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1. 发明专利

JP2021505903A 感光性エレメントに基づくツインハンガー付きの橋形クレーンの振れ角検出構造及び測定方法有权
公开(公告)号：JP2021505903A
公开(公告)日：2021-02-18
申请号：JP2020533096
申请日：2019-06-20
申请人：上海海事大学
发明人：徐為民 , 張明明 , 顧秀涛
IPC分类号： G01B11/26
摘要：感光性エレメントに基づくツインハンガー付きの橋形クレーンの振れ角検出構造は、吊り下げ台の上に設置される検出スライダ(29)であって、ストリンガー(8)の振れに伴って吊り下げ台スライドレール(15)に沿って移動する検出スライダ(29)と、検出スライダ(29)の内部に設置される第1感光性エレメント検出ユニット(28)とを含み、第1感光性エレメント検出ユニット(28)は、検出スライダ(29)の移動に伴って移動し、光源(27)から発生する光は、スリットプレート(26)を通過して第1感光性エレメント検出ユニット(28)に照射され、振れ角の移動を光信号から電圧信号に変換して出力するとともにパルスカウントを行うことにより、ストリンガー(8)の振れ角を測定し、検出スライダ(29)の移動角度は、感光性エレメントから出力されるパルス数と等しく、合計のパルス数は、スリットプレート(26)上の開孔数と等しい。本発明は、二台吊り型のツインハンガー付きの橋形クレーンの振れ角の検出に関する問題を解決し、構造が簡単で、コストが低く、メンテナンスが便利で、干渉防止性が強く、天候の影響を受けず且つ精度も高く測定が便利であり、複雑な成分の測定を行わずに済んで合力の振れ角を直接に測定できる。感光性エレメントに基づくツインハンガー付きの橋形クレーンの振れ角検出構造の測定方法がさらに開示される。【選択図】図2

2. 发明专利

JP6973830B2 感光性エレメントに基づくツインハンガー付きの橋形クレーンの振れ角検出構造及び測定方法有权
公开(公告)号：JP6973830B2
公开(公告)日：2021-12-01
申请号：JP2020533096
申请日：2019-06-20
申请人：上海海事大学
发明人：徐為民 , 張明明 , 顧秀涛
IPC分类号： G01B11/26

3. 发明公开

CN118644175A 一种求解带快递柜同时取送货车辆路径问题方法审中-公开
公开(公告)号：CN118644175A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410293355.8
申请日：2024-03-14
申请人：上海海事大学
发明人：刘玉欣 , 陈为民 , 董一琳
IPC分类号： G06Q10/0835 , G06Q10/0631 , G06N3/006
摘要：本发明公开了一种求解带快递柜同时取送货车辆路径问题的方法，属于物流配送技术领域。包括：根据带快递柜的取送货多目标车辆路径问题建立客户模型；建立带快递柜的取送货多目标车辆路径问题模型，设计多目标函数；基于所述带快递柜的取送货多目标车辆路径问题模型，构建增强NSGA‑II算法，求解所述带快递柜的取送货多目标车辆路径问题。本发明将快递柜问题与同时取送货相结合，引入多个优化目标；优化过程中还充分考虑了实际应用中的约束条件，结合本发明提出的增强NSGA‑II算法，使得解决方案能够更全面地满足现实需求，在解决物流最后一英里问题方面取得了良好的效果，具有很高的实用价值和广泛的应用前景。

4. 发明公开

CN118642048A 一种基于ARIMA的动态水声信号源追踪方法及系统审中-公开
公开(公告)号：CN118642048A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410738306.0
申请日：2024-06-07
申请人：上海海事大学
发明人：徐明 , 吴健菲
IPC分类号： G01S5/22 , G01S5/20
摘要：本发明涉及一种基于ARIMA的动态水声信号源追踪方法及系统。该方法获取原始水声信号后进行解调；分离解调信号，得到当前时刻的波束形成矩阵，若当前时刻小于预设的时隙，则组合形成时隙波束形成矩阵，得到差分波束形成矩阵并利用奇异值分解方法获取相应的压缩矩阵；利用预先构建的差分波束形成矩阵ARIMA模型预测下一时隙的参数集；基于参数集更新压缩矩阵，若当前时刻大于或等于预设的时隙，则利用逆奇异值分解方法恢复相应的差分波束形成矩阵，进而获取最终的波束形成矩阵，得到预测的水声信号位置与方向。与现有技术相比，本发明具有提高水声信号源追踪的实时性和准确性等优点。

5. 发明公开

CN118627671A 一种基于QPSO-LSTM网络的岸电系统负荷预测方法与系统审中-公开
公开(公告)号：CN118627671A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410735105.5
申请日：2024-06-07
申请人：上海海事大学
发明人：杨亚宇 , 童基健 , 武博涵
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06F18/214 , G06N3/08
摘要：本发明公开了一种基于QPSO‑LSTM网络的岸电系统负荷预测方法，具体来说，是基于量子粒子群算法(Quantum‑behaved Particle Swarm Optimization，QPSO)和长短期记忆网络(Long Short‑Term Memory，LSTM)的岸电系统负荷预测方法，本发明利用QPSO算法优化LSTM网络的隐含层节点数、训练次数和学习率，解决了因传统LSTM网络结构及参数的不确定性产生的精度问题，从而构建了基于QPSO‑LSTM网络的岸电系统负荷预测模型。并做案例分析，将该模型与基于传统神经网络的岸电系统负荷预测模型进行了对比。结果表明本发明所提出的方法具有更高的预测性能，从而能够为电网公司未来进行港口岸电系统负荷预测提供一个较好的预测方法。本发明还提供了一种基于QPSO‑LSTM网络的岸电系统负荷预测系统，包括预处理部、训练部、预测部以及评估部。

6. 发明授权

CN118362130B 一种基于改进快速搜索随机树的船舶路径规划方法有权
公开(公告)号：CN118362130B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410780810.7
申请日：2024-06-18
申请人：上海海事大学
发明人：徐铁 , 麻俊
IPC分类号： G01C21/20 , G01C21/34
摘要：本发明一种基于改进快速搜索随机树的船舶路径规划方法，首先通过自动化读取、处理海图数据，对环境数据进行转换处理，建立矢量化环境模型，有效提高了本发明方法应用的适用性；其次，通过引入双向搜索和目标偏执引导策略，能够在更短的时间内找到起始点与目标点之间的初始可行路径，构建随机树结构；接下来，通过改进的信息引导采样策略，确定动态复合型采样区域，结合父节点选择重连策略，提高节点采样效率，实现路径的快速收敛；最后，通过梯度下降法和三次B样条插值对路径节点进行安全性调整和插值平滑处理，提升路径的安全性和平滑性，有效提高了路径规划效率质量，为船舶路径规划提供了一种高效率、低成本的新方法。

7. 发明授权

CN115680802B 一种基于吸附方法的定压型压缩二氧化碳储能系统有权
公开(公告)号：CN115680802B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211349073.2
申请日：2022-10-31
申请人：上海海事大学
发明人：张远 , 沈夏杰 , 马世华
IPC分类号： F01K3/00 , F01K25/10
摘要：本发明公开了一种基于吸附方法的定压型压缩二氧化碳储能系统。该系统包括二氧化碳压缩储能单元、二氧化碳膨胀释能单元、载热介质储放热循环单元、吸脱附换热单元。系统利用材料对二氧化碳的吸脱附原理及特性，实现了系统的定压运行，保证了系统在储能、释能阶段始终工作在稳定工况状态，同时优化利用了吸附热，且减少了系统耗功。该系统可与太阳能、风能等不稳定可再生能源联合使用，同时可用于削峰填谷。系统运行中无污染性气体排放，具有良好的经济效益和社会效益。

8. 发明公开

CN118590352A 一种基于通道编码生成网络的水声信道估计方法审中-公开
公开(公告)号：CN118590352A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410827423.4
申请日：2024-06-25
申请人：上海海事大学
发明人：徐明 , 张琦
IPC分类号： H04L25/02 , H04B13/02 , H04L1/00
摘要：本发明涉及一种基于通道编码生成网络的水声信道估计方法，包括：获取实时水声的数据比特流，输入预先训练好的通道编码生成网络模型中，输出水声信道响应分布，其中，通道编码生成网络模型包括响应生成网络和响应判别网络；通道编码生成网络模型的训练过程中将真实信道响应分布和模拟信道响应分布输入至响应判别网络中进行判别，根据Bures‑Wasserstein距离构建目标损失函数输出真实信道响应分布和模拟信道响应分布之间的误差距离，对响应生成网络和响应判别网络进行反向优化训练，直至训练结束。与现有技术相比，本发明具有有效解决深度学习模型需要大量真实数据集进行训练的问题、提升信道响应的估计准确性和可靠性等优点。

9. 发明公开

CN118577576A 一种超低温冰与干冰混合粒子射流清洗装置及方法审中-公开
公开(公告)号：CN118577576A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410855408.0
申请日：2024-06-28
申请人：上海海事大学
发明人：赵远涛 , 岳永康 , 李文戈 , 张嘉宁 , 陈鹏 , 荣毅
IPC分类号： B08B7/00 , B08B13/00
摘要：本发明提出一种超低温冰与干冰混合粒子射流清洗装置及方法，包括冰粒制备机构、制冷装备、干冰储存输送机构、混合机构和控制机构，其中，制冷装备与冰粒制备机构相连接；冰粒制备机构通过冰粒输送机构，与混合机构相连接；冰粒输送机构与制冷装备相连接；制冷装备与干冰储存输送机构相连接；干冰储存输送机构和混合机构相连接；混合机构底部连接有混合粒子高流速输送机构；控制机构与冰粒制备机构、冰粒输送机构、干冰储存输送机构、混合机构和混合粒子高流速输送机构信号连接。本发明实现了冰粒与干冰气体射流一体化，使其既具有冰粒的极高硬度，又能利用干冰低温保护冰粒避免融化，利用虹吸效应及射流喷嘴，获得更高射流速度，保证射流效果。

10. 发明公开

CN118570382A 一种船舶单视图三维重建方法审中-公开
公开(公告)号：CN118570382A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410699132.1
申请日：2024-05-31
申请人：上海海事大学
发明人：刘涛 , 付裕成 , 雷正玲 , 刘茂稳 , 吴华锋 , 高进 , 霍宇驰
IPC分类号： G06T17/00 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06T7/80 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/094 , G06N3/084
摘要：本发明涉及一种船舶单视图三维重建方法，属于船舶图像处理技术领域，包括以下步骤：对图像数据集进行预处理，进行噪声采样；确定相机位姿；将二维生成对抗网络生成器卷积层中的隐藏层重构为立体的三平面结构，作为三维生成器渲染图片；对渲染的图片进行形状约束；促使生成器生成更真实的三维神经辐射场；将图像数据集的输入图片映射在一个低维的数据空间中进行反演；联合训练分别获得三维生成器、鉴别器、编码器的损失函数；使用损失函数对三维重建的模型进行对抗训练，获得模型的权重文件，推理出对应的三维模型，并在验证集上进行推理验证，最终实现船舶单视图三维重建。本发明能在视角信息缺失的情况下对船舶三维重建，降低了时间和经济成本。

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