮上的轴孔分别套在不同曲轴的偏心轴上；所有曲轴上穿过同一个摆动齿轮上轴孔的偏心轴的偏心量相同且相位相同；所述输入轮A上设有内齿圈，所述内齿圈与每个A型摆动齿轮啮合，所述输出轮B上设有内齿圈，所述内齿圈与每个B型摆动齿轮啮合。

8. 发明公开

CN109826930A 齿圈输入中央摆线差速器无效
公开(公告)号：CN109826930A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201711172268.3
申请日：2017-11-22
申请人：凌子龙
发明人：凌子龙
IPC分类号： F16H48/10 , F16H48/38
摘要：齿圈输入中央摆线差速器，由壳体、曲轴A、曲轴B、至少一个A型摆动齿轮、输入轮A、至少一个B型摆动齿轮、输出轮B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B和至少一个联动齿轮组成；所述曲轴A、曲轴B、输入轮A、输出轮B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B和壳体的自转轴心同轴，曲轴A和曲轴齿轮A周向固定，曲轴B和曲轴齿轮B周向固定，曲轴齿轮A和曲轴齿轮B分别与联动齿轮啮合；所述壳体包括与壳体周向固定的分别穿过每个A型摆动齿轮上相应的销轴孔的销轴，所述壳体还包括与壳体周向固定的分别穿过每个B型摆动齿轮上相应的销轴孔的销轴。

9. 发明公开

CN109695691A 顺向输出摆线差速器无效
公开(公告)号：CN109695691A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201711001211.7
申请日：2017-10-24
申请人：凌子龙
发明人：凌子龙
IPC分类号： F16H48/12
CPC分类号： F16H48/12
摘要：顺向输出摆线差速器，由壳体、曲轴A、曲轴B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B、至少一个联动齿轮、至少一个A型摆动齿轮、输出轮A、至少一个B型摆动齿轮、输出轮B组成；所述曲轴A、曲轴B、输出轮A、输出轮B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B和壳体的自转轴心同轴；所述壳体包括与壳体周向固定的与每个A型摆动齿轮啮合的内齿齿圈，所述壳体还包括与壳体周向固定的穿过每个B型摆动齿轮相应的销轴孔的销轴；曲轴A和曲轴齿轮A周向固定，曲轴A的每级曲拐分别穿过每个A型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮A上设有销轴，输出轮A的穿过每个A型摆动齿轮的相应的销轴孔。

10. 发明公开

CN109695688A 销轴输出摆线差速器无效
公开(公告)号：CN109695688A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201711002631.7
申请日：2017-10-24
申请人：凌子龙
发明人：凌子龙
IPC分类号： F16H48/06 , F16H48/38
CPC分类号： F16H48/06 , F16H48/38
摘要：销轴输出摆线差速器，由壳体、曲轴A、曲轴B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B、换向齿轮或齿轮组、至少一个A型摆动齿轮、输出轮A、至少一个B型摆动齿轮、输出轮B组成；所述曲轴A、曲轴B、输出轮A、输出轮B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B和壳体的自转轴心同轴；所述壳体包括与壳体周向固定的与每个A型摆动齿轮啮合的内齿圈，所述壳体还包括与壳体周向固定的与每个B型摆动齿轮啮合的内齿圈；曲轴A和曲轴齿轮A周向固定，曲轴A的每级曲拐分别穿过每个A型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮A上设有销轴，输出轮A的销轴穿过每个A型摆动齿轮上相应的销轴孔。

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